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基于扩展卡尔曼滤波器的机器人电机电流预测控制方法
本申请提供了一种基于扩展卡尔曼滤波器的机器人电机电流预测控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该基于扩展卡尔曼滤波器的机器人电机电流预测控制方法,包括:采用扩展卡尔曼滤波器对机器人电机电流进行状态估计和噪声滤波,状态估计包括预测阶段和修...
适应工况变化的有源钳位三电平变换器动态调控方法及系统
本发明涉及电力电子技术领域,公开了一种适应工况变化的有源钳位三电平变换器动态调控方法及系统,本方法通过获取不同工况下的特征参数历史数据,计算各功率器件在不同调制模式下的损耗样本数据,并基于混合调制模式下的损耗计算功率器件结温;以结温分布不均...
一种热保护节能电机及厨师机
一种热保护节能电机及厨师机,涉及厨师机技术领域,包括电机本体、散热风扇、转轴和热保护离合器。转轴分为输出端和散热端,散热风扇与散热端固定连接。热保护离合器包括连接座、传动轴和输出座。连接座设有驱动腔,传动轴设于驱动腔内,传动轴的顶部设有主动...
一种调相机组的声温融合监测系统
本发明公开了一种调相机组的声温融合监测系统,包括调相机组和声温融合监测系统;所述调相机组由调节变压器、电动机和电容器组成;所述声温融合监测系统由前端采集设备、传输设备、后端处理设备;所述前端采集设备由麦克风和温度采集设备组成;所述传输设备由...
供电装置、供电设备以及设备系统
本申请提供了一种供电装置、供电设备以及设备系统,供电装置包括:电池;太阳能板,用于提供第一供电信号;电源管理电路,通过第一接口与太阳能板连接,电源管理电路与电池连接,电源管理电路用于在接收的第一供电信号的供电参数满足预设条件的情况下,基于第...
不平衡负荷下的离网型逆变器均压限流控制方法及系统
本发明提供了一种不平衡负荷下的离网型逆变器均压限流控制方法及系统,所述方法包括:确定三相三线制离网型逆变器的负序q轴初始给定值、负序d轴初始给定值等;在第一阈值≤交流侧负荷不平衡度≤第二阈值时,通过正序d轴初始给定值和正序电压d轴限幅值的比...
一种协同式光伏发电并网的控制方法、系统、设备及介质
一种协同式光伏发电并网的控制方法、系统、设备及介质,涉及光伏发电领域。在该方法中,获取集群内每个光伏发电站点的环境参数和历史发电数据,根据环境参数和历史发电数据预测未来预设时间内每个光伏发电站的最佳发电状态;根据最佳发电状态确定目标光伏发电...
一种故障恢复中台区资源协同调控方法
本发明涉及一种故障恢复中台区资源协同调控方法,构建台区资源协同调控模型,包括预测模块和优化模块;所述预测模块在每个时段内,进行一次可再生能源和负荷的预测;所述优化模块根据预测模块的预测结果优化台区系统可控资源出力计划和负荷调控计划,优化目标...
一种源网荷储一体化的多时间尺度调度方法及系统
本发明公开了一种源网荷储一体化的多时间尺度调度方法及系统,解决风电、光伏发电不稳定带来的调度难题;首先根据天气预测和历史数据建立风电、负荷的概率模型,提前1天制定火电启停、储能充放电和用户用电激励的初步计划;然后每4小时根据最新气象和用电预...
一种考虑风电不确定性的电网调度方法、装置及介质
本发明公开了一种考虑风电不确定性的电网调度方法、装置及介质,所述方法包括:根据风电不确定性,构建基于交流潮流的机会约束模型;采用灵敏度因子与一阶泰勒展开对机会约束模型进行解析,将机会约束模型中的机会约束转化为线性约束;根据线性约束,采用改进...
含光伏有源配网电压越限问题溯源方法
本发明提出一种含光伏有源配网电压越限问题溯源方法,包括:接收研究数据并进行多尺度特征分析,得到标准化多维特征矩阵和时空关联矩阵;基于基础研究数据和电网物理约束构建初始因果图,并通过计算因果强度构建多层因果网络;提取动态特征序列并分析传播特征...
面向电网网络攻击的移相变压器规划-运行联合优化方法
本发明属于变压器预测优化的技术领域,更具体地,涉及面向电网网络攻击的移相变压器规划‑运行联合优化方法。所述方法包括:将运行阶段T个时间阶段纳入规划阶段统筹,将防御者‑攻击者‑系统三者描述为三层优化模型;将三层优化问题划分为主问题和多个子问题...
特高压柔性直流换流站绝缘配合装置与方法
本发明公开了一种特高压柔性直流换流站绝缘配合装置与方法。特高压柔性直流换流站绝缘配合装置包括正极特高压柔性直流系统与负极特高压柔性直流系统,均包括:配置参数满足特高压柔性直流系统性能设计指标的避雷器;配置参数包括:不同避雷器位置处的的最高持...
一种基于动态设计的组合弯曲防护装置
本发明公开了一种基于动态设计的组合弯曲防护装置,涉及海缆防护技术领域。防护装置周围布置有牡蛎礁,防护装置包括依次连接的J型管、中心夹具、锥形管以及限弯器,中心夹具的一端与J型管连接,另一端通过锥形管与限弯器连接;限弯器包括若干依次连接的限弯...
高速率高效率低成本的半导体光通信器件及其制备方法
本发明提供一种半导体高速率高效率低成本的光通信器件及其制备方法,高速率高效率低成本的半导体光光通信器件包括:第一布拉格反射镜;位于第一布拉格反射镜一侧沿第一方向依次排布的第一有源层至第N有源层,N为大于或等于2的整数;第一隧道结至第N‑1隧...
高集成度低雷达散射截面积的可重构圆极化透射阵天线
本发明涉及雷达和天线技术领域,特别涉及一种高集成度低雷达散射截面积的可重构圆极化透射阵天线,包括:馈源天线和高集成度低雷达散射截面积的可重构圆极化透射阵面,其中,馈源天线设置在所述高集成度低雷达散射截面积的可重构圆极化透射阵面的预设位置,用...
一种家用光伏发电储能一体机
本发明涉及发电储能机技术领域,具体是一种家用光伏发电储能一体机,包括底座、固定架、电池、逆变器、安装壳环和降温组件,还包括调节组件,调节组件包括热膨胀单元和调节电阻单元;热膨胀单元包括导热片、连接片、导热杆、密封筒、活塞杆、U形块和齿条一;...
芯片识别选取装置及方法
本发明公开了一种芯片识别选取装置及方法,所述芯片识别选取方法包括以下步骤:将待固晶圆片放置于固晶机台,所述固晶机台识别所述待固晶圆片的Mark点,以定位所述待固晶圆片中每颗芯片的位置;设定选取固定位置Mark点作为拾取原点,同时设定不良芯片...
一种高密度双面异型带材的引线框的制作方法
本申请公开了一种高密度双面异型带材的引线框的制作方法,包括制作板体、压膜处理、蚀刻处理,冲压成型等步骤,首先选取高精度的铜板作为原材料进行切割、清洗制成待加工的板体;然后根据所需图案在板体上覆盖保护膜,其中,保护膜的形成方法包括压膜的方法包...
采用晶界扩散技术制备高性能钕铁硼磁体的方法
本发明公开了一种采用晶界扩散技术制备高性能钕铁硼磁体的方法,涉及稀土磁性材料技术领域,包括以下步骤:S1、将扩散源溶解于溶剂中,得到溶液;S2、通过超声波喷涂工艺将步骤S1制备的溶液喷涂于钕铁硼磁体表面,干燥后在钕铁硼磁体表面形成涂层;S3...
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