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一种ⅢB族稀土金属氢化物的合成方法
本发明涉及氢化物制备领域,具体是一种ⅢB族稀土金属氢化物的合成方法,包括以下步骤:将反应物加入到反应釜中,向反应釜中加入溶剂并且加入NaF,反应物为ⅢB族稀土金属单质或合金的至少一种,溶剂为酸溶液或醇溶液,将反应釜送入烘箱中加热;加热后的样...
一种低本底低氚水的制备方法
本发明属于分析检测技术领域,具体涉及一种低本底低氚水的制备方法。本发明提供的低本底低氚水的制备方法包括以下步骤:利用SPE电解系统对水源进行电解,得到低氚含量的氢气;将所述低氚含量的氢气和氧气混合进行燃烧后冷凝,得到低氚含量的冷凝水;将所述...
一种叉车液压称重方法
本发明公开了一种叉车液压称重方法,包括以下步骤:S1、获取叉车状态参数,所述叉车参数包括货叉当前高度H_real、叉车当前液压器传感器参数V_samp;S2、将S1获取的叉车参数输入到叉车称重计算方程内,所述叉车称重计算方程为:V_corr...
电解铝天车远程控制方法及系统
本发明涉及工业自动化技术领域。提供了一种电解铝天车远程控制方法及系统,包括步骤:在电解铝天车作业前,通过设置在电解铝天车的各个执行机构上的传感器进行初始位置检测,并建立各个执行机构与电解槽位相对应的坐标体系,将检测数据实时传输至远程控制终端...
电梯节能设备的环流改进装置
本发明涉及一种电梯节能设备的环流改进装置,属于电梯设备领域,该装置包括:4G物联模块、PLC控制器、双向DC/DC变流器、储能电池管理模块、电表组、电池组和电气控制系统,双向DC/DC变流器对设备的电压升降转换过程控制,将从电梯节能设备电池...
系留无人机的收放线控制方法、装置、电子设备及介质
本发明实施例涉及系留无人机控制技术领域,提供一种系留无人机的收放线控制方法、装置、电子设备及介质,包括:测量目标系留无人机的当前电机电流,并基于所述当前电机电流确定当前电机扭矩;测量所述目标系留无人机的已放出缆绳长度,并基于所述已放出缆绳长...
一种反渗透膜元件自动化加工设备及其工作方法
本发明提供一种反渗透膜元件自动化加工设备及其工作方法,其设计合理,能够实现高精度,高度自动化,高效率生产。渗透膜料平台和导流网布平台均安装在机架上;提升装置安装在机架上;外顶板安装在提升装置上;内顶板转动安装在外顶板上;翻转机构安装在外顶板...
一种具备高防护点胶的纸箱高效堆码装置
本发明涉及纸箱堆码技术领域,具体为一种具备高防护点胶的纸箱高效堆码装置,包括承载纸板的排料组件,设置在排料组件外的防护排板机构,设置在防护排板机构内的供能机构,设置在供能机构上的板面控距机构,设置在板面控距机构上的两组胶距调节机构,设置在两...
一种反渗透膜元件膜料的卷制设备及其工作方法
本发明提供一种反渗透膜元件膜料的卷制设备及其工作方法,膜料在卷制工序的转运过程中不容易损坏。本发明包括搬运机械手、涂胶平台和涂胶机械手;还包括托板机构和卷膜机构;托板机构包括移动托板、固定托板和托板移动机构;固定托板固定安装在机架上;移动托...
煤矿井下渣水动态筛分计量转运系统及方法
本发明属于煤矿井下机械设计领域,涉及一种煤矿井下渣水动态筛分计量转运系统及方法,该系统包括依次连接的软管输送模块一、固液分离模块、动态称重模块和软管输送模块二;所述软管输送模块一用于将钻孔和冲孔过程中排出的渣水混合物从排渣管输送至固液分离模...
一种自动化上料分拣机
本发明涉及上料分拣技术领域,且公开了一种自动化上料分拣机,包括基座一,所述基座一的顶部固定连接有运输装置一,所述基座一的顶部固定连接有移动装置,所述基座一的顶部固定连接有运输机构,包括:中断机构,所述中断机构包括固定连接在基座一顶部的底座,...
一种全自动自助取袋机
本发明涉及取袋机领域的一种全自动自助取袋机,包括机架,机架内设有放卷辊,所述机架的内部设有放卷送料工位、夹袋传输工位、张开成型工位和出袋传送工位,送料工位上设置有放卷送料机构,夹袋传输工位上设置有夹袋传输机构,夹袋传输机构包括用于传输袋子的...
一种中型无人机自动充电机巢
本发明公开了一种中型无人机自动充电机巢,包括机箱上设有用于充电的充电头以及无线充电盘;无人机本体放置于机箱上进行充电;防护组件包括两个固定座、两个防护罩以及连接杆;两个固定座分别与机箱外壁的两侧固定连接,固定座的内部转动穿设有转轴,转轴两端...
一种飞机用阻拦系统、吸能装置以及力学性能测试方法
本申请公开了一种飞机用阻拦系统、吸能装置以及力学性能测试方法。所述飞机用阻拦系统包括:吸能系统,其包括吸能组件,吸能组件包括多个首尾相连的吸能装置,每个吸能装置包括带棘爪的滑块、棘齿槽、传力杆以及弹性缓冲件,其中,传力杆与带棘爪的滑块连接,...
基于多传感器融合的船舶舱盖板清料机器人系统及工作方法
本发明涉及基于多传感器融合的船舶舱盖板清料机器人系统及工作方法,所述机器人系统包括感知组件、控制组件、执行组件和通信组件;感知组件用于获取环境信息,所述控制组件基于ubuntu系统对感知组件感知的数据进行融合处理,能够确定机器人的位置和姿态...
转运车
本申请涉及固态电池转运技术领域,提供一种转运车,包括支撑底座;箱体,设于支撑底座上,箱体的每个面的连接位置均密封处理,箱体内设有用于容纳固态电池的电池组件的腔室;传感器组件,设于腔室内,用于监测不同工况下腔室内有毒气体的浓度值;控制器,与传...
一种混合动力公交车转矩分配方法、装置及电子设备
本说明书实施例公开了一种混合动力公交车转矩分配方法、装置及电子设备。该方法包括通过动态规划算法,分别计算不同公交车的各历史运行数据对应的理论电量变化曲线,再基于电量变化曲线预测模型,确定目标公交车的实时运行数据对应的预测电量变化曲线,最后确...
钢琴演奏用自动琴谱翻页装置
本发明公开了钢琴演奏用自动琴谱翻页装置,涉及演奏器械技术领域。钢琴演奏用自动琴谱翻页装置,包括放置结构,所述放置结构的活动端设置有翻页结构和定位结构,所述放置结构的内侧设置有琴谱本体,所述翻页结构和定位结构均与琴谱本体的翻开页搭接。该钢琴演...
一种计算机打印机多角度印刷方向控制系统
本发明公开了一种计算机打印机多角度印刷方向控制系统,包括:包括环境监控模块、视觉引导模块、喷射控制模块以及中央控制单元;环境监控模块通过多种传感器实时监测印刷环境,确保环境条件的稳定性;视觉引导模块采用高清摄像头和先进的图像处理技术,准确识...
一种高强度、耐高温的超轻薄PBO纳米纤维膜及其制备方法与应用
本发明属于纳米纤维薄膜材料技术领域,涉及一种高强度、耐高温的超轻薄PBO纳米纤维膜及其制备方法与应用。本发明制备的超轻薄PBO纳米纤维膜包括由PBO纳米纤维形成的三维互联网络结构,所述纳米纤维通过π‑π相互作用交联;所述三维互联网络结构经室...
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