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一种面向感知盲区的车辆换道点识别方法
本发明公开了一种面向感知盲区的车辆换道点识别方法,包括:采集上下游固定检测器的观测数据,构建有效观测车辆集合,识别换道车辆并统计其换道次数;融合多源感知数据,获取各车道观测速度信息作为参考速度集合,通过时空插值构建各车道的连续速度场;基于相...
一种用于高速公路混合交通汇流的流率控制方法及系统
本发明提供一种用于高速公路混合交通汇流的流率控制方法及系统,涉及交通控制技术领域,包括:构建公路元胞网格,根据相邻元胞向目标元胞的侧向流率、纵向流率和匝道元胞汇入流率,计算元胞中车辆的密度信息;基于目标元胞中车辆的密度信息计算元胞中每种类型...
一种智能停车护栏
本发明公开了一种智能停车护栏, 包括环境感知模块用于采集环境参数;身份感知模块用于进行身份识别;边缘计算模块用于本地实时决策;交互模块用于信息交互;学习模块用于体现在在运行中学习,并持续自我优化;本发明通过环境感知模块以及身份感知模块实现从...
基于动态图卷积的双向时空交通流预测系统
本发明公开了一种基于动态图卷积的双向时空交通流预测系统,多图构建模块从目标区域的历史交通数据中提取不同关系特征并构建对应的交通路网图,动态图生成模块对多个交通路网图融合后生成动态邻接矩阵,将历史交通流量数据矩阵作为节点特征,双向时空特征提取...
基于分布式光纤的交通信息计算方法
本申请公开了一种基于分布式光纤的交通信息计算方法,该交通信息计算方法包括:采用分布式光纤传感器采集不同车辆在不同速度和不同路径下的振动特征,生成一个包含多种典型车辆轨迹的车辆轨迹数据库;采用分布式光纤传感器采集车辆的实时振动特征,将得到的实...
基于节点级联邦动态图卷积网络的分布式交通流预测方法
本发明公开了一种基于节点级联邦动态图卷积网络的分布式交通流预测方法,在交通传感器部署本地模型,用于根据交通流历史数据提取时间相关性的交通流数据特征和交通流量值特征,在服务器部署服务器模型,根据交通流量值特征构建动态图,将交通流数据特征作为交...
基于骑行智能眼镜的路况异常感知与共享方法及系统
本发明公开一种基于骑行智能眼镜的路况异常感知与共享方法及系统,其中,基于骑行智能眼镜的路况异常感知与共享方法通过在骑行过程中由骑行智能眼镜采集三轴加速度、角速度、位置信息和前视图像等多源传感数据,结合对路面状况的分析识别出颠簸路段、坑洼路段...
基于AI识别与无人机协同的高速公路事故现场感知系统
本发明公开了基于AI识别与无人机协同的高速公路事故现场感知系统,涉及智能交通技术领域。包括有:中心规划节点:将目标场地的地理信息、气象信息、道路障碍物信息与无人机的实时状态进行融合,构建数字孪生场景模型,生成初始四维协同感知航路计划,对子空...
高速公路连续下坡路段车路协同预警及二次事故防控系统
本发明涉及高速公路连续下坡路段车路协同预警及二次事故防控系统,属于智慧交通技术领域。该系统包括感知层、处理层、通信层和执行层;感知层包括多个点位,每个点位部署有雷达、摄像机及气象传感器;处理层包括多个RSUM点位,每个RSUM点位部署有智能...
一种大流量高速公路合流区主线-匝道速度协调控制方法
本发明公开了一种大流量高速公路合流区主线‑匝道速度协调控制方法,包括数据采集与处理、安全间隙识别、计算安全间隙中心点到达合流区起点的预估时间、协同速度计算、控制指令发布。判断主流上是否有安全间隙,当主流上没有安全间隙时对匝道车辆进行减速提示...
基于分层空间参考系的低照度公路隧道斑马纹效应调控系统
本发明涉及一种基于分层空间参考系的低照度公路隧道斑马纹效应调控系统,包括交通态势雷视感知装置、伴随式光场智控装置、三维空间视觉引导装置和静态光学背景均衡装置;所述交通态势雷视感知装置用于实时反映隧道内的动态环境变化;所述伴随式光场智控装置用...
基于多源传感数据时空融合的桥路面结冰风险动态评估方法
本发明公开了基于多源传感数据时空融合的桥路面结冰风险动态评估方法,涉及交通安全技术领域,包括,建立桥面分区及静态属性库,将路面气象与桥面状态、交通与视频信息、行车行为观测按控制周期对齐并映射至分区,更新氯盐累积状态与耐久性损伤状态;并行生成...
一种基于时空图神经网络的交通流量预测方法及系统
本发明公开了一种基于时空图神经网络的交通流量预测方法及系统,涉及计算机技术领域,所述方法包括:对道路网络数据进行预处理;基于双分支时空图神经网络的全连接层和线性层提取预处理后的道路网络数据的潜在时空特征表示;基于潜在时空特征表示确定查询矩阵...
一种基于图卷积的交通流组合模型的短时交通流预测方法
本发明公开了一种基于图卷积的交通流组合模型的短时交通流预测方法,包括:1、将交通路网抽象为由节点和边构成的图;2、利用快速集合经验模态分解算法对交通流样本进行处理,得到交通流的模态矩阵并进行奇异值分解,从而构建交通流量特征矩阵;3、将归一化...
一种基于经验及数学频谱分析的交通流时空预测方法
一种基于经验及数学频谱分析的交通流时空预测方法,涉及数据处理技术领域,通过在路口战略性地部署监测设备,采集实时交通流数据,并利用快速傅里叶变换(FFT)从历史数据中自动提取关键的周期性规律作为先验知识。通过构建融合了时空依赖性、周期性和外部...
自动驾驶环境下交叉口车道宽度动态调整的系统及方法
本发明涉及一种自动驾驶环境下交叉口车道宽度动态调整的系统及方法,属于智能交通领域。该方法包括:交叉口控制单元根据交通控制规则和决策算法,获得控制所有CAV的行车轨迹、虚拟交通信号灯的配时方案、虚拟车道线及虚拟停车线等;交通控制规则包括交叉口...
航班地面保障车辆的调度方法、装置、设备及存储介质
本申请提供了航班地面保障车辆的调度方法、装置、设备及存储介质,获取待调度机场运行环境中的地面保障服务信息;基于地面保障服务信息以及预先构建的混合整数线性规划模型,确定针对于当前待调度机场运行环境调度的多目标混合整数线性规划模型;基于多目标混...
智能交叉口多车协同控制方法
本发明涉及智能交通系统领域,特别涉及一种智能交叉口多车协同控制方法。本发明包括S1、采用双模通信机制感知车辆状态并共享车辆节点信息;S2、在边缘计算节点融合状态数据;根据融合的状态数据建立动态交通模型;S3、获取边缘计算节点的节点数据,根据...
一种基于多源数据融合的交通出行服务质量评估系统
本发明涉及交通管理与信息技术领域,具体公开了一种基于多源数据融合的交通出行服务质量评估系统。该系统包括高精度时空同步融合单元、服务质量指标计算引擎、动态权重自适应模块、评估结果可信度量化单元和可视化决策支持界面。通过在线校准时间戳、动态调整...
基于分层对比学习的多智能体交通信号控制方法
本发明提出一种基于分层对比学习的多智能体交通信号控制方法,该方法根据交通路网构建交通仿真环境,将交通仿真环境中每个交叉口建模为独立的智能体;智能体与SUMO仿真环境交互,采集每个交叉口的交通状态信息、信号控制动作、即时奖励以及下一状态的交通...
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