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  • 本发明公开了一种双组份道路标线全自主智能施划设备的多目标自适应路径规划方法及系统,方法包括:获取道路环境信息,并对道路环境信息进行处理,提取与路径规划相关的特征参数,根据实时环境状态动态调整多目标代价函数中各优化目标的权重,其中环境状态包括...
  • 本申请属于飞行控制系统设计领域,特别涉及一种大型飞机水平安定面作动器建模方法。方法包括:步骤S1、确定水平安定面作动器的工作原理;步骤S2、根据工作原理确定水平安定面作动器的关键参数;步骤S3、构建试验环境,获取关键参数的试验数据;步骤S4...
  • 本发明公开了一种基于强化学习的自适应温度控制网络训练方法及控制方法,所述训练方法包括:定义包含状态空间、动作空间及多目标奖励函数的马尔可夫决策过程;构建制冷系统仿真环境;基于多目标奖励函数,通过交互迭代训练策略网络,所述多目标奖励函数多项评...
  • 本发明公开了一种管道燃气安全阀控制方法及控制系统,涉及燃气安全控制技术领域,包括以下步骤:获取燃气管道的运行数据,构建燃气管道运行状态画像,并提取演化特征,生成运行状态特征向量;根据运行状态特征向量,对运行状态进行等级划分,并根据历史运行数...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,公开了一种兼顾数据协同预测与自适应校正的应用控制方法,通过基线预测模型和残差修正模型对预测周期的数据量进行协同预测,可显著提高数据量预测准确度,进而根据目标预测时段的预测数据量结合目标预测时段的实际数据量,确定目...
  • 本申请适用于智能控制的技术领域,提供了一种基于智能家居的能耗分析方法及其系统,其方法包括先响应于用户出现指令,持续地获取目标用户的实时位置信息,然后基于实时位置信息,快速地确定主关联家居电器集信息,最后根据实时位置信息和主关联家居电器集信息...
  • 本申请公开了一种烹饪控制方法及烹饪控制系统,涉及厨电控制技术领域,包括:云平台通过智能烹饪应用接收用户输入的推流请求,响应于推流请求从第三方存储服务器获取推流地址,向智能烹饪应用关联的厨电设备发送推流地址,指示厨电设备将其摄像头采集的烹饪视...
  • 本发明实施例提供了一种家居系统的异常检测方法、装置、电子设备及介质,方法包括:检测智能家居设备、服务器以及数据库的状态信息;当智能家居设备、服务器以及数据库中的至少一个发生异常事件时,对状态信息进行时间对齐处理,得到状态信息集;对状态数据集...
  • 本发明公开了基于智能感知智能家居的会议室控制方法及系统,是控制器基于智能家居设备感知满足当前预设会议开始条件,控制智能会议桌采集得到当前会议语音数据,并控制图像采集装置组采集得到当前会议视频数据;之后对当前会议语音数据和当前会议视频数据分别...
  • 本申请实施例提供了一种车辆仿真驾驶控制方法、装置、电子设备以及存储介质,涉及自动驾驶技术领域。车辆仿真驾驶控制方法应用于仿真驾驶控制系统的控制模块,仿真驾驶控制系统包括控制模块,以及同时运行的驾驶员模型和自动驾驶辅助模块;方法包括:获取仿真...
  • 本发明公开了一种航空发动机可调静子叶片负载模拟的半物理仿真系统,包括:仿真系统、控制器、供油系统、伺服系统以及执行系统。其中,仿真系统与控制器之间通讯连接,用于提供可调静子叶片负载模拟的仿真平台。控制器用于根据仿真系统下发的仿真指令向伺服系...
  • 本发明公开了一种基于有限元分析的水下机械臂运动控制仿真方法及其系统,属于水下机器人/机械臂运动控制技术领域。本发明在建立机械臂动力学模型的基础上,引入有限元分析计算水下环境中的流体作用力和关节载荷特性,实现机械臂与流体环境的动态耦合仿真,从...
  • 本发明公开了火电机组冷端系统自动寻优与防冻控制方法。本发明中,能够实现运行人员远程实时监测、控制。然后基于青铜峡铝业发电有限公司机组实际运行情况,结合电厂所处环境参数,建立直接空冷机组全厂热力系统仿真模型,对该电厂直接空冷系统变工况运行特性...
  • 本发明涉及一种车辆线控制动系统的参数标定方法及系统,其方法,包括如采集线控制动输入信号;构建初始控制参数,构建车辆仿真模型以及车辆行驶仿真场景;在车辆行驶仿真场景下根据所述线控制动输入信号以及所述车辆仿真模型进行车辆制动仿真计算,得出车辆动...
  • 本发明涉及计算机科学与机器人技术领域,尤其涉及一种多机器人协作搬运自适应控制的虚拟仿真系统,包括,用以提供仿真环境并加载协作搬运用机器人模型的Gazebo仿真模块,用以根据任务需求和机器人实际状态分配协作搬运任务并进行路径规划的任务分配模块...
  • 本发明公开了一种自动驾驶测试方法及系统。属于自动驾驶测试技术领域。该方法通过采集真实场景数据构建高保真虚拟环境,并配置虚拟传感器;将真实轨迹映射至虚拟空间,结合跟驰与换道模型生成动态交通流;真实车辆与虚拟智能体同步初始化后,在物理场地行驶并...
  • 本申请提供了一种列车自动化仿真测试方法、装置、系统及介质,属于仿真测试技术领域,该方法包括:响应于接收到用户的测试指令,基于测试指令确定待仿真对象;基于待仿真对象确定目标仿真方式为对电路图进行仿真或者对实物设备进行仿真;若为对电路图进行仿真...
  • 本申请公开了一种半实物仿真中初始准备阶段的加速度注入方法、电子设备及介质。该方法可以包括:构建惯导的位置‑速度反馈的双环控制,确定注入加速度的计算公式;控制惯导位置到达仿真初值位置,此时目标速度设定为0,进而通过计算公式计算注入加速度并注入...
  • 本申请属于电器技术领域,具体提供一种净水机回流控制方法、装置、设备和介质。该方法包括:基于功能启动指示,云端获取净水机的第一历史用水数据和第二历史用水数据;若所述第一历史用水数据和所述第二历史用水数据的总时段覆盖长度大于等于第一预设时间长度...
  • 本发明公开了一种轨道交通综合监控系统人机界面编辑工具及逻辑控制方法,编辑工具包括设备点表解析模块、综合监控应用配置模块和逻辑控制建模模块;设备点表解析模块用于读取并解析标准化设备点表,通过自动解析算法生成符合标准的轨道交通设备物模型;综合监...
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