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  • 本申请公开了一种塔吊吊钩的摆角检测方法、装置及塔吊,属于自动控制技术领域。所述塔吊的变幅小车上设置有摄像装置,用于采集吊钩区域的图像帧;所述方法包括:在当前时刻,采集当前图像帧,并对所述当前图像帧进行目标检测与跟踪,得到吊钩在当前图像帧中的...
  • 本申请公开一种悬臂起重装置,包括:立柱;悬臂,其一端通过主回转支承可转动的安装在所述立柱上;副回转支承,其固定部固定连接在所述悬臂的另一端;传动机构,将所述悬臂的回转运动反方向传递给所述副回转支承的转动部;起吊液压缸,其缸体固定连接在所述副...
  • 本发明公开了一种新型平衡重布局的A型架式履带起重机,包括悬挂拉板、提升油缸与平衡重托盘;所述平衡重托盘上放置平衡重块,平衡重托盘通过悬挂拉板、提升油缸与A型架头部连接,头部饺点位置偏移出转台尾部。本发明简化转台结构、降低其承载能力,可以降低...
  • 本发明属于塔吊设备技术领域,具体为基于多重冗余防护装置的塔吊回转限位结构,通过纯机械结构同步监测回转速度与角度,在电子限位系统失效时提供终极保护。转速测定模块利用离心摆锤感应回转加速度,超速时摆锤角突破阈值触发联动;角度测定模块基于螺纹轨道...
  • 本发明提供的一种内爬塔吊支承结构的预警控制方法,属于预警控制技术领域,其包括:步骤1:在内爬塔吊支承结构上进行传感器布设;步骤2:设定内爬塔吊支承结构的监测参数阈值;步骤3:控制器对作为原始数据的监测参数进行滤波处理,计算实时有效数据;步骤...
  • 本发明提供了一种适用于异型单层网壳嵌补杆件的安装装置,包括控制手柄、卷扬机、制动滑轮、从动滑轮、钢丝绳、牵引绳、吊钩滑轮、吊环、吊杆和固定组件;所述控制手柄与卷扬机连接,实现对卷扬机的控制;所述吊杆一端通过固定组件与桁架固定连接,另一端设有...
  • 本发明公开了中间热交换器支承补偿器(以下简称中热补偿器)更换装置,包括外筒仓(分为上筒仓、中筒仓、下筒仓)、内筒仓、环形盖板、伺服驱动卷扬机及其箱体、三角吊装支架组件、环形密封翻板、密封抱箍、抱箍支腿、手套箱、人孔、视窗及仓底连接部件。本发...
  • 本发明涉及树脂加工技术领域,具体公开了一种树脂加工的辅助自动上料设备,包括基座,所述基座的顶部固定安装有吊接机构,所述吊接机构的内部移动端固定安装有输送机构,所述输送机构的一端固定安装有上料机构;通过设置输送机构的第二电机、输送绞龙、上料组...
  • 本发明属于缓降器技术领域,具体公开了一种可遥控的吊装用半自动重物缓降器,包括固定架、缓降设备以及绞车,所述缓降设备内部配合安装有线缆,所述固定架前端的正下方设置有位移机构,所述位移机构包括矩形盒,所述矩形盒的下方设置有维护机构,所述维护机构...
  • 本公开涉及一种表面处理方法和提升机,处理方法应用于提升机的制动系统中的闸块,闸块具有用于与闸盘抵接的接触面,处理方法包括:控制提升机执行生成阶段,以使得接触面上生成摩擦转移膜;在生成阶段,控制提升机以第一周期呈周期性运行,在每个第一周期内,...
  • 本发明公开了一种升降结构,包括固定柱及在所述固定柱内的活动柱,还包括,流体动力升降装置,设于所述活动柱内;所述活动柱用于控制所述流体动力升降装置一次按压;按板,设于所述流体动力升降装置上且在所述活动柱上活动,用于控制所述流体动力升降装置二次...
  • 本发明实施例公开了一种移动装置,包括:移动部件;至少一个升降部件,用于带动移动部件沿杆件进行升降运动,任一升降部件包括:基座组件;至少一个升降杆组件,至少一个升降杆组件中位于底部的升降杆组件活动连接于基座组件;顶杆,与升降杆组件活动连接,移...
  • 本发明提供一种高速提升机及多级缓冲保护装置,包括:外支撑框架、提升部件、缓冲保护部件以及侧引导轮,所述外支撑框架内侧设有一组用于带动四向穿梭车立体运动使用的提升部件,与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:在实际使用中,将四向穿梭车放置在...
  • 本发明涉及升降式移动平台的技术领域,特别是涉及一种船用货物装卸用液压升降式移动平台,包括车体和导向件,导向件安装在车体顶端;还包括支撑装置、导向装置、第一液压缸、底座和平台,第一液压缸安装在导向件内侧壁上,底座上下滑动安装在导向件上,第一液...
  • 本发明属于桥式起重机专有工具领域,具体地说是一种桥式起重机专有工具,包括:升降装置和锁定装置;所述升降装置包括两个底座,所述底座的顶部转动设有转动台,所述底座的周围等角度固定设有固定板,所述固定板的顶部滑动设有滑动块,所述滑动块上分别铰接设...
  • 本发明属于晶圆装载技术领域,具体地说是一种可进行调平并提高mapping传感器识别准确性的开盒器,包括背板、底座装配体、升降组件、晶圆盒承接水平台、升降台框体及调平支撑架,调平支撑架上通过螺纹设有若干个调平螺栓。本发明可通过调节对应的调平螺...
  • 本发明公开了一种设备升降移入移出装置,属于设备通用设备输送技术领域,包括:支撑碗,支撑碗座,锁紧螺母,导轨连接板,滑块,导轨;支撑碗下端设置有与支撑碗座相配的球面,支撑碗座上端设置有与支撑碗相配的球面凹槽;锁紧螺母与支撑碗座连接;导轨连接块...
  • 本发明提供了一种带补偿功能的二级螺旋加速顶升机构及运行方法,底座的内部通过内端盖转动限位安装有一级螺杆,一级螺杆的螺纹段通过螺纹传动配合安装有一级螺套,一级螺套上固定安装有一级缸套,一级缸套通过第一滑键滑动安装在固定筒的内部,固定筒固定在底...
  • 本发明公开了一种基于双变量电静液作动器的六自由度液压平台。驱动系统包括六个双变量电静液作动器和冷却单元;双变量电静液作动器包括伺服电机、双向变量液压泵和对称液压缸;对称液压缸的活塞端、固定端分别铰接在上平台、下平台上,对称液压缸的液压源为双...
  • 本发明涉及智慧物流技术领域,尤其涉及取货机构、货物搬运系统以及取货方法。该取货机构以及货物搬运系统包括架体、载台组件以及叉取组件,其中,载台组件设置于架体且能承载货物,叉取组件能沿第一方向伸出载台组件,叉取组件包括安装机构以及两个沿第二方向...
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