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  • 本发明公开了一种在轨组装机器人集群系统的抗干扰博弈控制方法,通过干扰观测器系统对扰动进行精准估计, 通过构建斯坦伯格微分图博弈框架,将子观测器系统与子系统分别作为跟随者与领导者,并为每个子观测器系统设计辅助决策变量以保障分布式系统协同最优,...
  • 本公开涉及与负载控制系统通信并且控制负载控制系统。网络装置可被配置为定义或更新用于控制负载控制系统的特定区域或位置中的区的场景。例如,负载控制系统可以安装在住宅或建筑物中。被配置为控制对应的照明负载的至少一个照明控制装置可以被分配给一个或多...
  • 本发明公开了一种用于激光加工耦合系统的时间同步控制方法及系统,涉及基于机械臂与振镜耦合的激光加工系统技术领域。该方法包括步骤:获取基于机械臂与振镜耦合的激光加工系统动力学参数,建立耦合动力学模型;利用前馈规划法对加工面轨迹进行分解,得到期望...
  • 本发明涉及机器人姿态控制技术领域,公开了一种基于自组网通信架构的机器人姿态智能控制方法及系统,所述方法包括获取多维度环境初始数据和机器人当前运动状态数据;根据所述多维度环境初始数据,进行多源数据整合及关键特征提取操作,得到融合后的环境特征集...
  • 本发明涉及纺织业自动控制技术领域,且公开了一种落纱机的自动控制系统,包括:感知模块、决策控制模块、执行模块、能耗管理模块、故障监测与维护模块。通过多维度数据采集与智能控制技术,能够全面覆盖落纱机运行的各个环节,不仅关注常规的机械动作执行,还...
  • 本发明公开了一种邻二甲苯氧化制苯酐用离心鼓风控制系统及控制方法,所述离心鼓风控制系统包括微控制器、设置在氧化反应器入风口一侧的氧化风机、设置在氧化反应器入料口一侧的质量流量计、设置在氧化反应器出料一侧的反应产物监测仪以及设置在氧化反应器内的...
  • 一种推进中心控制器,涉及舰船电气控制技术领域,包括机箱,机箱包括航插前面板和机箱VPX背板,机箱连接供电,供电通过电源滤波模块连接电源模块,电源模块分别连接机箱VPX背板和航插前面板,机箱VPX背板与航插前面板之间连接有主控模块、数字量输出...
  • 本发明提供一种倾转旋翼飞行器模态转换平稳控制方法及系统,方法包括:通过机载装置获取多源数据,经同步、滤波与判别,输出状态帧与扰动观测量;基于状态帧与扰动观测量计算失速裕度与干扰涡指示,生成包线约束集合及标签与安全度量;依据状态帧、扰动观测量...
  • 本发明公开了一种基于多模式选择的通道AB门智能控制系统及方法。本发明通过用于接收来自A或B两个门体多路传感器信号的信号输入单元;以及与所述信号输入单元电性连接且用于处理所述传感器信号,并根据预设多种管控模式生成控制指令的主控制单元;用于根据...
  • 本发明涉及一种数据采集系统及方法、安全约束模型的训练方法及装置、车辆安全控制方法及装置、车辆及电子设备,包括:运动平台、车辆座舱、驾驶仿真装置和采集装置;运动平台用于模拟车辆座舱的运动姿态,并将运动姿态发送给驾驶仿真装置;车辆座舱用于响应于...
  • 本发明公开了飞行汽车飞行模态动态平稳切换方法、系统及设备,涉及飞行汽车控制技术领域。本发明包括:接收飞行汽车飞行状态信息,判断是否满足飞行汽车模态切换条件;若满足飞行汽车模态切换条件,调整飞行汽车飞行姿态至平稳姿态,并在模态切换过程中通过控...
  • 一种仿蜘蛛微型飞行器的多方向运动控制装置及控制方法,包括电极板支撑箱体,电极板支撑箱体内侧下部连接下电极板,下电极板上连接样机悬挂支架;电极板支撑箱体内侧上部连接上电极板支撑体,上电极板支撑体下面多个角分别设置上电极板;电极板支撑箱体外侧上...
  • 本发明公开了一种微流控驱动电路中多模态故障检测与自适应保护装置,涉及安全保护领域,该微流控驱动电路中多模态故障检测与自适应保护装置包括:多参数检测模块,用于同时监测功率放大器的多种参数输出给MCU,参数包括输出电流、芯片温度、负载阻抗及驱动...
  • 本申请公开了一种飞行控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质,该方法包括:在飞行器起飞之前,获取飞行器所处第一位置的第一风速;基于第一放大系数和第一风速,确定第二风速;其中,第一放大系数基于第一地域类型确定,第一地域类型为第一位置的地域类型...
  • 本发明公开了一种用于送丝搅拌摩擦增减材过程监控与反馈的装置及方法,用于对固相搅拌摩擦增材制造机构实施闭环监控与反馈,包括减材加工机器人和在线监控装置;所述减材加工机器人为配备有触变测头的独立六轴机器人;所述在线监控装置包括主动式双目立体视觉...
  • 本申请适用于环氧树脂生产技术领域,尤其涉及一种环氧树脂生产智能调控方法、系统及设备,该方法包括:实时获取环氧树脂生产时动态复合型的反应异常指标;根据反应异常指标得到对应的应急操作集合;基于动态复合型的反应异常指标得到环氧树脂生产时的过程关联...
  • 本发明适用于地质数据采集技术领域,提供了无人化地质数据采集控制方法及系统。本发明通过获取地质采集需求,确定地质采集目标,规划无人采集路径;进行无人化地质采集的飞行、拍摄与传输控制;对地质采集数据进行识别,在不具有地质采集目标时,计算扩大采集...
  • 本发明公开了一种调压器切断阀状态监测控制系统及方法,具体涉及燃气调压设备监测领域,用于解决现有监测缺少跨装置事件对齐与语义互证,导致上游闭锁或复位后下游摆动误判及远端指令干扰的问题,是通过统一时钟同步采集阀前通断状态标识、阀后压力序列与膜片...
  • 本发明公开了一种多层级飞达控制系统的实时数据同步方法,包括作为主站的上位机、第一级从站的机柜卡,机柜卡作为上位机、第三层级的飞达通信卡及第四层级为飞达,机柜卡创建状态信息同步队列模块,机柜卡根据接入的飞达通信卡的数量在飞达状态信息缓存区创建...
  • 本公开涉及一种可信执行环境控制电路和人工智能芯片,该电路包括:中央处理单元,位于人工智能芯片中的中央处理器,用于响应于所接收的安全模式指令,产生并输出安全模式设置信号;安全模式控制电路模块,位于中央处理器中并耦接于中央处理单元,用于接收安全...
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