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  • 本申请提供了一种轮结构框架、轮结构及全向轮,涉及车轮的技术领域。本申请提供的轮结构框架包括:环形骨架和包覆于环形骨架上的轮毂部分;环形骨架包括:若干杆状结构、连接两相邻的杆状结构的连接结构、以及与连接结构相连接的附接结构;轮毂部分包覆附接结...
  • 本发明涉及脚轮技术领域,公开了一种脚轮组件及设备。脚轮组件包括:脚架,脚架为一侧具有敞口的中空壳体结构,脚架的中空内腔中形成有脚轮安装腔;脚轮本体,可滚动式设置于脚轮安装腔中;锁扣本体,脚架的中空内腔中还设置有锁扣安装结构;锁扣本体能够在外...
  • 本发明公开了一种高空作业平台底盘控制系统及其控制方法,包括动力总成、行走液压系统、转向扩桥液压系统、控制器总成和底盘总成,动力总成分别给行走液压系统和转向扩桥液压系统提供高压油液,控制器总成分别与行走液压系统和转向扩桥液压系统信号连接,行走...
  • 本申请公开了一种线控底盘装置和车辆,其中线控底盘包括驱动组件和悬架组件,驱动组件包括驱动电机;多级传动系统,其输入端连接驱动电机的输出端,用于将动力传递至轮端并实现至少两种速比的切换;集成式桥壳,其具有容置多级传动系统的容纳腔;集成式桥壳包...
  • 本发明提供一种低滚阻载重子午线轮胎,涉及轮胎技术领域,针对目前通过降低胎面胶滞后损失因子降低滚阻时,影响轮胎的使用寿命以及驾驶安全性的问题,配置胎冠轮廓的第一段弧半径大于第二段弧,使胎面外轮廓呈中心平缓、向胎肩过渡顺畅的形态,可扩大胎面接地...
  • 本发明公开一种带鼻式无印痕实心轮胎及其制造方法,其包括基础部、胎面部以及一一对应设置在轮胎轴向两侧的第一胎侧部和第二胎侧部;第一胎侧部的径向内侧具有鼻子区域,鼻子区域用于装配到轮辋的鼻槽;第一胎侧部和第二胎侧部均具有外侧的无印痕橡胶,第一胎...
  • 本发明公开一种机载无线胎压监测装置及监测系统,该装置包括:温压芯体、控制模块以及电池模块;控制模块与温压芯体电连接,用于在接收到起落架温压监测控制单元发送的信号采集指令后,控制温压芯体采集目标轮胎的压力数据和温度数据;控制模块还用于采集电池...
  • 本发明涉及无轨胶轮车技术领域,尤其涉及一种井下无轨胶轮车轮胎胎压监测预警方法,包括同步采集车辆前方和/或下方巷道底板的实时路况图像、目标轮胎的实时胎压时序信号与振动信号、以及无轨胶轮车的实时载荷与车速;基于实时路况图像,量化提取当前行驶路面...
  • 本发明公开了一种足鳍式两栖机器人及模态转换方法,属于两栖机器人技术领域,包括多个足鳍机构、机体和模态转换机构,多个足鳍机构分别设置在机体上,模态转换机构设置在机体内,足鳍机构包括三关节机械腿和鳍片折叠机构,三关节机械腿的一端连接到机体上,鳍...
  • 本申请涉及飞行器技术领域,尤其公开了一种驱动机构及陆空飞行器,包括机臂、行走组件、传动组件和驱动组件,所述机臂用于连接于陆空飞行器的变形机构,所述行走组件包括第一行走轮和第二行走轮,所述第一行走轮和所述第二行走轮可转动设置于所述机臂,所述传...
  • 本发明涉及扭力车桥技术领域,具体为一种具有可调式减震结构的扭力车桥,两个拐臂轴头组件呈轴对称关系;两个扭力轴组件分别包括外端固定套接于拐臂轴头组件顶端的半轴以及多个分别沿轴向固定于半轴外周壁的扭力板一;两个桥管组件分别包括转动套装于半轴外部...
  • 本公开提供了一种车辆油气悬挂系统及其控制方法、农业机械。其中,车辆油气悬挂系统包括:液压泵,被配置为提供液压油;两个悬挂油缸,设在所述液压泵的供油油路上,所述悬挂油缸内设有活塞杆,所述活塞杆将所述悬挂油缸内的空间分为有杆腔和无杆腔;第一蓄能...
  • 本申请涉及车辆悬架技术领域,提供悬架阻尼补偿方法、系统和相关设备。悬架阻尼补偿方法包括:响应于车辆的总里程满足里程阈值,监测车辆的行驶状态参数;响应于行驶状态参数表征车辆处于稳态工况,检测路面粗糙度以及悬架中电控减振器的输出电信号;响应于当...
  • 本发明涉及一种面向冲击载荷的电液伺服主动悬架反馈线性化滑模鲁棒控制方法,属于车辆主动悬架及电液伺服控制技术领域,首先通过步骤一建立四分之一车辆二自由度主动悬架模型;通过步骤二构建阀控缸电液伺服执行器非线性动力学模型;通过步骤三设计反馈线性化...
  • 本申请提供了一种车辆悬架的控制方法及车辆,涉及车辆底盘技术领域,该控制方法包括:获取车辆的悬架高度、当前车速与当前侧倾角;基于当前车速与当前侧倾角,确定车辆的悬架高度阈值;基于悬架高度与悬架高度阈值,生成第一控制指令,第一控制指令用于指示是...
  • 本发明涉及一种整车姿态调节控制系统及控制方法,该系统包括:整车控制器、升降驱动组件、四个空气悬架和四个电容传感器,四个空气悬架两两相对分布,其分别用于通过悬挂结构与四个轮胎连接;升降驱动组件分别通过充气管路与四个空气悬架连通,用于驱动四个空...
  • 本发明公开了一种智能化汽车电磁悬挂及控制方法,包括缸筒组件、活塞组件及控温组件。缸筒组件由内、外缸筒同轴套设构成,内缸筒密封容置液压油,外缸筒内壁固定螺旋状感应线圈;活塞组件包括以同极相对方式布置的永磁上、下活塞,其相对运动切产生感应电流实...
  • 本申请提供一种车辆底盘性能的优化方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车辆技术领域。该车辆底盘性能的优化方法包括:获取待优化减振器的初始标定数据;对所述待优化减振器进行耐久预估,获得所述待优化减振器的衰减状态数据;根据所述初始标定数据和所述衰...
  • 一种车辆包括悬架,该悬架包括阻尼器。阻尼器是由控制系统控制的,该控制系统接收与车辆的车身侧倾相关的两个或更多个输入信号,并且对两个或更多个输入信号进行归一化以获得两个或更多个归一化信号。组合两个或更多个归一化信号,并且组合信号和车辆的速度用...
  • 本发明涉及车辆控制领域,本发明公开了一种悬架控制方法、装置、计算机设备、存储介质及车辆,其方法包括:对车辆的行车数据进行处理,获得路面特征;根据路面特征匹配中间阻尼;对中间阻尼进行调整,获得悬架的目标控制阻尼。本发明通过识别路面特征,根据路...
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