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最新专利技术
  • 一种基于全驱动系统方法的多无人机编队控制方法
    一种基于全驱动系统方法的多无人机编队控制方法_南京航空航天大学_202511340023.1
    本公开的实例提出了一种基于全驱动系统方法的四旋翼无人机编队控制方案，旨在克服传统非线性控制器设计复杂、协调性能受限问题。该方法包括建立多无人机的六自由度动力学数学模型，分层构建无人机全驱误差动态模型，分别设计基于全驱动系统方法的水平和高度‑...
    2026-03-28
  • 一种融合多源传感数据的低空飞行航迹偏移智能修复方法
    一种融合多源传感数据的低空飞行航迹偏移智能修复方法_西安航空学院_202511341955.8
    本发明涉及智能飞行控制技术领域，具体涉及一种融合多源传感数据的低空飞行航迹偏移智能修复方法，包括：通过运动补偿模块对视觉图像流进行抖动校正，采用拉格朗日插值法对ADS‑B定位信号进行重采样，并将雷达点云映射至图像坐标系，生成时空同步的融合轨...
    2026-03-28
  • 基于事件触发的异构多无人机系统跟踪控制方法
    基于事件触发的异构多无人机系统跟踪控制方法_南京航空航天大学_202511596749.1
    本发明公开了一种基于事件触发的异构多无人机系统跟踪控制方法，建立异构多无人机系统的通信拓扑模型，异构多无人机系统包括一个领导者和若干异构的跟随者；基于异构多无人机系统的通信拓扑模型，构建跟随者之间进行信息交互的边缘事件触发条件和领导者与跟随...
    2026-03-28
  • 一种基于双种群约束多目标优化的灾后无人机路径规划方法及系统
    一种基于双种群约束多目标优化的灾后无人机路径规划方法及系统_烟台大学_202511604027.6
    本发明涉及灾后路径规划技术领域，尤其是涉及一种基于双种群约束多目标优化的灾后无人机路径规划方法及系统。方法包括基于灾后任务场景模型，建立无人机航程多目标协同优化目标函数和约束条件，包括构建多目标函数体系、设置系统约束条件以及建立约束违反度评...
    2026-03-28
  • 一种无人机群体协同路径规划方法、系统、产品及介质
    一种无人机群体协同路径规划方法、系统、产品及介质_西安猎隼航空科技有限公司_202511617549.X
    一种无人机群体协同路径规划方法、系统、产品及介质，涉及非电变量的控制或调节系统领域，该方法包括：采集无人机探测范围内地形高度、障碍物分布、动态目标等环境数据，转换为网格单元空间占用状态，将搜索空间划分为三维网格，计算各单元未探索概率值，提取...
    2026-03-28
  • 用于控制飞机的飞行命令的改进方法、飞行命令控制器设备和飞机
    用于控制飞机的飞行命令的改进方法、飞行命令控制器设备和飞机_空中客车运营简化股份公司_202510708162.9
    本发明公开了用于控制飞机的飞行命令的改进方法、飞行命令控制器设备和飞机。本发明涉及一种自动异常状态恢复方法，该方法用于在对在正常飞行包络外围的飞行包络之外的所述飞机(100)的一个或更多个飞行参数或者一个或更多个飞行条件的检测之后，并且基于...
    2026-03-28
  • 一种无人机的智能飞行控制与故障诊断方法、系统和介质
    一种无人机的智能飞行控制与故障诊断方法、系统和介质_菏泽学院_202511283352.7
    本发明提供了一种无人机的智能飞行控制与故障诊断方法、系统和介质，首先，通过多源传感器同步采集环境信息与机体信息，经时间戳对齐和滤波生成时空对齐的多维数据矩阵；其次，基于实时工况解析结果动态修正基础阈值库，生成环境自适应的动态阈值集合；然后，...
    2026-03-28
  • 一种多旋翼无人机断桨故障快速诊断与容错稳定控制系统和方法
    一种多旋翼无人机断桨故障快速诊断与容错稳定控制系统和方法_中航金城无人系统有限公司_202511612601.2
    本发明公布了一种多旋翼无人机断桨故障快速诊断与容错稳定控制系统和方法, 属于无人机飞行控制技术领域，旨在解决传统断桨检测成本高且不可靠、动力补偿鲁棒性不足及返航逻辑缺失的问题。该系统和方法基于高阶非线性观测理论，通过构建多模态信号预测与残差...
    2026-03-28
  • 一种基于分区变步长扰动观察法的光伏MPPT控制方法和系统
    一种基于分区变步长扰动观察法的光伏MPPT控制方法和系统_安徽工程大学_202511167754.0
    本发明揭示了一种基于分区变步长扰动观察法的光伏MPPT控制方法，包括以下步骤：步骤1、划分追踪区域；步骤2、针对每个追踪区域，选择步长；步骤3、执行所选择步长，将工作点扰动至MPP点。该方案通过多模态协同控制机制，有效平衡动态与稳态性能矛盾...
    2026-03-28
  • 一种光伏组件的姿态控制系统
    一种光伏组件的姿态控制系统_华能(嘉峪关)新能源有限公司_202511202054.0
    本公开提出一种光伏组件的姿态控制系统，包括：底座；支架，支架活动设置在底座上，且光伏组件设置在支架上；调节装置，调节装置设置在底座和支架之间，且调节装置用于调节光伏组件的倾斜角度和高度；第一检测模块，第一检测模块用于检测光伏组件的光照参数；...
    2026-03-28
  • 基于玻璃基板分段切割制程的直角度控制系统
    基于玻璃基板分段切割制程的直角度控制系统_彩虹(合肥)液晶玻璃有限公司_202511614025.5
    本发明公开了一种基于玻璃基板分段切割制程的直角度控制系统，联动高精度影像捕捉装置和直线驱动装置，通过基板定位模块、位移量处理模块以及校正执行模块的协同工作，实现了对玻璃基板位置的实时精确捕捉与自动校正，解决了传统旋转马达校正方式在直角度控制...
    2026-03-28
  • 基于移动物体追踪的云台控制方法
    基于移动物体追踪的云台控制方法_中山市央果电子科技有限公司_202511624384.9
    本发明公开了基于移动物体追踪的云台控制方法，涉及图像通信的技术领域，包括以下步骤，对运行数据和追踪目标的参数进行第一分析，得到扰动数据，根据扰动数据与追踪数据进行第二分析，得到第一关联关系，构建边界条件，根据边界条件与第一关联关系，得到扰动...
    2026-03-28
  • 转盘类站位切换控制系统的切换方法、系统
    转盘类站位切换控制系统的切换方法、系统_合肥安迅精密技术有限公司_202511625409.7
    本发明涉及物镜切换技术领域，公开一种转盘类站位切换控制系统的切换方法、系统，所述转盘的每个站位处设有两个宽窄不同的遮光齿，用于触发光电开关，所述方法包括以下步骤：寻齿向前运行，当相邻两次触发光电开关对应的角度数值等于2*(n+1)°时，开始...
    2026-03-28
  • 一种基于物理约束下混合密度网络的光束指向控制逆解方法
    一种基于物理约束下混合密度网络的光束指向控制逆解方法_山东大学_202511603961.6
    本发明涉及一种基于物理约束下混合密度网络的光束指向控制逆解方法，属于人工智能与精密光学控制领域，包括：构建前向物理模型，基于前向物理模型在工作域内进行采样，生成数据集；搭建物理约束混合密度网络模型，输入训练集进行训练，获得权重系数及偏置；将...
    2026-03-28
  • 一种废水自动监测流量控制方法及系统
    一种废水自动监测流量控制方法及系统_山东省济宁生态环境监测中心(山东省南四湖东平湖流域生态环境监测中心)_202511262329.X
    本发明公开了一种废水自动监测流量控制方法及系统，涉及废水自动监测流量控制领域，用于实现对废水流量的精准控制，包括：接收流量计的测量废水流量和上游工艺参数，并动态识别流量计由附着物引起的物理延迟量；上游工艺参数包括游泵运行频率、调节阀开度；基...
    2026-03-28
  • 一种液位高度控制系统
    一种液位高度控制系统_上海索特阀门有限公司_202511127205.0
    本发明公开了一种液位高度控制系统，包括储存构件、主阀和高度导阀；主阀包括主阀阀体和主阀膜片，所述主阀膜片将主阀阀体空腔分隔为第一感压空腔和第一流体空腔；所述高度导阀包括导阀阀体和调节阀杆模块，所述调节阀杆模块将导阀阀体空腔分隔为第二感压空腔...
    2026-03-28
  • 一种自动加药调节方法、装置、系统及存储介质
    一种自动加药调节方法、装置、系统及存储介质_矿冶科技集团有限公司_202511475156.X
    本申请提供一种自动加药调节方法、装置、系统及存储介质，涉及自动化控制技术领域。所述自动加药调节装置包括：流量测量桶和处理器及自动调节阀、气动管夹阀和液位传感器；流量测量桶串联于自动调节阀的下游；气动管夹阀串联于流量测量桶的下游。该结构通过流...
    2026-03-28
  • 基于物联网技术的纺纱车间用智能除尘控制方法及系统
    基于物联网技术的纺纱车间用智能除尘控制方法及系统_江苏博阳智慧电气股份有限公司_202511138162.6
    本发明涉及自动化设备领域，具体基于物联网技术的纺纱车间用智能除尘控制方法及系统，通过设置在并条机、梳棉机等灰尘产生位置的粉尘浓度传感器来检测外溢粉尘浓度，当除尘设备内部灰尘堆积或者灰尘产生位置的产灰量突然增加时，会引起外溢粉尘浓度的持续性上...
    2026-03-28
  • 一种全自动浓缩仪的智能控制方法、系统及存储介质
    一种全自动浓缩仪的智能控制方法、系统及存储介质_广西壮族自治区生态环境监测中心_202511209566.X
    本申请涉及智能控制技术领域，公开了一种全自动浓缩仪的智能控制方法、系统及存储介质、系统及存储介质。方法包括：通过多传感器实时采集温度、液位与真空度，构建多维时间序列并输入液面塌陷预测模型，提前获取塌陷概率；若概率超限，采用步进真空与阶梯降功...
    2026-03-28
  • 一种自动导引机器人作业运动速度控制方法
    一种自动导引机器人作业运动速度控制方法_吉林铁道职业技术大学_202511633964.4
    本发明提出的一种自动导引机器人作业运动速度控制方法，属于PID控制优化领域，具体包括：S1、获取自动导引机器人的作业路径信息；S2、根据所述路径信息，将整个路径划分为多个速度控制区段；S3、根据各速度控制区段的类型，分别设定自动导引机器人在...
    2026-03-28
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