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一种冶金行车走轮损坏的应急装置及方法
本发明公开了一种冶金行车走轮损坏的应急装置及方法。装置采用Q235钢材制成,呈梯形,下边长200mm,上边长100mm,高100mm,厚40mm,最长边两面设10mm坡口,焊接于行车大车走轮固定座两侧,与支撑柱间隔5mm。当走轮严重损坏时,...
链式传动送纸机构及设备
本发明涉及包装纸送料裁切的技术领域,公开了链式传动送纸机构及设备;所述链式传动送纸机构,包括机架,所述机架的内部设置有码垛升降机构,所述码垛升降机构带动机架内部的底座实现上下移动,完成码垛在不断裁剪减少时,完成底座的高度调节;所述机架的一侧...
一种纺织品原料装载用自动摊料机械手
本发明提供一种纺织品原料装载用自动摊料机械手,包括机械手定位柱,所述机械手定位柱的一端安装有机械手安装座,所述机械手定位柱的远离机械手安装座的一端表面活动套接有摊料导向筒柱,所述摊料导向筒柱的表面安装有多个摊料爪件,且呈环形阵列设置,其中一...
一种焊剂生产的料筐双线提升定位系统用卸料装置
本发明是一种焊剂生产的料筐双线提升定位系统用卸料装置,包括上层平台和下层平台,下层平台中间设有料筐提升通道,上层平台上贯穿有提升组件移动通孔,上层平台上在提升组件移动通孔两侧设有滑轨,两个滑轨上滑动安装有提升组件,提升组件设置在提升组件移动...
一种玻璃酒杯生产线用玻璃杯翻转机构
本发明涉及玻璃杯生产技术领域,尤其涉及一种玻璃酒杯生产线用玻璃杯翻转机构,包括多个连接杆、底座、翻转杆和翻转组件,连接杆的一端设置有夹持组件,夹持组件包括两个夹持螺杆、C形座和两个螺纹套,夹持螺杆的一端设置有夹板,螺纹套的一端设置有从动齿轮...
一种轨道式密封存储巷道
本申请涉及密封存储技术领域,公开了一种轨道式密封存储巷道,包括:密封箱,所述密封箱内具有密封通道;所述密封箱的侧面开设有具有开口;支撑架,所述支撑架固定设置在所述密封箱的外侧面上;轨道本体,所述轨道本体铺设固定在所述密封箱的底部,所述轨道本...
一种破袋投料装置
本发明公开了一种破袋投料装置,包括导料斗、挤压气缸、主刀组、副刀组和滑轨,所述导料斗的外壁螺栓紧固有料斗支架,且导料斗的出料端连接有插板阀,所述导料斗的上端一侧架设有挤压气缸,所述导料斗的内壁中心位置螺栓紧固有主刀组,且导料斗沿主刀组的四周...
一种苹果分拣套袋装置及使用方法
本发明提出了一种苹果分拣套袋装置及使用方法,包括分拣组件,分拣组件的一侧设置有用于对分拣后的苹果进行包装的打包组件;分拣组件包括分拣箱,分拣箱内安装有分类圆筒,分拣箱上位于分类圆筒的一端端头的位置设置有导果斗;分类圆筒内沿着其轴向设置有螺旋...
一种钢管打包用捆扎装置
本发明涉及一种钢管打包用捆扎装置,属于钢管加工技术领域。主要包括基座、支撑输送装置、固定限位臂、活动限位臂、第一电机、偏转座、螺纹推杆、扁铁支撑装置、顶紧装置、输送装置;通过支撑输送装置支撑、输送捆堆,通过固定限位臂、活动限位臂限位支撑,保...
12轮电机转向控制方法、装置及设备
本申请涉及一种12轮电机转向控制方法,包括模式控制模块,用于设置车轮转向模式,所述转向模式包括前轮转向模式和四轮转向模式,整车控制器IMU模块,用于获取所述四轮转向模式的各个车轮的各项转向数据,前馈+PI控制模块,用于基于计算得出的转向数据...
带有W弹簧的汽车电动转向管柱
本发明公开了一种带有W弹簧的汽车电动转向管柱,包括:W弹簧、安装座、锁紧调节机构和套筒组合;套筒组合连接方向盘,套筒组合外侧套设有安装座;安装座包括第一安装板,第一安装板上设置有第二安装板和两块开设有卡槽的卡扣安装板;第二安装板为U形结构,...
一种汽车座椅上下转动头枕结构及其使用方法
本申请公开了一种汽车座椅上下转动头枕结构及其使用方法,涉及汽车座椅头枕技术领域,包括靠枕主体和升降连接板,所述靠枕主体的一侧连接有转动调节连接块,且所述转动调节连接块远离靠枕主体的一侧连接有调节连接装置,所述转动调节连接块与调节连接装置之间...
一种电动汽车控制系统及其应用
本发明属于电动汽车技术领域,具体涉及一种电动汽车控制系统,包括实现车辆行驶的驱动单元、传感器组件、控制组件、控制单元、数据采集装置;控制组件包括电源切换控制器、平路控制器、上坡运行控制器、下坡运行控制器、停止控制器、数据采集控制器、数据显示...
车辆空调的分区控制方法、系统、装置、车辆及存储介质
本申请公开了一种车辆空调的分区控制方法、系统、装置、车辆及存储介质,该方法包括:若采集的车辆的座舱环境温度未达到预设目标温度,则输出车辆的座舱数据采集指令;根据座舱数据采集指令采集车辆的座舱内乘客数量和各乘客的乘坐位置,以确认车辆座舱内的乘...
一种具有椰子纤维的轻质复合板及其制备方法
本发明公开了一种具有椰子纤维的轻质复合板及其制备方法,涉及复合板技术领域,该轻质复合板包括第一功能层、第二功能层及位于第一功能层与第二功能层中间的椰子纤维增强层,椰子纤维增强层由以下质量份数的原料组成:石膏粉75‑85份;椰子纤维6‑10份...
一种车缝包覆件生产的骨架和面套预包覆压合结构
本发明涉及车缝包覆件技术领域,公开了一种车缝包覆件生产的骨架和面套预包覆压合结构,包括主箱机构和副箱机构,所述主箱机构包括主箱机架,所述主箱机架的内底壁等距开设有方形槽一,所述方形槽一的内侧设置有压槽机构,所述主箱机架的内后壁开设有方形槽二...
一种固体废旧环保塑料再生制备设备
本发明涉及塑料再生处理技术领域,且公开了一种固体废旧环保塑料再生制备设备,包括盖板、粉碎仓、研磨仓、过筛仓和收料仓,盖板中间开孔活动安装有轴一,盖板上部开孔且固定安装有进料管,盖板下方为粉碎仓,粉碎仓下方为研磨仓,粉碎仓与研磨仓之间固定安装...
一种机器人舱体
本发明公开了一种机器人舱体,应用于医疗器械技术领域,包括侧壁具有开口的固定罩(1)、连接于开口处的门罩(2),以及连接固定罩(1)和门罩(2)的开关门机构(26),开关门机构(26)包括主轴(266)、一端与主轴(266)连接且另一端与门罩...
一种基于机器人的侧架清理方法
本发明公开了一种基于机器人的侧架清理方法,包括:控制双工位的清理机器人对侧架的加工区域进行点云扫描,获取侧架和浇冒口的三维点云数据;对三维点云数据进行曲率分析,确定侧架与浇冒口的切割线;对切割线上的切割点进行拟合得到清理机器人的切割轨迹;根...
一种光滑轨迹生成的方法
本发明提出了一种光滑轨迹生成的方法,属于工业机器人技术领域,该方法包括:步骤S1,构造目标函数;步骤S2,采用5次B样条曲线Bp(t)作为待解的规划曲线;步骤S3,确定边界约束条件和运动约束条件;步骤S4,代入5次样条曲线Bq(t),并结合...
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