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一种具有柔性补偿功能的换刀机械手爪
本发明属于机械臂技术领域,提供了一种具有柔性补偿功能的换刀机械手爪,包括柔性浮动组件和夹持组件。柔性浮动组件包括固定端和浮动端,所述固定端连接于所述工业机器人。夹持组件连接于所述浮动端。在柔性浮动组件的作用下,夹持组件能够实现姿态自适应,即...
用于外置式刀库的换刀动态实时补偿方法及系统
本发明提供了一种用于外置式刀库的换刀动态实时补偿方法及系统,包括:设置刀库基准组,令机床的探针测量刀库基准组,建立刀库坐标系与机床坐标系的初始变换矩阵;接收换刀指令,令机床的探针测量刀库基准组的基准孔与基准端面,建立刀库坐标系与机床坐标系的...
一种可扩容仓储式自动换刀系统
本发明涉及自动换刀系统技术领域,具体的说是一种可扩容仓储式自动换刀系统,包括刀库和设置于其内部的样刀,刀库的内侧设置有用于定位样刀的存放部,存放部的一侧设置有横移部,横移部的输出端顶部设置有进出部,进出部的输出端和刀库的内侧均设置有用于夹持...
一种外套螺母钻孔定位工装及其使用方法
一种外套螺母钻孔定位,工装由钻孔上定位工装和钻孔下定位工装两部分构成;所述钻孔上定位工装上设有四方凸台、和螺纹孔A;所述钻孔上定位工装设有用于钻孔定位的凸台结构;所述钻孔下定位工装上设有四方凹槽和螺纹孔B。工装使用方法,包括如下步骤:首先将...
一种扩张式刀具的主轴结构
本发明涉及机床刀具的技术领域,公开了一种扩张式刀具的主轴结构,包括切削主轴、主轴传动结构以及刀具扩张驱动机构,其特征在于,其中主轴传动结构包括主轴箱体支架、行星减速机、伺服主轴电机、主动轮以及同步带,切削主轴安装在主轴箱体支架内,切削主轴上...
曲轴机床加工用悬挂式自动上下料设备
本发明提供曲轴机床加工用悬挂式自动上下料设备,包括上料装置,所述上料装置两端下方分别安装第一机床和第二机床,构成协同加工单元;所述曲轴组件由偏心块、驱动轴及传动轴构成,其中驱动轴表面设有第一油孔;所述上下料装置以方形台为基础,其顶部安装有切...
一种模具上料自动加工生产线
本申请涉及一种模具上料自动加工生产线,涉及模具自动加工领域,其包括模具水平装置、上料位、第一送料组件、加工位和下料位,所述模具水平装置用于使模具远离弧面的一端水平设置,上料位、加工位和下料位皆固设有用于对模具进行定位支撑的定位装置,第一送料...
一种离线可调定位装置
一种离线可调定位装置,用于对连续在线输送的棒料进行可调的离线定位,设有输送装置,所述棒料在输送装置上并列的连续输送,还设有离线托举装置,所述离线托举装置上还设有托举钳,在托举钳上设有向下凹陷的定位槽,所述托举钳下方设有托举伸缩缸,所述输送装...
一种全自动螺丝开槽机
本发明涉及一种全自动螺丝开槽机,涉及紧固件制造加工的技术领域,其包括工作台,所述工作台上设置有振动盘,所述振动盘连接有倾斜设置有进料架,所述工作台上转动设置有定位轴,所述定位轴连接有定位盘,所述定位盘位于进料架的末端,所述定位盘的端壁等距开...
一种基于机器人的高效机床上下料一体式装置
本发明属于机床设备技术领域,公开了一种基于机器人的高效机床上下料一体式装置,包括机床架组件,所述机床架组件两侧设置有进行错位上下料的两组机床上下料臂组件, 所述机床上下料臂组件底部设置有对上下料进行校位移动支撑的上下料校位臂组件, 所述机床...
一种自动装夹装置及方法
本发明公开了一种自动装夹装置及方法,所述自动装夹装置包括尾座、卡盘以及机械臂夹爪;所述卡盘固定设置,用于固定工件的前端;所述尾座设于导轨上且可沿导轨滑动,用于固定工件的尾端;所述机械臂夹爪设于所述尾座和所述卡盘之间,用实现工件的下料和同步上...
一种桁架式送料结构及用于数控机床的升降送料方法
本发明公开了一种桁架式送料结构及用于数控机床的升降送料方法,具体涉及桁架式送料结构领域,该桁架式送料结构包括Z轴驱动机构,Z轴驱动机构的输出端安装有X轴驱动机构,X轴驱动机构的输出端安装有Y轴驱动机构,Y轴驱动机构的底端安装有角度调节机构,...
一种铝型材热挤压模具套筒的立式铣削设备及其控制方法
本发明涉及一种铝型材热挤压模具套筒的立式铣削设备及其控制方法,包括支撑框架,支撑框架安装有铣削模块与加工台;还包括摆动臂;摆动臂上转动安装有夹持臂;夹持件,夹持件能够带动多组夹持臂相互靠近或远离,以通过夹持模具夹持或释放坯料;输送件,输送件...
一种具有废屑清理机构的钻床
本发明提供一种具有废屑清理机构的钻床,包括钻床、设置在钻床上用于安装夹具的台面以及设置在所述台面上用于抽取钻屑的吸尘机构,所述吸尘机构包括设置在所述台面上的一可伸缩罩体以及与所述可伸缩罩体连接的负压产生装置,1)本发明一种具有废屑清理机构的...
制造装备及其垂直轴的平衡控制方法、系统、电子设备
本发明公开了一种制造装备及其垂直轴的平衡控制方法、系统、电子设备。方法包括获取直线电机的电流值;基于所述电流值与标定电流值的偏差,确定电流误差;在所述电流误差不符合预设条件时,将所述电流误差输入预设的控制算法,以获取所述控制算法输出的针对制...
用于数控机床的外置式加工排屑装置及处理方法
本发明公开了用于数控机床的外置式加工排屑装置及处理方法,包括:两个侧板,两个侧板的上部之间以及下部之间均转动设置有传动轴,本发明涉及数控机床辅助设备技术领域。该用于数控机床的外置式加工排屑装置及处理方法,通过传送皮带、伺服电机、锤击架机构、...
一种多轴心偏心轴配重结构及方法
本发明提供了一种多轴心偏心轴配重结构及方法,涉及偏心轴加工技术领域。多轴心偏心轴配重结构包括与偏心轴的轴端夹头连接的配重盘、与所述夹头连接的调心盘和与所述调心盘可拆卸连接的调心块,所述调心块包括与不同轴段轴心同轴线的调心孔,所述调心孔用于与...
一种用于气瓶瓶嘴加工的锯钻一体化机床设备
本发明属于气瓶加工技术领域,且公开了一种用于气瓶瓶嘴加工的锯钻一体化机床设备,包括锯钻一体机。本发明通过设置第一收集组件和第二收集组件等结构的配合,铁屑经过橡胶层时,会被强磁铁产生的磁力引导吸附或扎在橡胶层上,避免铁屑四散伤人的可能性,同时...
一种用于金属零件的智能加工设备
本发明涉及管道加工技术领域,且公开了一种用于金属零件的智能加工设备,包括工作台,所述工作台的外壁设置有夹持模块,所述工作台的外壁设置有切割模块,还包括:除屑机构,其设置在工作台的外壁上;刮除机构,其安装在工作台的外壁上;其中,所述除屑机构包...
一种铣削深度可调的硬质合金铣刀铣削机床
本发明涉及铣削机床技术领域,公开了一种铣削深度可调的硬质合金铣刀铣削机床,包括吸屑部、清擦部和养护部。吸屑部包括与X轴移动平台滑动升降连接的吸调件和设置在机座上的吸风件,吸调件包括电动杆、橡胶管及贯穿橡胶管的多个锥形口,橡胶管外侧设置有调节...
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