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  • 本发明属于惯性导航技术领域,具体涉及一种低精度陀螺辅助的速率积分半球谐振陀螺自校准方法,适用于速率积分HRG的各种应用场合;本发明使用一个与速率积分HRG共轴的低精度陀螺进行辅助,使用Kalman滤波方法实时估计速率积分HRG的阻尼失配误差...
  • 本发明属于惯性导航技术领域,具体涉及到一种适用于速率积分半球谐振陀螺的双陀螺自校准方法;本发明使用两个共轴的速率积分HRG,使用Kalman滤波方法实时估计两个速率积分HRG的阻尼失配误差并进行补偿,实现了速率积分HRG的双陀螺自校准;由于...
  • 本发明公开了基于低轨卫星增强GNSS与视觉多域融合的智能汽车横向定位方法,其特征在于,根据低轨卫星增强GNSS的精密单点定位模型对低轨增强GNSS进行伪距单点定位和精密单点定位数据处理,获取到增强定位后的经纬度坐标;创建参考高精地图,在参考...
  • 本发明涉及齿轮跳动检测技术领域,具体地说,涉及一种齿轮跳动检查设备,其包括保护壳和检测齿轮,所述保护壳的底部开设有夹层,所述保护壳的顶部开设有检测槽,所述保护壳的顶部且位于检测槽的外侧位置滑动连接有凸起板,所述凸起板靠近检测槽的一侧固定连接...
  • 本申请涉及管道检测技术领域,公开了一种监测复合材料包裹管道壁厚的方法,首先,使用超声波检测未包裹复合材料层的管道;随后,逐渐增加复合材料层的厚度,记录测量分析参数,形成初始数据集;基于这些参数,计算出综合参数值,并绘制厚度与综合参数的关系图...
  • 本发明涉及一种采动影响区地埋管线多源协同变形监测系统及其监测方法,属于地埋管线领域,包括GNSS监测站,用于实时监测地埋管线附近的地表变形情况,并将监测数据通过移动网络传输至控制中心;控制中心,用于接收GNSS监测站传输的监测数据,并根据所...
  • 本发明涉及箔材检测技术领域,尤其是一种在线箔材平整度测量仪,包括,控制台,设置在所述控制台一侧的检测单元,所述检测单元包括支架,所述支架的表面安装有驱动机构,所述驱动机构的输出端连接着连板,所述连板将三组调节平台进行连接,每组所述调节平台上...
  • 本发明公开了一种固体火箭发动机径向圆跳动量检测装置及其使用方法。该装置的特征在于包括活动支撑架(20)、固定支撑架(30)、测量及固定机构(40);所述活动支撑架(20)和固定支撑架(30)对向放置,顶部分别具有一对轴承,用于支撑发动机(1...
  • 本发明涉及导弹制导技术领域,公开了一种导弹方对目标方的制导方法。该方法包括:根据导弹方以比例导引系数追踪目标方,并对目标方进行拦截打击的运动过程,建立弹目运动问题的运动模型;其中,比例导引系数与导弹方的速度、追踪方的速度以及导弹方和目标方之...
  • 本发明提供一种食材保鲜装置和制冷设备。所述食材保鲜装置包括:包括:第一组件,用于产生第一磁场,所述第一磁场包括沿第一方向的磁场分量,所述第一磁场用于食材保鲜;置物单元,所述置物单元设置于所述第一组件的所述第一方向上;第一指示灯,固定于所述置...
  • 本发明涉及冰沙机领域,具体公开了一种雪花冰沙机,包括机壳和蒸发器,所述机壳内设有蒸发器容纳腔和过水腔,所述蒸发器容纳腔一侧设有安装口,所述安装口设有安装板;所述蒸发器包括筒体和设于所述筒体两侧的转轴部,所述安装板设有用于连接所述转轴部的轴承...
  • 本发明涉及一种真空加热的电加热器。系统包括:电加热棒、加热腔、真空腔、第一测温元件和进口管;真空腔同轴套设在加热腔的外部,且加热腔的顶端和真空腔的顶端通过第一密封板连接,电加热棒的一端穿过第一密封板后插入加热腔内,另一端与外部电源连接;进口...
  • 一种用于吸油烟机的出风罩以及吸油烟机,出风罩包括有罩体,具有竖向延伸的、形成出风通道的第一周壁,所述第一周壁下端形成的进风口用于与吸油烟机内的风机出口连通;连接圈,其上部用于与出烟管连接,其下部具有向下延伸的第二周壁;阀片,设于所述罩体内,...
  • 本发明公开了一种有机药源性危废的处理方法,属于有机药源性危废处理技术领域,用以解决现有技术中有机药源性危废的处理流程复杂、处理效率低、难以确保处理过程的安全性和环保性的问题。本发明的处理方法包括:对危废颗粒进行热干燥,得到热干燥后颗粒;对热...
  • 本申请涉及分布式光纤传感测温技术领域,并提供一种自动特征提取的热力管道的泄漏位置检测方法及系统。检测方法包括:获取训练数据,建立分类模型,采用训练数据训练分类模型,采集实时信号,根据实时信号和训练后的分类模型,确定实时信号的数据类型;响应于...
  • 本发明涉及测量与计量技术领域,且公开了一种激光投射式非接触边距测量仪,包括激光测量仪,所述激光测量仪的内部开设有安装孔,所述安装孔的内部螺纹连接有配合机构一,所述配合机构一的下表面固定连接有重心调节机构,所述重心调节机构的下表面固定连接有配...
  • 本发明涉及一种横跨基坑道路现浇板保通便道管线吊挂迁改及施工方法,包括:钢护筒内侧设有格构柱,钢护筒外侧设有格构柱精准定位辅助装置;格构柱顶部设有现浇便道模板;格构柱顶部设有双层缀板,上部缀板焊接有槽钢,下部缀板架设有下支撑;槽钢和下支撑之间...
  • 本发明提供一种开关电磁阀及工作方法,涉及电磁阀领域,针对目前电磁阀中作为驱动元件的电磁铁存在磁滞现象导致锥阀芯复位响应时间长影响可靠性的问题,在阀套一端安装弹簧座,弹簧座和锥阀芯之间安装有第一弹簧,第一弹簧抵抗锥阀芯所承受的来自第一油道的油...
  • 本发明提供了一种低温防颤振单向阀及液氧甲烷发动机。低温防颤振单向阀至少包括:壳体以及安装于壳体入口一端的堵盖,堵盖轴向设有与壳体内部连通的开口;壳体远离堵盖的一端为出口,靠近出口的一侧内壁设密封凸台,密封凸台与堵盖之间形成第一空间,第一空间...
  • 本发明提供了一种流体控制装置及控制系统,属于流体控制技术领域,包括壳体组件、双向驱动泵、阀组,壳体组件形成至少第一通道、第二通道、第三通道,相互连通的第一腔体、第二腔体、第三腔体,第一通道与第一腔体连通,第二通道与第二腔体连通,第三通道设有...
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