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一种不锈钢给水管辅助安装设备
本发明为一种不锈钢给水管辅助安装设备,涉及管道辅助安装技术领域,包括基座模块、搬运模块、管道固定机构、抬升机构及锁紧机构。所述基座模块底部设有移动及支撑单元,并形成有容纳槽;所述搬运模块可分离地设置于容纳槽内。本发明通过模块化设计,使搬运模...
一种具备抗偏载及自适应支撑功能的机电设备辅助安装架
本发明涉及一种具备抗偏载及自适应支撑功能的机电设备辅助安装架,包括底盘、第一重型万向轮和底板,所述的底盘的外圈上安装有不少于四个液压缸,所述的液压缸的主轴竖直朝下,所述的液压缸的主轴上安装有支撑盘,所述的底盘的上端面中心部转动安装有底板,所...
一种高压换流站电容塔用的电容器更换作业辅助工装及更换方法
本发明属于机械设备运输技术领域,具体涉及一种高压换流站电容塔用的电容器更换作业辅助工装及更换方法,包括:导轨,所述导轨用于安装在电容塔的设定位置;底框,所述底框底部设置有若干个滑轮,并通过所述滑轮可滑动地设置在所述导轨上;升降机构,所述升降...
一种汽车变速箱升降托架及升降方法
本发明涉及变速箱拆装辅助设备技术领域,具体指一种汽车变速箱升降托架及升降方法。本升降托架包括移动组件、升降机构和支撑架,移动组件包括底板和设于底板上的移动轮;升降机构包括两组升降组件和传动组件;升降组件包括对称铰接在底板上的两个下支臂、铰接...
一种气动多功能举升机
本申请公开了一种气动多功能举升机,涉及举升设备的领域,其包括两个举升组件和控制组件,控制组件用于控制举升组件的升降,所述控制组件包括气动件、输油管、分流组件和两个输液管,输油管与气动件相连通,气动件将液压油输送至输油管内,分流组件与输油管远...
一种适用于高层建筑的应急救援设备升降系统
本发明涉及升降系统技术领域,公开了一种适用于高层建筑的应急救援设备升降系统,包括底座,还包括,支撑机构,其包括多个沿竖直方向分布的支撑板,位于底部的支撑板固定安装在底座上,所述支撑板上下两侧转动安装有支撑腿,相邻两个支撑腿之间相互转动连接;...
升降装置及电池生产线
本发明公开了一种升降装置及电池生产线,升降装置包括:提升件,用于放置加工件;驱动组件,连接于所述提升件,所述驱动组件能够驱动所述提升件升降;调节组件,包括调节件和限位件,所述调节件连接于所述限位件,所述限位件能够抵接于所述提升件,以限制所述...
一种自适应轴距的智能汽车搬运器
本发明公开了一种自适应轴距的智能汽车搬运器,属于机械工程、物流仓储与车辆工程交叉技术领域,滑块的另一端安装有推动轮一和推动轮二,底座的轴心安装有驱动件,驱动件的输出端安装有异形轮,异形轮旋动与推动轮一和推动轮二推动连接,活动搬运板的两侧分别...
一种移动双柱举升机
本申请涉及一种移动双柱举升机,涉及举升机设备领域,其包括底板和两个立柱,所述立柱安装于底板上端面,立柱内设有举升组件,举升组件包括液压缸、托臂和同步补偿装置,液压缸与立柱固定连接,液压缸用于推动托臂升降,同步补偿装置用于增强两个立柱内的托臂...
搬运装置
提供新的得到改善的搬运装置。搬运装置具备:杆;及升降体,其能够沿上下方向移动并且能够在上下方向上的多个位置停止地支承于杆,搬运装置将能够收容物品的收容容器利用升降体支承而在沿上下方向或横向分离的两个位置之间搬运,其中,升降体具有:基座;移载...
一种智慧仓储管控系统以及操作方法
本发明涉及仓储管控技术领域,具体的说是一种智慧仓储管控系统以及操作方法,该系统,包括底板,所述底板右端安装驱动件,所述底板上端设置控制件,所述底板上端安装提升件的固定部,所述提升件的的活动部右端安装外壳,所述外壳内部右侧转动连接转轴,所述转...
一种用于白酒地缸发酵的系统及醅料搬运方法
本发明公开了一种用于白酒地缸发酵的系统及醅料搬运方法,属于酿酒设备技术领域;系统包括地缸、醅料搬运AGV、料架机构和上位控制单元;所述地缸密集布置于地下且上端敞口设置,所述醅料搬运AGV用于搬运料架机构于地缸上方通行至目标位置,所述料架机构...
一种稳定型货物转运车装置
本发明涉及仓储物流转运设备领域,公开一种稳定型货物转运车装置,旨在解决现有转运车承接货物不稳定、转运易移位倾倒、适配堆垛高度能力差等技术问题。本发明包括自适应承载模块、升降驱动模块、稳定行走模块及智能控制模块,所述升降驱动模块固定于行走模块...
一种搬运机器人及货物搬运方法
本申请实施例提供了一种搬运机器人及货物搬运方法,该搬运机器人包括:车架和叉臂,车架内具有用于容纳叉臂的容纳槽,叉臂和车架均设有行走装置,叉臂包括升降机构,顶板设有挂接槽和引导部件,引导部件沿顶板的厚度方向贯穿设置;车架设有与挂接槽适配的第一...
潜伏叉车机器人及叉腿组件的运动方法
本申请实施例提供了一种潜伏叉车机器人及叉腿组件的运动方法,潜伏叉车机器人包括车架、叉腿组件和至少一个第一挂架;车架具有用于容纳叉腿组件的容纳槽,第一挂架设于容纳槽的周侧,叉腿组件能够挂接或解除挂接于第一挂架;叉腿组件与车架连接,叉腿组件包括...
无人叉车换氢装置及系统
本申请涉及无人叉车技术领域,尤其是涉及无人叉车换氢装置及系统,包括无人叉车车体,无人叉车车体的一侧固定连接有叉车升降架,叉车升降架的一侧滑动连接有伸缩式货叉,无人叉车车体的顶部固定连接有叉车控制主机,叉车控制主机的顶部固定连接有雷达导航模块...
一种适用于复杂地形的越野式货物运输用叉装车
本发明涉及货物运输车技术领域,具体涉及一种适用于复杂地形的越野式货物运输用叉装车,其包括叉装车主体,所述叉装车主体前端固定连接有转接中框,所述转接中框内壁固定连接有两个多模态固定组件。本发明可主动式地实现抵接固定板多方向和多模态的位置调节,...
一种无人卸货叉车的控制方法、系统及电子设备
本发明涉及一种无人卸货叉车的控制方法、系统及电子设备,属于智能运输技术领域,该方法包括:通过激光雷达扫描料框的卸货面得到料框点云图,将料框点云图投影到无人叉车正对的立面形成二维平面图,依据二维平面图得到料框种类、每个料框的位置及每个料框的插...
一种具有调节结构的运输机器人
本发明涉及一种具有调节结构的运输机器人,涉及运输机器人技术领域,包括两个对称设置的第一承力底座和第二承力底座,第一承力底座和第二承力底座的连接处分别设置有连接插板和滑动凹槽,并且连接插板和滑动凹槽相互插接配合,而第一承力底座侧面的连接插板和...
一种可快速拆装与多向调节的升降式断路器转运车
本发明涉及一种可快速拆装与多向调节的升降式断路器转运车,属于断路器转运车技术领域,通过在转运车的基础结构之上,引入以控制终端为核心的控制系统,控制终端预设目标对接高度、允许左右高度差阈值、允许倾角阈值,状态检测模块分别对托盘左右高度、托盘倾...
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