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一种基于深度强化学习算法的飞艇自主制导飞行方法
本发明提供一种基于深度强化学习算法的飞艇自主制导飞行方法,包括:利用再分析气象数据和飞艇运动学模型构建环境模型;建立马尔可夫决策过程模型,其中,马尔可夫决策过程模型的动作空间根据环境模型设计;基于环境模型和马尔可夫决策过程模型,采用深度强化...
面向多工况工业系统的双事件触发模型预测控制方法和系统
本发明公开了一种面向多工况工业系统的双事件触发模型预测控制方法和系统,其中方法包括:工况变化触发器根据辨识数据缓存器中的数据,判断工业系统是否出现新工况,若是则触发预测模型的在线更新;扰动触发器根据辨识数据缓存器中的数据,判断扰动事件触发条...
一种无动力设备精准定位终端及其方法
本发明涉及定位终端技术领域,具体公开了一种无动力设备精准定位终端及其方法,包括外壳,外壳内部固定连接定位器,外壳的外侧连接支架,支架的顶端中部设置转动杆,支架的顶端一侧连接磁吸板,转动杆上缠绕锁紧绳;卡槽,设置于支架的底部,卡槽内活动设置卡...
换流器内部绝缘栅双极晶体管的短路识别方法及装置
本公开提供了一种换流器内部绝缘栅双极晶体管的短路识别方法及装置,属于短路检测技术领域。其中,所述方法包括:获取所述绝缘栅双极晶体管的电路参数信息;基于所述电路参数信息确定绝缘栅双极晶体管短路的类型。本公开实施例通过获取电路参数信息判断是否发...
一种利用光纤的绝缘检测设备及绝缘检测方法
本申请涉及一种利用光纤的绝缘检测设备及绝缘检测方法,包括:光电采集器;以及传感环测量单元,与光电采集器连接,所述传感环测量单元包括大电流磁体及第一光纤环,第一光纤环包括串联的补偿光纤环以及测量光纤环,大电流磁体包括绕组以及与绕组两端连接的输...
一种基于光纤的电缆绝缘缺陷检测设备及检测方法
本申请涉及一种基于光纤的电缆绝缘缺陷检测设备及检测方法,该检测设备包括光电采集器以及传感检测单元,所述传感检测单元包括绕设于大电流载流线缆上且间隔的第一传感光纤环以及第二传感光纤环,所述第一传感光纤环绕设于所述大电流载流线缆的始端,所述第一...
半导体缺陷检测方法
本申请涉及一种半导体缺陷检测方法,用于对倒装芯片级封装结构进行缺陷检测,包括:采用中低频换能器对倒装芯片级封装结构进行扫描,根据扫描结果对倒装芯片级封装结构中的塑封体和基板进行缺陷分析;进行背面处理,去除部分塑封体以暴露芯片远离基板一侧的表...
同位素丰度确定方法、程序产品、电子设备及存储介质
本发明公开了一种同位素丰度确定方法、程序产品、电子设备及存储介质。其中,该同位素丰度确定方法包括:获取核辐射探测器采集到的待测样品发射的射线的能谱数据;待测样品中的设定元素包括第一同位素和第二同位素;基于能谱数据中第一同位素的特征峰处的第一...
小型通电加热超高温多氛围CT用原位加载系统及方法
小型通电加热超高温多氛围CT用原位加载系统及方法,属于高温力学测试领域。小型通电加热超高温多氛围CT用原位加载系统,包括高温炉、通电上拉杆、通电下拉杆、小型CT用夹具‑电极一体化超高温原位夹具单元、冷却系统、力学加载单元和立柱。高温炉包括自...
芯片样品的制样装置及制样方法
本申请涉及一种芯片样品的制样装置及制样方法。制样装置包括第一机构和第二机构。第一机构包括第一支架、滑动板、旋转超声组件、切割刀和抛光垫,滑动板的下端与旋转超声组件连接,切割刀和抛光垫择一可拆卸安装在旋转超声组件远离安装板的一端。第二机构包括...
一种生态环境规划用便携式土壤采样装置
本发明涉及一种生态环境规划用便携式土壤采样装置,属于土壤采样技术领域,包括主体组件,主体组件包括门型架,门型架的下端一侧铰接有踏板,门型架的上端滑动卡接有首尾连接的齿板组件,齿板组件的下端固定安装有采样组件,采样组件由采样头机构、取样机构和...
一种基于迭代误差状态卡尔曼滤波的紧密耦合激光雷达-惯性里程计方法
本发明提出了一种基于迭代误差状态卡尔曼滤波的紧密耦合激光雷达‑惯性里程计方法。属于激光Lidar定位领域。包括以下步骤:首先通过预处理Lidar点云和IMU数据进行运动补偿来初始化Lidar点云;其次通过哈希表存储并增量更新平面参数或统计信...
一种光伏储能系统与热泵空调的联动系统
本发明公开了一种光伏储能系统与热泵空调的联动系统,包括数据感知层、通信网络层、控制策略单元和工况运行单元;所述数据感知层包括数据感知层和通信网络层;所述数据感知层包括辐照度传感器和组件温度传感器、储能系统集成电池管理系统,实时监测SOC与S...
适用于多元化燃烧的对冲燃烧锅炉炉底漏风率测量方法
本公开提供一种适用于多元化燃烧的对冲燃烧锅炉炉底漏风率测量方法,通过测量一二次风量并计算锅炉总风量来确定炉底漏风率,具体实施步骤包括解除AGC运行、稳定机组负荷和运行参数、设置关键位置氧量及风量测点、保持煤质稳定以及记录不同状态下的风量数据...
一种用于采矿区瓦斯超限通风装置
本发明公开了一种用于采矿区瓦斯超限通风装置,包括:整体密封的壳体,壳体的内部设有能够旋转过滤管,过滤管内设有可再生的瓦斯吸附材料,并通过过滤管的旋转依次连通用于吸入空气的第一子空间与用于排出过滤后空气的第三子空间和用于密封的第二子空间与用于...
门锁结构、车门及车辆
本申请涉及一种门锁结构、车门及车辆,门锁结构包括锁舌、解锁摇臂、一级解闭锁组件、二级解闭锁组件和旋转部件,解锁摇臂用于解锁锁舌;一级解闭锁组件用于与解锁摇臂耦合,并驱动解锁摇臂解锁锁舌,一级解闭锁组件还用于与解锁摇臂解耦,以断开一级解闭锁组...
一种BiVO
4
:Mo/Gd
3+
复合材料及其制备方法与应用
本发明提供了一种BiVO
4
:Mo/Gd
3+
复合材料及其制备方法与应用。其制备方法为:制Bi(NO
3
)
3
的碘化钾溶液,调节pH至1.6~1.8,再将Bi(...
一种以中空纳米碳球为载体的铂碳催化剂及其制备方法
本发明提供一种以中空纳米碳球作为载体的铂碳催化剂及其制备方法。所述方法为包括如下步骤:向尺寸均一的纳米模板分散液中加入聚合物单体;然后向上述溶液中加入适量的铂盐得到混合液,搅拌反应0.5~30h,得到反应产物;对所述反应产物进行退火,然后去...
一种铝基复合铜箔及其制备方法和应用
本发明提供一种铝基复合铜箔及其制备方法和应用,属于金属材料领域。该方法包括:去除铝箔表面氧化层;采用多靶磁控溅射在铝箔双面均依次沉积Al‑Zn‑Zr合金层、Al‑Zr梯度层和纳米多孔铜层,获得三层复合的过渡层;通过水电镀法在所述过渡层表面形...
一种陶瓷基薄膜热源及其制备方法和应用
本发明公开了一种陶瓷基薄膜热源及其制备方法和应用,属于微电子加工制造技术领域该制备方法包括:S1、获取陶瓷基底,并依次进行抛光、清洗及表面活化处理;S2、对所述陶瓷基底的表面进行气相沉积,以获得黏附层;S3、对所述黏附层的表面进行磁控溅射,...
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