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  • 本申请实施例涉及雷达标定技术领域,公开了一种激光雷达标定方法、设备、介质及产品。方法包括通过RTK设备与标定板采集标定数据,在激光雷达视野范围内选取多个标定位置,记录每个标定位置的RTK坐标和激光雷达点云图;根据所述激光雷达点云图,提取标定...
  • 本申请提供了一种超声波雷达调试数据交互方法及系统,其中,所述方法包括:对获取到的结构化配置文件进行解析,得到参数配置集,其中参数配置集包括雷达探测参数和通信协议参数;基于参数配置集在交互面板生成交互控件,建立交互控件与参数配置集的双向数据绑...
  • 本申请属于水声探测技术领域。本申请提供:一种基于最小估计误差的分布式声屏障布局优化方法。本公开实施例通过通过输入声源与接收机数量、布放范围等约束条件,结合目标运动模型建立观测模型的线性方程组;将方程组系数矩阵条件数作为优化指标,以声纳节点位...
  • 本发明公开了一种基于海底类型声学分类的声学参数自适应反演方法,属于声学参数处理技术领域,包括以下步骤:S1、获取海底反射损失数据;S2、判断海底类型是否为单层海底,若是则进入S3,否则进入S4;S3、根据海底反射损失数据,对单层海底进行分类...
  • 本申请提供一种车载超声波传感器,包括:外壳,设置有容纳腔;探芯组件,一端伸入容纳腔内;前盖,包括相互连接的第一连接段和第二连接段,第一连接段套设在外壳上,第二连接段位于容纳腔的开口且延伸至探芯组件与外壳之间;密封圈,设置于容纳腔内且环绕探芯...
  • 本申请公开了一种脉冲发射电路、控制方法及相关产品。脉冲发射电路包括控制器、阈值电压电路、比较器电路、偏置电路和脉冲电路;阈值电压电路的多个输入端分别连接不同的电压等级,阈值电压电路的输出端连接比较器电路的第一输入端,阈值电压电路的控制端连接...
  • 本发明公开了一种主动声呐目标方位估计方法、终端设备及存储介质,首先基于BellHop生成了不同信噪比条件下的主动声呐阵列接收信号,并基于MUSIC方法计算其空间谱构建特征数据集;接着设计并搭建了CNN卷积神经网络,利用生成的数据集对网络模型...
  • 本公开的实施例提供一种传感器芯片、探头、控制芯片和定位系统。该传感器芯片包括载波信号接收单元和信号识别单元。载波信号接收单元配置为接收回波信号;信号识别单元包括第一频率识别通道和第二频率识别通道,第一频率识别通道用于对回波信号进行变频得到第...
  • 本发明公开了一种两维宽带有源数字相控阵,其中的子阵单元在雷达控制单元的控制下将收发的电磁波信号经过处理与数字波束合成单元或功分合成网络单元进行交互,功分合成网络单元将来自监测和宽带收发集成单元或子阵单元的信号进行功分或合成,监测和宽带收发集...
  • 一种基于环境噪声精细感知的微波量子探测方法:步骤一,构建环境噪声感知和信号探测的并行链路,在环境噪声感知链路和信号探测链路的前端加入天线、低温开关,将两条链路并联,在环境噪声感知和信号探测之间切换;步骤二,用环境噪声感知链路获取环境噪声分布...
  • 本发明公开了一种捷变频雷达距离和速度参数估计方法,属于雷达信号处理技术领域。包括:获取目标反射的捷变频雷达回波信号;对捷变频雷达回波信号进行脉冲压缩处理,得到脉压捷变频雷达回波信号;划分高分辨距离单元、速度分辨单元,构建距离‑速度字典矩阵;...
  • 本发明涉及无人机反制技术领域,尤其是一种基于多阶段状态机的光电球无人机跟踪控制方法。一种基于多阶段状态机的光电球无人机跟踪控制方法的核心是建立初检测、目标检测和跟踪三阶段状态机,通过雷达引导粗定位、光电信息确认与自适应变焦控制,实现精确跟踪...
  • 本发明实施例提供了一种无人机侦察方法、系统及存储介质,方法包括:获取侦察范围和侦察范围所对应的初始图像;对初始图像进行目标真伪识别处理后得到敌方目标所对应的目标位置信息,初始图像通过遥感卫星采集得到;根据目标位置信息、以目标位置信息为中心的...
  • 本发明涉及雷达遥感技术领域,公开了一种基于多源DEM数据的高位松散体历史活跃性检测方法,旨在解决现有技术对冰川覆盖区高位松散体历史活跃性难以实现精准定量评估的问题,方案主要包括:基于DEM数据自动划分流域单元并筛选冰川影响区;融合多源DEM...
  • 本申请公开了一种活体检测方法、装置、存储介质及电子设备,其中,该活体检测方法包括利用毫米波雷达对待探测环境中的各目标进行跟踪,生成每个目标的轨迹信息;在毫米波雷达的每一探测时间点,同步利用PIR传感器对待探测环境进行活体检测,生成活体检测结...
  • 本申请公开了一种融合定位方法及系统,方法包括:响应于融合定位系统中图像采集单元的预设采集区域出现目标对象,获取图像采集单元采集的目标对象对应的雷达数据和图像数据;基于融合定位系统的初始空间同步参数,对雷达数据进行空间转换,得到目标对象在图像...
  • 本申请提供一种航迹信息更新方法、系统、存储介质及终端;所述方法包括:获取当前帧的点迹集合和航迹集合进行关联匹配,以获取若干可选匹配点,并基于根据点迹集合获得的关联等级计算各可选匹配点的目标匹配分值;然后基于航迹判决速度对可选匹配点进行延时确...
  • 本发明公开了一种热成像辅助的毫米波雷达隐私区域实时屏蔽系统,涉及隐私保护和传感器技术领域,包括隐私区域检测模块,用于由毫米波雷达对待测空间进行扫描,检测并标记潜在的隐私区域;活体识别模块,用于由热成像传感器采集所述隐私区域内的温度图并提取温...
  • 本发明属于智能边坡监测技术领域,提供了高陡边坡形变监测系统,为了解决传统技术中高陡边坡形变监测准确性较低的问题,系统通过确定目标高陡边坡对应的若干监测单元,并确定其所对应的当前雷达图像与参考雷达图像,再基于差异感知的预训练边坡形变视觉模型,...
  • 根据本公开的实现,提供了一种基于超表面的无线成像方案。在该方案中,在从发送器经由目标对象到达接收器的信号传播路径中布置超表面,也即使用于成像感测的无线信号与超表面相互作用。利用接收到的信号来生成目标对象的图像。此外,在本公开的实现中,提出了...
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