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  • 本发明公开了一种综合驾驶员意图的智能汽车电液复合制动系统,属于智能汽车制动控制领域。本系统包括车境融合感知模块、制动意图辨识模块、多目标制动力分配模块、再生制动力矩约束模块、最优分配系数决策模块。驾驶员制动时,车境融合感知模块用于获取车辆行...
  • 本发明公开了一种新型集中式线控制动系统架构,包括控制器PCBA、线束和若干制动电机;所述控制器PCBA通过线束与若干制动电机连接,以实现电机控制;所述控制器PCBA包括轮速电流信号4转8处理模块、一组电源管理PMIC及4轮速信号处理模块、一...
  • 本发明公开了一种用于新能源车的可收纳式踏板,属于新能源汽车干式线控制动领域,包括:踏板底座、踏板盒子、踏板上盖,所述踏板底座为上方敞开的盒体结构,踏板底座内设有滑动机构、驱动电机;所述踏板盒子设置在踏板底座内,一端通过设置盒子转轴与踏板底座...
  • 本申请公开了一种驱动能量的确定方法和车辆,属于车辆技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案,确定车辆的动力电池的初始SOC。基于初始SOC、第一SOC、第一可用容量、第一开路电压以及电池健康状态来确定动力电池从初始SOC降低到第一SOC能够...
  • 本申请提供了一种电机控制器、动力总成、动力电池包和车辆,该电机控制器用于通过一个直流开断器接收直流母线供电,该直流开断器用于导通或者断开该直流母线和该电机控制器之间的连接。其中,该直流开断器两端并联有电压钳位器件,该电压钳位器件用于钳位该直...
  • 本发明提供一种与车架解耦的柔性电池包安装结构,包括车架,车架下方设置有电池包;若干上端总成支架,均匀固接在车架的两侧侧壁上;若干下端总成支架,均匀固接在电池包的两侧侧壁上,并于若干上端总成支架对应设置;若干螺栓总成,与若干上端总成支架对应设...
  • 本发明公开了一种车辆座舱通风控制方法及系统。该方法包括:获取各车内环境参数数据,进而计算对应的变化率;基于各车内环境参数数据、对应的变化率和对应的车外环境参数数据分别计算对应的利用全新风使得车内环境完全更新的最短时间t1
  • 本发明涉及打印技术领域,公开了一种支撑座、调节模组及喷墨打印小车。将打印喷头安装于支撑座时,柔性支臂和打印喷头相抵接,安装部抵撑于打印喷头,打印喷头因自身温度升高而产生热变形后,柔性支臂会产生柔性变形而限制打印喷头的位移,安装部和围挡框架之...
  • 本发明公开了一种双侧彩盒印刷设备,本发明涉及印刷设备技术领域。在双面印刷的过程中,当纸张传动出现松散时,纸张表面的张紧力度较低,导致纸张在印刷过程中出现褶皱,同时容易与印刷辊之间出现缠绕,该双侧彩盒印刷设备,通过垫环与夹料辊的配合在纸张静止...
  • 本发明提供一种主动脉瓣膜假体增材成形方法及系统,涉及软材料增材制造技术领域,该方法包括:根据待成形假体瓣膜的三维模型生成平面展开模型,预设增材成形的轨迹策略及拉张装置的拉力组合;通过拉张装置将牺牲层薄膜按照当前打印层的拉力组合拉伸并固定于基...
  • 本发明公开了熔融沉积成型高速3D打印机,涉及塑料成型技术领域。该熔融沉积成型高速3D打印机,包括设备底板,所述设备底板顶部固定连接有打印固定架,所述打印固定架正面固定连接有移动机械臂,所述移动机械臂正面固定连接有打印头,所述打印固定架背面固...
  • 本发明公开了一种预制箱梁自行式液压模板及方法,涉及预制箱梁自行式液压模板技术领域,解决了无法自动组装和自动拆卸的问题。一种预制箱梁自行式液压模板及方法,包括底板座,所述底板座底端的两侧均设有卡槽,所述底板座的两侧卡装有侧斜模板,所述侧斜模板...
  • 本发明公开了特种橡胶轮胎回收切割装置,切条机,切条机用于切割轮胎;承载组件,承载组件用于承载轮胎;驱动器,驱动承载组件从水平设置转到竖直设置;拨杆,拨杆推动轮胎移动;拨动组件,拨动组件驱动拨杆在水平方向往复移动,拨动组件驱动拨杆延其铰接轴往...
  • 本公开实施例提供了一种下料机械臂及研磨设备、研磨方法,所述下料机械臂包括:机械臂主体,包括可活动的臂部及与所述臂部连接的晶圆承载部;用于吸附晶圆的N个吸附件,N个所述吸附件设于所述晶圆承载部上,且N个所述吸附件以环绕所述晶圆的中心的方式均匀...
  • 本发明公开了医用牙钻外表面精抛装置及抛光压力计算方法。医用牙钻外表面精抛装置,包括旋转机构和抛光机构;旋转机构包括第一机架、固定在第一机架上的电机和带动医用牙钻振动的超声振动装置,电机带动医用牙钻转动;抛光机构包括第二机架和固定在第二机架上...
  • 本发明公开了装饰面板曲面抛光打磨设备,具体涉及装饰面板加工技术领域,包括安装架、打磨头、用于给打磨头提供旋转动能的抛光打磨电机、用于安装装饰面板板料的安装盘以及用于夹持固定装饰面板板料的夹持固定机构,所述安装架的一侧设置有中央处理器,所述安...
  • 本发明属于磨砂加工技术领域,尤其是涉及一种相框条表面磨砂加工装置,包括:加工台;打磨机构,用于避免打磨过程中产生碎屑夹杂于磨具和相框条之间,所述打磨机构包括贯穿转动连接于加工台上的转杆,所述转杆延伸至加工台下方的位置固定连接有大齿轮,所述加...
  • 本发明公开了涉及轴承加工技术领域的一种轴承内外圈加工用打磨装置,底座上部设有与底座相垂直的支板,支板正面下部设有用于竖直支撑轴承套圈、并驱动轴承套圈转动的支撑驱动辊组,支板正面上部设有与支撑驱动辊组相配合、且用于对轴承套圈进行夹持转动驱动的...
  • 本发明公开了一种铣削系统,包括床身与电机,电机的输出轴驱动第一传动机构与第二传动机构;由第一传动机构的输出来驱动工作台的水平与上下移动,由第二传动机构的输出来驱动铣刀,加工件安装在工作台上,铣刀铣削时,由工作台的上下移动及夹紧机构的自重来完...
  • 本发明公开了一种带锯切的复合机床,涉及机床技术领域,包括复合机床本体和安装在复合机床本体上的刀架,还包括安装台;主轴;刀具安装盘,转动安装安装台一侧;刀具切换组件。本发明主轴逆时针转动时,刀具切换组件运行,主轴驱动刀具安装盘转动,让锯切位于...
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