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  • 本发明提供一种髋关节外骨骼机器人防脱检测方法,涉及外骨骼机器人技术领域,包括以下步骤:设定机器人的髋关节角度阈值;采集机器人的髋关节实时角度值;基于采集到的髋关节实时角度值与髋关节角度阈值判断机器人的腿部绑缚是否失效;响应于机器人的腿部绑缚...
  • 本发明涉及玻璃打磨设备技术领域,且公开了一种便于转向的玻璃长短边打磨设备,其包括调节台、转向机构和长距打磨机构。转向机构由转向单元与定向单元组成,调节台上均匀分布的万向胶轮阵列构成旋转支撑平台,伸缩气缸驱动步进电机带动橡胶盘实现玻璃90度转...
  • 本发明涉及夹具加工技术领域,尤其涉及一种用于数控机加工夹具定位孔的加工装置,包括数控钻床,数控钻床上安装有加工台,加工台一侧滑动设置有下料槽,加工台上安装固定设置有V型夹具定位座,加工台内滑动配合设置有移动座,移动座一侧转动连接设置有放料座...
  • 本申请实施例涉及汽车制造,公开了一种用于保持架的滚珠压装装置,包括:定位座,中间构造有基准限位孔,沿基准限位孔的内环面构造有间隔排布的料孔组和导孔组;压紧气缸,包括伸缩杆,伸缩杆与导孔组对应设置,以便伸缩杆伸出穿过导孔组;其中,保持架插装于...
  • 本发明涉及自动定位焊接工装技术领域,且公开了一种钣金件自动定位焊接工装及其焊接方法,包括工作台,工作台的表面固定连接有导轨,导轨的表面滑动连接有移动板,工作台的端部固定连接有电机,电机的输出端固定连接有双向螺纹杆,双向螺纹杆的表面螺纹连接有...
  • 本发明涉及金属切削加工刀具领域,具体涉及一种拉刀结构,包括高速钢拉刀本体、合金刀筒和锁紧件,高速钢拉刀本体包括分体件安装位,合金刀筒和锁紧件套设于分体件安装位并通过锁紧件锁紧,高速钢拉刀本体和合金刀筒上均设有校准齿。采用本技术方案,有利于延...
  • 本发明涉及定位卡盘技术领域,气动旋转卡盘包括卡盘本体,可拆连接有若干个夹爪,卡盘本体一端部连接有定位盘,定位盘的外端面是用于支撑工件的支撑平面,定位盘的上端面设有用于连接真空吸盘的连接部,真空吸盘是选择性用于吸附工件;转台固定盘,其底部与中...
  • 本申请提供了一种粉化铁合金的制备方法,包括:设定目标粉化铁合金成分;将除锌处理后的磷化渣、焦炭、硅铁块放入熔炼炉中进行熔炼,得到金属熔液;对所述金属熔液进行出炉至高压水雾化设备的中间包,利用高压水雾化设备进行水雾化处理,并经过脱水干燥后得到...
  • 本发明属于金属管材加工技术领域,提供了一种具有异形方管智能生产线设备及其生产方法,包括底板,底板的顶部对称设有安装板,两个安装板之间设有间隔分布的传送辊,传送辊上设有动力机构,动力机构带动管件在传送辊上移动,两个安装板的外侧壁上设有输送夹紧...
  • 本发明公开了一种汽车制造的横梁成型机构,属于汽车衡梁加工技术领域,横梁成型机构包括基座,基座上安装有端座,端座内置下模板,端座为中空结构,且端座内部居中设置有冲压托块,下模板置于冲压托块内,端座的下表面装配有冷风盒,冷风盒内设有将冷风导出的...
  • 本发明公开了一种三辊轧机及其换辊方法,涉及轧钢装备领域,包括多组辊轴组件,所述多组辊轴组件设置在机芯上,多组辊轴组件在机芯上呈圆周布置;辊轴组件包括辊环,辊环转动设置在滑动座上,辊环连接辊轴;辊轴组件连接有压力机,压力机用于驱动辊轴组件。机...
  • 本发明涉及土壤修复领域。本发明公开了一种土壤修复用药剂喷洒装置及其使用方法,包括支撑台,所述支撑台顶面的中部镶嵌有双轴电机,所述支撑台顶部的左右两侧均固定设置有两个限位框,还包括L形连杆,所述L形连杆的横杆与双轴电机上侧转动轴的侧面固定连接...
  • 本发明涉及废气处理技术领域,公开了一种用于废气收集的废气吸风罩,该装置包括安装板和安装在安装板一侧的伸缩软管,所述伸缩软管远离安装板的一端连接有罩体,所述伸缩软管的外侧固定连接有固定套,还包括:密封组件,设置在罩体的内部,所述安装板靠近伸缩...
  • 本发明涉及超声波清洗机技术领域,具体为一种机械零件清洗用超声波清洗机,包括;清洗设备以及设置于所述清洗设备下半部一侧的加装柜;所述加装柜内部设置有用于液体循环过滤的过滤机构,所述过滤机构包括与所述清洗设备内部连通的排水管、固定设置在所述排水...
  • 本发明公开了一种用于芯片封装的高效点胶辅助设备,属于芯片封装技术领域,包括基台,龙门架设置在基台的上端,龙门架的前端设置有点胶自动清洁机构和点胶机,两个基台之间设置皮带输送机,芯片放置台在皮带输送机的传送带上固定连接,每个基台的上端设置有一...
  • 本发明公开了一种光刻胶涂布设备及光刻胶涂布方法,涉及变压器技术领域。本发明具体包括转台、涂布腔室和用于提供气流的气源,所述涂布腔室顶部封闭,所述转台可转动地设置于涂布腔室内,所述转台顶部用于固定工件,转台与涂布腔室的内侧壁之间形成环形空间,...
  • 本发明公开了一种雕塑表面涂蜡装置,所述雕塑表面涂蜡装置包括驱动机构,所述驱动机构的驱动轴上连接有涂蜡轮;所述驱动机构通过支架组件连接有油盒,所述油盒的开口处可转动地设置有油筒,所述油筒一部分位于所述油盒内,另一部分延伸出所述油盒并与所述涂蜡...
  • 本发明公开了一种防潮纸箱的蜡雾喷涂与冷却固化一体化装置,包括有搭载传输风干组件与加压喷涂机构,所述搭载传输风干组件的边侧上方设置有螺栓装配的升降传动部件,且所述升降传动部件的内边侧设置有翻转搭载机构,所述升降传动部件的下方一侧设置有螺栓装配...
  • 本申请公开了一种便于安装的绿色建筑施工用降尘喷雾装置,属于降尘喷雾领域,包括底座,所述底座的上端设置有匚形板,所述底座的两侧转动连接有移动轮,所述底座的上端固定连接有推把,所述匚形板的上端设置有降尘喷雾组件。本申请通过设置降尘喷雾组件通过水...
  • 本发明公开了一种兽药制备用中药材浓缩提取装置,包括:罐体,所述罐体顶端固定连接有入料管,所述罐体底部前侧固定连接有排料管,所述入料管和排料管内侧安装有阀门;离心过滤组件,所述离心过滤组件设置于罐体内侧顶端;升降组件,所述升降组件设置于罐体内...
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