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  • 本发明公开了一种高帧率可重构单光子传感器集成电路,包括:可重构光电探测器宏像素阵列和高带宽可重构前端电路;该宏像素阵列用于被配置为不同宏像素规模的宏像素阵列,并对宏像素阵列输出的电流进行处理得到输出电流;该前端电路用于被配置为电流减法与比较...
  • 本申请公开了一种激光测照器编码生成与识别一体化电路系统,涉及激光编码技术领域,该系统包括:光电二极管模块、差分转TTL模块、ARM模块、FPGA模块和TTL转差分模块,光电二极管模块将激光脉冲信号转换为电脉冲信号并将其作为主波信号;差分转T...
  • 检测方法及装置、光学探测装置及载具被公开。该检测方法用于检测光学探测装置的探测能力,光学探测装置的探测通道包括第一部分和第二部分。该检测方法包括:获取第一检测的第一数据,第一检测用于检测由于第一部分造成的光学探测装置的探测能力衰减;获取第二...
  • 本申请提供了一种雷达通道角度误差的标定方法,标定方法应用于标定装置,标定装置与靶标相对设置,标定装置用于对激光雷达光机的各个通道进行标定,标定方法包括:控制移动组件移动以使激光雷达光机的探测中心对准靶标中心;选择一个或者多个通道作为待标定通...
  • 本公开是关于一种低线束多激光雷达自动标定方法、装置、电子设备以及存储介质。其中,该方法包括:对预设数量的低线束雷达采集的静态点云数据进行预处理后,基于改进的RANSAC算法分别进行地面点云提取,生成地面平面;基于由预设数量的低线束雷达的点云...
  • 一种感知设备的外参标定方法、装置、设备及存储介质。其方法包括:确定车辆中的相机采集到的当前时刻的相机图像对应的相机图像掩码集合中的各相机图像掩码对应的第一归一化面积和第一Hu矩,以及确定车辆中的激光雷达采集到的当前时刻的点云数据对应的前视图...
  • 本发明公开了一种轻量化相干合成相位误差快速计算方法及系统;所述系统包括分束器、N个相位调制器、合束器、耦合器、相位数据采集模块、数据交互模块、轻量化计算模块;所述方法包括通过采集合束后的反馈相位图,得到相位数据,相位数据处理,轻量化特征提取...
  • 本发明涉及一种激光测照器外场检验方法,属于光学设备检验技术领域,解决了现有技术中激光测照器外场检验需要频繁更换瞄准设备,导致检验效率低,瞄准设备调试校准精度低以及对瞄准设备易发生光轴偏移的问题之一。本发明的激光测照器外场检验方法,采用外场检...
  • 本发明公开一种隧道内列车车载激光雷达外参标定方法及装置,所述激光雷达外参标定方法包括:使列车位于隧道内长直轨道段的铁轨上;所述长直轨道段为沿直线延伸的轨道段;利用所述列车上的激光雷达采集所述列车前方预设距离范围内的点云数据;在预设角度范围内...
  • 本发明提供了一种传感器接口电路、域控制器及距离测量方法,该传感器接口电路包括主控单元和数据接口控制模块,主控单元与至少一个数据接口控制模块连接,每个数据接口控制模块具有至少一个数据信号接口,数据接口控制模块的各个数据信号接口经数据信号支路连...
  • 本发明公开了一种三维声纳相位自校正方法,涉及水声工程与阵列信号处理的技术领域,该方法先利用声纳原始多通道信号生成三维声纳图像,从该三维声纳图像中提取出多个距离上可分且信噪比高于阈值的强显示点目标,再对各个强显示点目标的回波信号进行声程差相位...
  • 一种基于三次B样条拟合的拖曳阵阵形估计方法,涉及水声工程技术领域。本发明是为了解决现有水下定位方法对拖曳阵定位时存在拖曳阵受干扰部分发散而导致的拖曳阵阵形估计失准的问题。本发明包括:在海底部署和标定基准信标,基准信标广播信号至拖曳阵列各阵元...
  • 本申请涉及水声探测技术领域,特别涉及一种目标尾流场诱发声场的等效目标强度评估方法,所述方法包括:建立水声环境,在水声环境下,分别计算目标入侵前后的接收端声场,并基于目标入侵前后的接收端声场计算接收端声场异常分量;将接收端声场异常分量回推至距...
  • 本申请实施例提供的一种超声波信号处理方法、超声波芯片及超声波雷达系统。该方法包括:获取超声波回波信号的数据曲线和预设的阈值曲线;在数据曲线中确定至少一个标志点并获取标志点的数据,将标志点的数据在存储模块中以类型单元的方式存储,其中,在每一个...
  • 本发明公开了一种水下智能仿生探测方法,属于技术领域,所述方法包括仿生信号的生成和基于环境适应性发射调节;本发明提出的基于WaveGAN的水下智能仿生探测技术,一方面构建了高相似度的仿生信号;另一方面,针对仿生信号发射中的效率问题,利用生物与...
  • 本发明涉及超声波雷达技术,提供一种超声波阈值确定方法、装置、电子设备及计算机存储介质,所述方法包括:获取由超声波回波信号得到的目标信号包络;将目标信号包络划分为多个检测窗口并将每一检测窗口划分为多个子窗口,每一子窗口包括目标信号包络中的多个...
  • 本申请提供一种80GHz旋转相控阵毫米波雷达系统及设备,通过将芯片级联并结合相控阵波束成形工作模型,将多根发射天线合成一个能量集中且指向性强的发射波束进行电子扫描,相比单芯片及传统分时工作模式,发射功率显著提升,提高了对弱小目标的探测能力;...
  • 本公开涉及一种用于检测挡风玻璃上的物质的方法和传感器。用于检测挡风玻璃上的物质的传感器装置包括毫米波信号生成器,其被配置为提供第一毫米波信号。传感器装置还包括接收器和处理电路。接收器被配置为接收第二毫米波信号。处理电路被配置为基于第一毫米波...
  • 本发明涉及智能传感器技术领域,具体为基于毫米波雷达的无人机轨迹智能跟踪方法,包括以下步骤:接收毫米波雷达前端采集的回波信号,对回波信号进行恒虚警率检测与多普勒频移提取,生成无人机目标空间坐标集,将所述无人机目标空间坐标集映射至三维欧氏空间。...
  • 本发明公开了一种处理由吊挂物引起无线电高度表错误跟踪的方法及系统,主要解决现有无线电高度表在飞行器挂载吊挂物飞行时跟踪吊挂物,导致输出错误高度,影响飞行任务完成和飞行安全的问题。其实现方案是:根据吊挂物相对于飞行器的距离及无线电高度表测量误...
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