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分层多模式的车辆底盘扭矩矢量确定方法、装置及介质
本发明公开了一种分层多模式的车辆底盘扭矩矢量确定方法、装置及介质。通过获取目标车辆对应的比较车辆联合描述信息,并与车辆工况模式条件进行匹配,确定当前车辆工况模式;结合附加橫摆力矩计算联合模型,并根据当前车辆描述参数,来确定车辆车轮力矩;获取...
一种车辆避障方法、计算机可读存储介质及程序产品
本说明书提供一种车辆避障方法、计算机可读存储介质及程序产品,所述车辆与无人机相连接;所述方法包括:在确定所述车辆所行驶的道路中存在障碍物的情况下,根据所述无人机确定所述道路的道路信息;获取所述车辆的行驶状态信息,并根据所述行驶状态信息与所述...
一种提高操控舒适度的汽车停车制动系统及其控制方法
本发明公开了一种提高操控舒适度的汽车停车制动系统,汽车包括制动踏板(1)、车辆常规制动控制模块(3)和制动器(2),在制动踏板(1)与车辆常规制动控制模块(3)连接的控制电路上,设置便捷制动模块(4);便捷制动模块(4)根据制动踏板(1)的...
供电系统、车辆及控制方法
本申请提供一种供电系统、车辆及控制方法。供电系统包括第一电池、第一DC/DC、配电盒、第二DC/DC和第二电池,第一DC/DC电连接第一电池和负载,第一DC/DC用于给负载供电,第一电池、配电盒、第二DC/DC和第二电池依次电连接,第一电池...
多工况协同控制新能源重卡驱动电机智能限速系统及方法
本发明公开了多工况协同控制新能源重卡驱动电机智能限速系统及方法,通过CAN总线将同步数据发送至工况识别层;工况识别层,用于接收多传感器融合层的数据,通过模糊规则库与卡尔曼滤波动态分类当前工况,并输出置信度标签至动态限速决策层;动态限速决策层...
一种喷墨打印液滴落点状态评估方法
本发明属于喷墨打印技术领域,具体为一种喷墨打印液滴落点状态评估方法,包括:抽检部分墨滴的落点偏差;求解各抽检墨滴落点偏差在每组落点状态数据下的似然函数值,将该组落点状态数据下的所有似然函数值分别与该组数据对应的联合先验概率相乘,得到该组数据...
一种可全回收的TPU足球革及其制备方法
本发明涉及TPU技术领域,具体涉及可全回收的TPU足球革及其制备方法。可全回收的TPU足球革包括TPU发泡膜以及设于TPU发泡膜上端的TPU膜,所述TPU膜包括如下重量份的组分:TPU颗粒60‑80份、TPU‑菠萝叶渣纤维复合材料35‑45...
一种长效阻燃镀铝气泡膜及其制备方法与应用
本发明涉及阻燃保温材料制备技术领域,具体涉及一种长效阻燃镀铝气泡膜及其制备方法与应用。本发明提供了一种长效阻燃镀铝气泡膜,包括至少一层气泡层及包裹气泡层上下表面的镀铝膜,相邻两层气泡层之间通过粘合层粘接,气泡层与镀铝膜之间通过粘合层粘接;气...
一种多层复合抗菌防渗漏塑料垃圾桶的制备方法
本发明提供了一种多层复合抗菌防渗漏塑料垃圾桶的制备方法,属于塑料制品领域。采用三层共挤注塑成型工艺,外层为阻燃抗UV改性聚丙烯,中间层为乙烯‑醋酸乙烯酯/纳米银复合发泡层,内层为聚四氟乙烯涂层高密度聚乙烯。其中,中间层EVA发泡倍率控制在3...
一种阻燃隔热内饰面料及其制备方法
本发明涉及纺织面料领域,具体涉及一种阻燃隔热内饰面料及其制备方法,本发明一种阻燃隔热内饰面料,包括如下质量份的组分:混纺层35‑40份,隔热复合层55‑60份,胶合剂5‑10份。本发明通过多组分协同改性技术、结构优化复合工艺及动态自修复粘接...
一种钨网增强高温钛合金复合板材及其制备方法
本发明公开了一种钨网增强高温钛合金复合板材及其制备方法,属于复合材料技术领域。本发明解决了现有高温钛合金室温塑性低、变形困难的技术问题。本发明将连续钨网引入高温钛合金板材内部,具体包括以下步骤:首先对钨网与高温钛合金板材进行预处理,随后在真...
一种白酒高温制曲生产装置
一种白酒高温制曲生产装置,属于高温制曲技术领域,为了解决现有的生产装置对曲块的出料和码放需要使用多种设备,成本较高的技术问题;本发明通过抬升部件、移动组件、位置调节部件、推动部件、放置部件和导向缓冲组件的设置,压制结束后,通过第三弹簧的弹力...
防水互感器外壳成型设备和方法以及防水互感器成型方法
本发明公开了一种防水互感器外壳成型设备和方法以及防水互感器成型方法,所述设备包括工作台、上模体和下模体、机械手、转台、间歇式驱动机构和压紧机构;转台上设置多个下模体,间歇式驱动机构驱动转台旋转,实现下模体的位置切换;压紧机构用于将上模体与下...
L型护岸结构的一体化成型预制方法
本发明涉及护岸结构技术领域,且公开了L型护岸结构的一体化成型预制方法,L型护岸结构,包括墙身、底板与短梁,底板设置于墙身内侧下端,墙身与底板之间通过短梁连接,墙身与底板两端开设有相互配合对接用的凹凸槽,装配方便,省时省力。该L型护岸结构的一...
一种节能型轻质隔墙板生产设备及其生产方法
本申请提供了一种节能型轻质隔墙板生产设备及其生产方法,涉及节能建筑材料生产设备领域。包括成型模具和下部滑轨,所述成型模具可在所述下部滑轨上滑动,所述成型模具内设有若干成型腔,还包括振压机构,所述振压机构用于振动压实所述成型腔内的物料;所述振...
仓门故障检测方法、机器人和存储介质
本发明实施例涉及机器人技术领域,尤其涉及一种仓门故障检测方法、机器人和计算机可读存储介质,通过响应于接收到任务指令,根据任务指令前往目的地,响应于接收到打开仓门指令,控制仓门打开,若仓门打开失败,则检测仓门状态,并基于仓门状态确定故障类型,...
一种电力管廊智慧巡检机器人
本发明公开一种电力管廊智慧巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域,包括设备舱和设置在设备舱上的行走机构;还包括工作舱、驱动电机、自动变焦摄像头、热成像高清相机、切换机构以及弹性连接机构。通过在工作舱内设置第一传动机构和第二传动机构,并依靠设于设...
分拣用机械爪
本发明涉及一种分拣用机械爪,属于特殊作业机器人技术领域,包括总安装板,总安装板与特殊作业机器人固定连接,总安装板下方铰接有翻转板,总安装板下方安装有转板丝杠组件;翻转板下方安装有开合丝杠组件和夹爪组件;翻转板的一侧铰接有破袋组件,翻转板顶部...
一种人形机器人的控制方法及系统
本发明公开了一种人形机器人的控制方法及系统,系统包括传感器模块、感知模块、状态表示模块、决策模块、运动控制模块、执行器模块和反馈模块,方法包括:步骤一,数据采集;步骤二,环境感知;步骤三,状态表示;步骤四,动作选择;步骤五,运动控制;步骤六...
具有高重复定位功能的六自由度运动平台
本发明公开了具有高重复定位功能的六自由度运动平台,属于机械智能化技术领域。本发明解决了现有技术由于机械结构误差、驱动系统精度不足导致定位精度较低的问题,通过BP神经网络模型根据实时反馈的位姿数据,可以更精确地计算出作动筒伸长量数据,并以此控...
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