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  • 本发明属于氟化铝生产技术,具体为一种搭配低品位萤石干法生产氟化铝的工艺及系统,将萤石粉与硫酸加入到预反应器中混匀,后导入至反应炉中并加热,反应炉转动同时内部的自由螺旋结构发生自转促进萤石和硫酸反应,得到硫酸钙和氟化氢,硫酸钙经反应炉出料端的...
  • 本发明公开了一种组合式车载举升机,涉及举升设备技术领域,左侧所述托举升降机构包括滑动连接在限位杆表面上的支撑板,所述支撑板的顶部固定连接有固定座,所述固定座的两侧均固定连接有限位轴,两个所述限位轴的表面均转动连接有第一连接臂,两个所述第一连...
  • 本发明涉及PVC热缩管收卷技术领域,且公开了一种PVC热缩管收卷装置,包括收卷台和收卷筒,所述收卷台的顶部固定连接有竖板,所述竖板的后端固定连接有第二气缸,所述第二气缸的输出端固定连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端设置有便于拆卸收...
  • 本发明提供一种基于视觉检测的皮带输送机用清扫器,包括多模态数据采集单元、多模态数据预处理单元、模型单元、动态清扫执行单元和清扫效果反馈单元,所述清扫效果反馈单元用于评估清扫效果,若未达标,强化学习控制器根据评估结果调整清扫参数,直至满足预设...
  • 本发明公开一种基于边缘检测的皮带机异常检测方法及系统,该方法具体如下:摄像机采集监测范围内皮带机当前运行的图像P0;提取图像P0中的感兴趣区域ROI,将感兴趣区域ROI内的图像P1
  • 本发明提供了一种料盘送料装置,其包括送料轨道、取料组件、上料储存仓和下料储存仓;所述上料储存仓和所述下料储存仓分别位于所述送料轨道的两端,所述取料组件移动安装于所述送料轨道;所述取料组件从所述上料储存仓中夹取料盘至所述送料轨道,所述取料组件...
  • 本发明涉及物料搬运技术领域,公开了一种基于食品工业化加工的精益化物料转运小车,包括转运车车架,设置在转运车车架底部一侧的呈对称分布的两个后万向轮,呈倾斜设置在转运车车架上的滑动轨道,设置在转运车车架底部另一侧的呈对称分布的两个空心方块,设置...
  • 本发明涉及一种圆瓶贴标设备及贴标方法,包括输送线、打标机构、拍摄机构和贴标机构,打标机构和贴标机构位于输送线的一侧,拍摄机构位于输送线的上方,所述贴标机构包括多轴机械臂和贴标组件,多轴机械臂的驱动端与贴标组件连接,贴标组件包括贴标夹紧组件和...
  • 本发明涉及舵机与压电混合驱动的柔性变弯度机翼控制系统及方法,属于航空航天技术领域,解决了现有技术中动态响应频带窄、高频扰动抑制能力不足的问题,包括:步骤S1,设置基于气弹耦合的实时形状控制模块和多模态传感反馈模块;步骤S2,通过飞控实时获取...
  • 本发明公开了一种分层润滑式船用舵承舵杆结构,包括舵杆本体、舵承本体、舵承密封套、注油组件、注油启闭机构;本发明的注油空腔进行了分层设计,在注油空腔内部自上而下均匀安装多个分层板,多个分层板将注油空腔分隔呈多个注油室,注油室内侧分别穿接安装一...
  • 本发明公开了一种消防救援用的水面救援设备,涉及消防救援技术领域,包括救生艇,救生艇的上方设置有用于放置救援工具的工具箱,救生艇的上方设置有用于对落水人员救援用的救援机构,救援机构上设置有托举组件,救生艇的一侧设置有用于将落水人员固定在救援机...
  • 本申请涉及一种船舶压载水出海口对接装置,包括:装置主体、爬行臂组、电机组和摄像头,装置主体设有贯通的连接口,两端分别适用于连接管体和船体的出海口,爬行臂组设置在装置主体上,能够带动装置主体移动,电机组设置在爬行臂上,控制爬行臂组的转动,摄像...
  • 本发明提供一种适用不同曲率半径的爬壁机器人,包括主体以及分别设置在主体左、右两侧的两个行走机构,所述主体包括左侧的第一主体和右侧的第二主体,所述第一主体的右侧和第二主体的左侧之间转动连接使得两者左、右方向之间的角度相对变化;所述第一主体的左...
  • 本申请涉及一种履带式蛇形机器人自主爬楼梯方法。通过实时监测前履带和后履带的倾斜角度,针对履带式蛇形机器人多关节结构设计,充分利用其灵活性和适应性。在爬楼梯时,根据履带机器人自身的结构将履带机器人爬楼梯的过程拆分为7个环节,通过调整各个动力关...
  • 本发明涉及车辆技术领域,公开了一种前束杆、悬架系统及车辆,包括前束杆主体,前束杆主体包括相连接的直线段和弧形段。通过增加弧形段,允许在碰撞时,可以预设直线段作为前束杆的屈曲区域,相较于传统直杆设计在碰撞时其屈曲位置难以预测,大大减少屈曲变形...
  • 本申请属于列车运行控制技术领域,提供了一种群组列车运行指标组合最优下的协同控制方法和系统。所述方法包括:获取目标列车的目标位置与速度曲线、运行状态数据及群组线路数据,计算目标控制量;获取目标列车在群组列车中的位置,根据所述位置,判定综合指标...
  • 本申请实施例提供一种车载幕布收纳装置及车辆,车载幕布收纳装置包括展开收起组件和驱动组件,驱动组件包括驱动部件、储能部件和点火推动机构;驱动组件具有第一状态和第二状态,点火推动机构用于使驱动组件由第一状态切换至第二状态;在第一状态下,由驱动部...
  • 本申请公开了一种车辆及其尾灯控制方法和控制装置、存储介质,所述尾灯由多个LED灯组成,所述LED灯被配置为独立控制,所述方法包括:获取车辆当前行驶过程中的车速;基于车速确定车辆所处的车速区间;基于车速区间控制LED灯的点亮个数和显示亮度。本...
  • 本发明涉及移动充电桩技术领域,具体涉及一种移动充电桩系统及控制方法,包括:轨道机构、移动充电车、变轨机构和控制机构;变轨机构与第二轨道连接,控制机构控制变轨机构变换第二轨道与第一轨道的连接位置,使移动充电车沿第一轨道或第三轨道长度方向移动。...
  • 本申请涉及一种充电桩、充电控制方法和充电控制系统。充电桩包括至少一个充电桩插枪接口模块,充电桩插枪接口模块被配置为:允许外部充电桩的充电枪通过充电桩插枪接口模块连接至充电桩,使得外部充电桩与充电桩为待充电设备供电。通过设置充电桩插枪接口模块...
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