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一种基于分布式竞争通信的无人机集群编队控制方法
本发明公开了一种基于分布式竞争通信的无人机集群编队控制方法。该方法包括:建立无人机集群通信网络拓扑图,以及第i个无人机的系统动力学模型;在所述无人机集群中预设一个或多个虚拟无人机,设定第l个虚拟无人机的动力学信息,建立领导者‑跟随者模型;计...
信号分发设备、设备的测试方法及存储介质
本申请适用于控制器检测技术领域,提供了一种信号分发设备、设备的测试方法及存储介质,其中,信号分发设备内具有多个第一传输通道;任一第一传输通道的输出端用于连接一被测试设备;信号分发设备用于接收测试信号,第一测试信号用于测试所述被测试设备的性能...
基于深度学习的火力发电设备控制信号优化方法及系统
本发明公开了一种基于深度学习的火力发电设备控制信号优化方法及系统,通过实时采集火力发电设备的运行数据,结合主成分分析提取关键特征,并利用CNN和LSTM对设备的空间特征和时间序列特征进行建模与预测,根据深度学习模型的预测结果,构建燃料消耗最...
干涉曝光光路平行度调整方法
本发明涉及光学技术领域,公开一种干涉曝光光路平行度调整方法,以提高干涉图像在元器件制备等应用场景中的质量,进而提高制备产品的良率。方法包括:部署干涉曝光光路,干涉曝光光路中包括针孔滤波器和准直透镜;针孔滤波器部署于能沿光轴方向位移的位移台上...
一种空芯负曲率光纤型偏振滤波器
本发明提供一种空芯负曲率光纤型偏振滤波器,包括:基层;空气纤芯,设置于基层内的中心,空气纤芯和基层之间还设置有包层;包层包括:第一包层区域、第三包层区域、第二包层区域和第四包层区域。根据本发明通过由于包层结构的不对称性,增强了x方向上纤芯模...
一种深厚海域填石地基的高精度探测方法
本发明涉及地球物理探测技术领域,具体涉及一种深厚海域填石地基的高精度探测方法。在目标测点以设定方式设置多个检波器;分别采用天然源频率成像方法和主动源面波勘探方法在目标测点进行连续数据采集,获取目标测点的低频面波数据与高频面波数据;采用分频分...
北斗系统实时定轨的多源异常信息实时探测方法
本发明公开了一种北斗系统实时定轨的多源异常信息实时探测方法,涉及卫星异常探测领域,本方法将实时定轨滤波解算得到的新息作为探测因子,通过相位跳变探测阈值进行探测因子的分类选取,通过孤立森林算法和DBSCAN聚类分析方法协同筛选异常探测因子,并...
对抗多干扰机的组网雷达跟踪多目标波束分配方法及系统
本申请是关于一种对抗多干扰机的组网雷达跟踪多目标波束分配方法及系统,其中,该方法包括:建立模型;获取各雷达节点接收端经过主旁瓣干扰分步抑制后的信干噪比,并建立雷达节点估计目标参数的协方差矩阵;计算雷达节点估计目标参数的协方差矩阵,并得到组网...
基于二维广义快速内点法的FDA-MIMO声纳快速无网格联合距离-角度估计方法及产品
本发明公开了基于二维广义快速内点法的FDA‑MIMO声纳快速无网格联合距离‑角度估计方法及产品,包括:s1:对接收信号进行混频和匹配滤波,得到拓展的虚拟接收信号模型;s2:将估计问题归纳为NsCP问题,对内点法相关参数初始化;s3:利用受限...
一种激光测距距离校正方法及系统
本发明涉及一种激光测距距离校正方法及系统,其包括如下步骤:在同一云台上同时搭载激光测距单元以及相机;在标定板上连接若干个反光贴;移动标定板,使得标定板、相机的光轴相互垂直,且使得相机的光轴与标定板的交点与标定板的中点重合;开启激光测距单元,...
基于间歇采样转发的单载频相参脉冲雷达目标速度特征调制方法
本发明提出一种基于间歇采样转发的单载频相参脉冲雷达目标速度特征调制方法,包括:步骤一:雷达发射信号的截获与参数估计;步骤二:根据预设干扰效果确定间歇采样转发干扰ISRJ控制信号参数;步骤三:周期性采样‑转发雷达发射信号;步骤四:速度假目标的...
应用于新型锂电池长时储能的智能管理系统及方法
本发明公开了应用于新型锂电池长时储能的智能管理系统及方法,涉及大数据分析技术领域,本发明通过确保锂电池组内各个电池容量衰减一致的情况下,实现对单个锂电池均衡补偿量的有效监控,以此全方位提高锂电池使用的安全性与稳定性,延长其使用寿命。借助电流...
待测电池满放末端最大压差确定方法及待测电池制造方法
本申请涉及一种待测电池满放的末端最大压差的确定方法及待测电池的制造方法。待测电池满放的末端最大压差的确定方法包括:获取待测电池首放后静置第一静置时长的最大压差;获取测试电池首放后静置第一静置时长的最大压差与测试电池满放的末端最大压差之间的映...
一种厨房电器马达定子绕组测试系统
本发明公开了一种厨房电器马达定子绕组测试系统,属于马达检测技术领域,包括测试台和用于组装待检测定子线圈的模拟安装座,模拟安装座内设置有转子构件,转子构件通过模拟轴固定连接有多个输出横杆,测试台顶端通过多个转轴固定连接有罩环。本发明通过阻碍气...
隧道环境下电力线路故障智能预警与监测系统
本发明公开了隧道环境下电力线路故障智能预警与监测系统,涉及电力故障识别领域,包括:指令管控模块,用于接入目标隧道的电力线路总网,获取运行数据访问与控制指令下发权限;线路规划模块,基于目标隧道电力线路的拓扑结构和历史故障点位分布,以相同点位数...
信号采集的定位方法及装置
本说明书提供有信号采集的定位方法及装置。应用于采集设备,采集设备包括电磁采集探头、信号检测模块和控制云台,该方法包括:控制云台控制电磁采集探头移动至与芯片的表面相距预设垂直距离的垂直位置;保持垂直位置不变,控制云台控制电磁采集探头在与芯片的...
一种金属化薄膜镀层方阻一体化测量装置
本发明公开了一种金属化薄膜镀层方阻一体化测量装置,涉及方阻测量设备技术领域,包括测试仪、端口、接头以及探头,探头的一端与接头之间连接有缆绳,探头的另一端安装有四组探针,还包括用于保护探针的升降型笼罩机构和用于增强接头与端口连接性的防脱卡紧机...
一种用于检测神经元网络的多参数微纳传感芯片
本发明公开了一种用于检测神经元网络的多参数微纳传感芯片,包括:ECIS叉指电极、MEA多通道平面电极、电化学SWNT薄膜阵列和微流控结构。本发明通过垂直堆叠与分区协同实现三维异构集成,将ECIS叉指电极与MEA芯片共享一个平面基地,但是通过...
一种钢水成分稳定控制及液相线温度测定方法
本发明涉及钢铁冶金技术领域,特别是涉及一种钢水成分稳定控制及液相线温度测定方法,具体是在转炉出钢后,测定钢水中合金元素的含量,通过化学成分测定结果,在LF精炼炉进行第一次合金加入,完成粗调后重新测定成分并校准钢水量,基于校准后的钢水量进行第...
全自动芯片外观缺陷及平面度检测装置
本发明公开了全自动芯片外观缺陷及平面度检测装置,涉及芯片外观及芯片模块检测技术领域,本发明通过将第一线激光扫描仪、第一CCD相机、第二线激光扫描仪、第二CCD相机和第三CCD相机设置在第二输送机构的输送路径上,使得众多检测装置集成在同一机台...
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