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基于多传感器融合的动态障碍物预测与避障路径规划方法
本发明涉及导航辅助技术领域,尤其涉及基于多传感器融合的动态障碍物预测与避障路径规划方法,本发明是通过多传感器实现对动态障碍物的全方位感知,为后续处理提供丰富、可靠的数据基础,同时通过数据处理融合和模型预测对动态障碍物进行运动预测,充分考虑障...
一种基于群体控制的多机器人路径规划方法
本发明涉及机器人路径规划领域,具体是一种基于群体控制的多机器人路径规划方法,本发明在可见性图的基础上,生成通信无向加权图,引入拉普拉斯矩阵,并根据拉普拉斯矩阵的第二小特征值,反映图的连通性,通过调整边权重控制机器人到达时间,避免时空冲突,根...
一种面向突发环境的多车均衡全覆盖路径规划方法及装置
本发明涉及人工智能领域,具体提供了一种面向突发环境的多车均衡全覆盖路径规划方法及装置,包括获取城市道路网络数据文件并缓存路网拓扑信息;查询缓存路网拓扑信息中的拓扑路网结构,通过预设的路径算法构建路径与距离缓存表;根据路径与距离缓存表,利用遗...
基于大数据的撒料车撒料轨迹智能生成系统及方法
本发明公开了基于大数据的撒料车撒料轨迹智能生成系统及方法,涉及农业机械化与智能化领域,包括,采集环境数据,对采集的环境数据进行栅格化处理、拓扑简化和动态属性标注,生成标准化栅格地图、拓扑节点集及动态属性矩阵;基于标准化栅格地图、拓扑节点集及...
推荐方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
本申请涉及一种推荐方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括:显示地图页面,地图页面显示有目标账号的当前位置,地图页面包括目标控件;响应于针对目标控件的触发操作,显示目标聊天窗口;响应于基于目标聊天窗口内触发的地点...
移动共享充电机器人的路径规划方法、系统、设备及介质
本申请涉及数据处理技术领域,特别是涉及到一种移动共享充电机器人的路径规划方法、系统、设备及介质,其中方法包括:接收不同类型的任务指令,并解析每条任务指令包括优先级及目标位置信息在内的任务信息,形成任务列表;基于任务列表的任务信息,结合轨道点...
一种汽车行驶中小范围路线自动筛选方法
本申请公开了一种汽车行驶中小范围路线自动筛选方法,属于智能驾驶技术领域,包括:基于汽车上设置的传感器,获取限制空间;获取动态限制空间;确定汽车在动态限制空间内需要变更路线时,获取汽车驶离动态限制空间时的小范围路线起点;获取动态限制空间内的所...
车辆导航控制方法、电子设备及车辆
本申请涉及车辆技术领域,公开了一种车辆导航控制方法、电子设备及车辆,包括:通过无人机获取车辆前方目标区域的当前地面数据;基于当前地面数据建立当前地面模型,并通过预设匹配方式在多个预设地面模型中匹配出当前地面模型相适配的目标地面模型;基于目标...
宏观-微观姿态检测
提供了宏观‑微观姿态检测。使用车辆的手机即钥匙(PaaK)传感器来检测移动装置对宏观‑微观姿态的宏观部分的执行,所述宏观‑微观姿态请求所述车辆的功能的调用。使用所述移动装置的一个或多个惯性测量单元(IMU)传感器来检测所述宏观‑微观姿态的微...
一种顾及基准点误差的全站仪自由设站三维平差方法
本发明公开了一种顾及基准点误差的全站仪自由设站三维平差方法,步骤S1、构建站心坐标系O‑XYZ,计算基准点、碎部点等自由设站测量点的站心坐标;S2、构建顾及基准点先验坐标和站心坐标误差的坐标转换模型,然后通过高斯‑牛顿法进行迭代求解,求得基...
基于图像处理的里程校正方法、系统、设备及存储介质
本发明实施例涉及轨道检测技术领域,公开了一种基于图像处理的里程校正方法、系统、设备及存储介质,该方法包括:获取摄像机连续拍摄的多张轨道图像;对轨道图像进行目标检测,当检测到带有里程信息的目标轨道图像后,对目标轨道图像进行图像识别,得到里程信...
一种面向旋转激光雷达与惯导的无场景依赖外参标定方法及系统
一种面向旋转激光雷达与惯导的无场景依赖外参标定方法,包括如下步骤 : 采用基于DH参数的建模方法,构建了激光雷达与电机之间的运动学模型;通过提取环境中的第一平面特征信息,并结合优化策略,构建运动学模型进行非线性最小二乘优化,获取出激光雷达在...
一种基于加权递归最小二乘法重建比力视位置的对准方法
本发明公开了一种基于加权递归最小二乘法重建比力视位置的对准方法,包括:实时获取系泊状态下加速度计与陀螺仪的原始输出信号;构建比力视位置重建模型,并结合加权递归最小二乘法,通过状态方程、状态更新方程、权重更新方程,识别所述比力视位置重建模型中...
液浮仪表惯性测量系统的误差标定方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
本申请涉及一种液浮仪表惯性测量系统的误差标定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。液浮仪表惯性测量系统包括四环三轴惯性平台,包括:在四环三轴惯性平台的随动轴倾斜至预设初始角度后,控制四环三轴惯性平台按照依次转动至多个目...
一种基于TSV的静电微镜和IMU集成构件的制备方法
本发明公开的一种基于TSV的静电微镜和IMU集成构件的制备方法,涉及微型集成构件制造领域,盲孔中的电镀层与导电柱形成集成构件的电极,硅通孔(TSV)技术通过垂直互连将电极从集成构件背面引出,消除了键合线,降低静电微镜和IMU单片集成过程中电...
一种惯性定位精度测量方法、装置、设备及介质
本发明涉及惯性测量计算领域,公开了一种惯性定位精度测量方法、装置、设备及介质,测量方法包括:采集待测对象沿多个空间参考轴的图像序列;对所述图像序列进行处理,获取对应的所述空间参考轴上的位移信息;基于所述位移信息计算所述待测对象在三维空间中的...
一种激光角度标定装置
本发明提供了一种激光角度标定装置,涉及测试设备技术领域。装置包括:底座,底座的中部设有贯穿其的中心孔,中心孔的内壁由底座的顶部垂直延伸而出,形成管状的激光通道,激光通道的顶部和中心孔的底部分别设置有第一标定盘和第二标定盘,第一标定盘和第二标...
一种基于单轴匀速旋转的惯导快速初始对准方法
本发明公开了一种基于单轴匀速旋转的惯导快速初始对准方法,涉及捷联惯导系统初始对准领域,包括基于惯导误差微分方程建立单轴旋转初始对准速度误差测量模型;对单轴旋转初始对准速度误差测量模型进行误差分析和最小二乘法失准角辨识,实现惯导快速初始对准。...
遥感巨型星群绝对辐射基准统一方法、设备及存储介质
本发明提供一种遥感巨型星群绝对辐射基准统一方法、设备及存储介质,进行建立地面绝对辐射基准,包括通过自动化观测设备获取地面辐射定标场的地表反射率及大气参数;构建星上绝对辐射基准,包括基于卫星辐射稳定性、轨道分布及冗余备份需求,在星群中选取若干...
半球谐振陀螺温度特性校准方法和系统
本发明公开了一种半球谐振陀螺温度特性校准方法和系统。该方法包括:在半球谐振陀螺启动后,输出校准模块根据待校准参数,向半球谐振陀螺中的电极激励检测模块发送指令;电极激励检测模块接收指令,对半球谐振陀螺中的谐振子叠加与待校准参数相关的额外激励,...
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