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一种基于显著关键点提取的城市道路点云配准方法
一种基于显著关键点提取的城市道路点云配准方法,包括步骤:将获取的城市道路点云作为处理对象,对数据进行去除地面操作,并采用自定义的稀疏化处理方式进行下采样,根据点云的邻点数量过滤密集区域;采用改进的自适应法线计算点云的法向量;采用显著角点提取...
一种基于双目不重叠视场的抗退化视觉导航系统初始化方法
本发明涉及一种基于双目不重叠视场的抗退化视觉导航系统初始化方法,包括:对视场不重叠的两个相机同步拍摄的连续帧图像分别进行特征提取和跟踪,存储每帧图像中特征点的编号和坐标;采用滑窗法分别对每个相机连续跟踪的关键帧进行更新和迭代,恢复出滑窗中所...
图像分割方法、装置、电子设备及计算机程序产品
本申请适用于图像分割技术领域,提供了图像分割方法、装置、电子设备及计算机程序产品,包括:利用信息码分割模型对待处理图像进行信息码分割,得到信息码分割结果,其中,信息码分割模型包括图像特征提取模块、图像特征处理模块以及图像特征融合模块;所述图...
基于动态卷积长短时记忆模块的骨盆骨折影像分割方法
本申请提供了一种基于动态卷积长短时记忆模块的骨盆骨折影像分割方法,涉及医学图像分割技术领域,解决了目前对骨盆骨折CT影像的分割效率较低的技术问题。该方法包括:利用指定解剖分割网络从骨盆CT扫描数据中提取骨盆骨骼;利用包含有动态卷积长短时记忆...
基于动态空间特征增强模块的骨盆骨折CT影像分割方法
本申请提供了一种基于动态空间特征增强模块的骨盆骨折CT影像分割方法,涉及医学图像分割技术领域,解决了目前对骨盆骨折CT影像分割的结果数据精确度较低的技术问题。该方法包括:利用指定解剖分割网络从骨盆CT扫描数据中提取骨盆骨骼;利用包含有动态空...
消防水池缺陷检测方法和系统
本申请提供消防水池缺陷检测方法和系统,方法的步骤包括获取水池壁的图像数据、角度数据和机器人的位姿数据;对图像数据进行图像处理,并对图像处理结果使用卷积神经网络进行缺陷识别,得到缺陷信息;缺陷信息包括缺陷位置的像素偏移量和缺陷类型;根据像素偏...
一种光伏组件异常定位方法及系统
本发明涉及光伏发电技术领域,具体公开了一种光伏组件异常定位方法及系统,所述方法包括:获取光伏组件红外图像数据,将光伏组件红外图像数据进行分割,得到若干个光伏组件分割图像;计算光伏组件分割图像的异常系数,根据光伏组件分割图像的异常系数筛选出光...
面向历史建筑的基于实景三维GIS健康监测数据预测方法
本申请涉及一种面向历史建筑的基于实景三维GIS健康监测数据预测方法,其属于建筑监测技术领域,其中方法包括获取建模数据和监测数据,基于所述建模数据构建建筑几何模型;将所述监测数据与所述建筑几何模型进行匹配,以将所述监测数据映射至所述建筑几何模...
一种视觉图像的监测方法及电子芯片
本申请涉及图像处理技术领域。通过提供了一种视觉图像的监测方法及电子芯片,方法包括:通过仿生视网膜架构的互补金属氧化物半导体传感器采集原始图像流,生成动态感知事件流;进行目标检测与轨迹预测处理,生成包括时空关联标记的矢量数据集;通过可编程渲染...
一种用于奥美拉唑肠溶胶囊表面缺陷检测方法
本申请提供一种用于奥美拉唑肠溶胶囊表面缺陷检测方法,属于人工智能技术领域,该方法包括:电子设备获取奥美拉唑肠溶胶囊的M张图像,M张图像是以奥美拉唑肠溶胶囊在同一轴线上转动的过程中拍摄的多张图像,M为大于1的整数;电子设备通过神经网络模型提取...
一种基于图像处理的针织面料染色质量检测方法及系统
本发明提出了一种基于图像处理的针织面料染色质量检测方法及系统,涉及针织面料染色质量检测技术领域。具体实现步骤包括:采集目标针织面料的正面、反面和拉伸状态下的图像,并进行预处理;接着,识别正面图像的色彩偏移区域,计算颜色差异度,并生成相应的颜...
视网膜微血管图像生成模型的训练方法和视网膜微血管图像生成方法
本发明公开了视网膜微血管图像生成模型的训练方法和视网膜微血管图像生成方法。该方法包括:获取数据集,数据集中包括多个图像对,图像对包括样本对象的眼底图像和样本对象的视网膜微血管扫描图像;对每一图像对中的眼底图像和视网膜微血管扫描图像进行配准处...
膀胱病灶检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本申请提供一种膀胱病灶检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及计算机技术领域。该方法通过识别每帧膀胱超声图像中膀胱的充盈状态,为后续的病灶检测提供重要的先验信息,通过检测网络模型来针对不同充盈状态的膀胱进行检测,通过识别出的充盈状态来...
图像处理系统及方法
本申请公开了一种图像处理系统及方法,涉及图像处理技术领域;方法包括:利用高速显微摄像机获取当前蒸汽爆破周期后的鱼骨在耐高温传送带第一区域的图像,得到第一图像;对所述第一图像进行特征提取,获取所述第一区域鱼骨的微观结构特征;基于所述微观结构特...
一种卫星立体数据像方补偿参数模型自适应调整方法
一种卫星立体数据像方补偿参数模型自适应调整方法。涉及卫星影像处理技术领域,具体涉及一种卫星立体数据像方补偿参数模型自适应调整技术领域。其有效解决了现有技术无法平衡立方体像对需要有效消除定位误差并防止过拟合的问题,实现每个立体像对像方补偿参数...
信息处理方法、装置及扩展现实设备
本申请公开了一种信息处理方法、装置及扩展现实设备,属于虚拟现实技术领域。该信息处理方法,包括:获取所述相机的位姿信息;基于所述位姿信息,计算采样点的像素偏移值;在所述像素偏移值小于预设偏移值的情况下,确定所述采样点的采样信息未发生变化,控制...
一种具有空间非均匀点扩散函数的图像的反卷积方法、介质及设备
本发明提出了一种具有空间非均匀点扩散函数的图像的反卷积方法、介质及设备,包括:步骤1:对于具有空间非均匀点扩散函数的图像G(i,j),构建图像G(i,j)上每个点(i,j)处的点扩散函数PSF(i,j);步骤2:基于PSF(i,j)的表示,...
一种基于多尺度时空引导模型的图像去模糊方法及系统
本发明公开了一种基于多尺度时空引导模型的图像去模糊方法及系统,将模糊图像分解为不同尺度的特征图后捕获时间特征并增强重建清晰度得到重建特征图;第一个尺度的重建特征图直接输入对应的编码器块,其他尺度的重建特征图均通过注意力机制融合上一尺度的编码...
一种基于多尺度门控模块的非均匀运动图像去模糊方法
本发明属于图像复原技术领域,具体涉及一种基于多尺度门控模块的非均匀运动图像去模糊方法,包括:构建多尺度门控网络MSGN,通过构建的多尺度门控网络MSGN进行图像去模糊;本发明设计了多尺度门控模块MGB,利用块平均操作将每个块的结构信息整合为...
增强模型的训练方法、增强方法、装置、设备及计算机产品
本公开涉及一种图像增强模型的训练方法、图像增强方法、装置、电子设备及计算机程序产品,属于图像处理技术领域。该图像增强模型的训练方法包括:构建训练数据集,包括多组由第一质量样本图像和第二质量样本图像构成的训练数据对;将第一质量样本图像和第二质...
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