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  • 本发明公开了一种基于LSTM和DDPG算法的无人艇路径跟踪控制方法及系统,方法包括:采集获取到无人艇位姿信息和期望路径信息;通过前瞻视线制导方法确定参考航向角;将无人艇位姿信息和期望路径信息以及参考航向角输入到构建好的特征共享网络模块,结合...
  • 本申请公开了一种车辆诊断方法、装置、设备及存储介质,涉及数据诊断技术领域,包括:获取针对第一电子控制单元的第一目标诊断请求命令,并解析第一目标诊断请求命令得到相应的第一解析结果;第一电子控制单元为预先为目标车辆创建的虚拟电子控制单元;基于第...
  • 本发明公开了一种车辆故障预测定位系统,该系统包括车辆边缘节点模块、云端模块及人机交互模块,所述车辆边缘节点模块用于采集并处理车载传感器数据,以及将处理后的特征数据上传至云端模块,所述云端模块用于存储所述特征数据,并利用预设故障预测模型对所述...
  • 本申请公开了一种轨道工程车辆网络控制系统,采用三级网络架构,包括:由若干个交换机与交换机之间形成环形以太网组成的列车级网络,交换机之间通过快速恢复网络拓扑实现环网耦合;由集中控制模块、主控制模块通过与本车交换机相连组成的车辆级网络;由扩展I...
  • 本发明公开了一种丁基橡胶装置多工况节能优化控制方法,属于工业过程控制技术领域。该方法根据生产阶段将装置划分为一次降温备用、二次降温投用和正己烷冲洗三种工况,分别构建动态子模型;采用二分类算法(BC)快速缩小参数范围,结合遗传算法(GA)和粒...
  • 本申请公开了一种无醛人造板自动化生产系统,云平台控制模块连接有处理器和控制器;采集模块用于采集生产人造板车间内的甲醛数据,并将甲醛数据通过网络数据传输模块传输至云平台控制模块;云平台控制模块接收甲醛浓度数据,并传输部至处理器,处理器根据所述...
  • 本发明公开了一种用于智能生产的安全监测系统,涉及机器人智能生产技术领域,包括安全生产中心,所述安全生产中心连接有生产数据设定模块、生产数据监测模块、生产数据采集模块、分析处理模块、生产控制模块、安全预警模块;所述生产数据设定模块用于对生产线...
  • 本发明提供一种高铁线路部件智能铺换装备总控制器,该高铁线路部件智能铺换装备总控制器包括:总控制器,总控制器包括主控MCU模块、窄带射频模块、宽带数传组网模块及显示及触摸功能模块,主控MCU模块通过宽带数传组网模块与智能铺换装备连接;主控MC...
  • 本申请公开一种基于人工智能技术的低维材料制备实验平台,涉及智能制备平台技术领域,所述基于人工智能技术的低维材料制备实验平台包括:硬件系统和智能控制系统,硬件系统包括:批量生长模块和原位生长模块;批量生长模块与原位生长模块均与智能控制系统连接...
  • 本发明公开了一种火电发电机组运维决策数字孪生测试系统,包括物理层:由火电机组设备、传感器、边缘计算设备组成;数据采集与传输层:包含有多种传感器接口,将采集的数据实时传输至云端或者本地服务器;数据孪生模型层:基于物理建模构建火电发电机组各个设...
  • 本申请公开了基于大数据的智能家具控制方法及系统,涉及智能家具控制的技术领域。方法包括:通过摄像头采集人像数据,根据人像数据提取得到智能家具的用户并记为基础用户;获取智能家具的专属程度,根据专属程度确认实时使用智能家具的用户并记为使用用户;获...
  • 本说明书实施例公开了一种轴向磁通电机的控制器优化方法、设备及介质,应用于控制系统技术领域,用于解决现有优化方式效率低且单一的问题。方法包括:根据待控制轴向磁通电机的机电耦合特征,构建初始控制状态方程模型,以基于实时运行数据对其进行修正获得控...
  • 一种数据‑机理融合驱动的松散回潮设备高性能控制系统,包括数据预处理与特征选择模块、松散回潮设备预测模型构建模块、强化学习最优设定值选择模块和基于机理的高性能控制模块;数据预处理与特征选择模块用于实现对松散回潮历史数据清洗和筛选松散回潮过程中...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的智能分析与远程控制算法,包括数字孪生模型构建与动态更新模块、基于数字孪生的智能分析算法模块、自适应远程控制算法模块和算法流程与实现模块;通过多维度建模和数据融合,提高了数字孪生模型的精度,能够更准确地预测系统状...
  • 本发明公开了智能化火电机组信号自适应控制方法及系统,属于火电机组控制领域,包括采集处理模块、监测诊断模块、仿真模拟模块、状态预测模块、控制优化模块、决策评估模块、故障容错模块以及交互可视化模块;本发明方法能够提升系统的全局优化能力,提高机组...
  • 本发明涉及步态优化系统的技术领域,具体涉及一种基于深度学习的自适应人形机器人步态优化系统,该系统包括分析模块、控制模块和通信模块;分析模块用于处理步长、坡度、摩擦力和负载的相关信息,并传输至控制模块;控制模块根据步长、坡度、摩擦力和负载的相...
  • 本申请公开了一种陆空两栖平台跨域模态切换控制方法、设备、介质及产品,涉及模态切换控制领域。所述方法包括:获取陆空两栖平台的扰动信息数据;扰动信息数据包括:环境扰动数据和跨域扰动数据;构建陆空一体化控制模型;陆空一体化控制模型是依据牛顿‑欧拉...
  • 本申请公开了一种车辆的授时方法、装置、车辆、介质及产品,属于车辆控制领域。方法包括:通过时钟芯片进行计时;若满足第一条件,则唤醒卫星定位芯片;其中,第一条件包括到达卫星定位芯片的唤醒时间或接收到对卫星定位芯片的唤醒信号;根据卫星定位芯片接收...
  • 本申请涉及图像形成技术及其耗材领域,具体涉及一种芯片组件。所述芯片组件可拆卸地安装于处理盒的芯片座上,所述芯片组件包括:芯片及支撑构件,所述支撑构件与所述芯片连接,使得芯片稳定地安装于所述芯片座上。本发明提供的芯片组件中,芯片无需通过其自身...
  • 本申请涉及背光显示技术领域,特别是提供了一种Mini背光模组和制备方法及显示装置,Mini背光模组包括:背光模组主体和若干围坝,背光模组主体包括电路基板,电路基板的一侧为芯片安装面;若干围坝均凸出设置于芯片安装面上,芯片安装面被围坝均匀划分...
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