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  • 本发明属于机器人技术领域,具体涉及基于图像识别的超市理货用人形机器人,其中包括图像识别理货控制系统,所述图像识别理货控制系统设置于人形机器人内,且包括图像识别模块以及夹持力控制模块,所述人形机器人的手臂安装有重量感应器;所述图像识别模块与夹...
  • 本发明涉及醋液软包装袋技术领域,且公开了一种集成挤压式定量刻度管的便携醋液软包装袋,解决了目前无法精准控制醋液用量的问题,其包括软包装袋主体,所述软包装袋主体的外侧设有抽拉机构,抽拉机构上设有连接机构和限位机构,软包装袋主体的顶端设有提手,...
  • 一种电动共轴反转螺旋桨动力装置,包括对转式双转子电机、第一螺旋桨和第二螺旋桨;第一螺旋桨和第二螺旋桨安装在对转式双转子电机上。对转式双转子电机包括第一转子、第二转子、第一转子轴、固定座和滑环;第一转子固定在第一转子轴上,第二转子通过轴承设置...
  • 本发明属于船舶能源管理技术领域,具体涉及一种纯电动力船舶能源存储和转换管理系统。基于模型预测控制的智能控制算法,以船舶实时运行状态、能源需求和环境条件为输入,建立电池和太阳能系统数学模型,预测能源状态并动态调整策略实现能源最优分配。实时监测...
  • 本发明实施例提供了一种适用于漂浮式风电场的共享系泊系统,包括多个漂浮式设备平台,还包括多个共享缆‑锚机构;所述共享缆‑锚机构连接到水底共享锚点上;所述共享缆‑锚机构设置在多个漂浮式设备平台之间,且所述共享缆‑锚机构与漂浮式设备平台连接,以使...
  • 本发明涉及滑板车技术领域,特别是电动滑板车的控制方法及电动滑板车,包括:可分离的前踏板和后踏板,两者通过抽拉式导轨连接,所述抽拉式导轨使前踏板与后踏板可相对滑动分离或结合;第一电池组和第二电池组,分别设于前踏板和后踏板内;电路连接机构,包括...
  • 本发明涉及车载电液耦合技术领域,提供一种一种电液耦合智能转向系统,包括:机械传动模块,所述机械传动模块包括转向盘、转向轴、循环球转向器、转向摇臂及转向拉杆机构;电动助力模块,所述电动助力模块包含第一电机和减速机构,通过蜗轮蜗杆与转向轴耦合;...
  • 本发明提供充电设备充电控制方法及系统,其用于对多个充电设备组成的充电网络进行充电电流分配,每个充电设备为单相充电设备或三相充电设备,使得充电网络为单相充电设备和三相充电设备中的一种或两种的组合。该充电设备充电控制方法包括:通过所述通信连接,...
  • 本发明公开了基于电压的电机扭矩限制方法、系统、装置及存储介质,包括:获取车辆的当前电机电压、当前电机转速以及当前电机扭矩;根据当前电机电压确定电机效率修正系数,根据当前电机转速和当前电机扭矩确定电机额定效率,根据电机效率修正系数和电机额定效...
  • 本发明公开了一种并联多滑块伺服压力机,包括机身框架,所述机身框架内下侧设置工作台板,所述机身框架一侧设置伺服电机一,所述机身框架另一侧设置伺服电机二,所述伺服电机一通过外驱动控制系统控制外滑块独立运动,所述外滑块滑动设置在机身框架内,所述伺...
  • 本发明涉及固体火箭发动机装药领域,具体提供一种贴壁浇铸装药绝热层硫化压紧装置,该压紧装置包括:螺杆导向组件;滑动限位组件;螺纹孔,设于滑动限位组件表面中心,螺杆导向组件与螺纹孔螺纹连接;定向杆组件、弹性杆组件,分别滑动设于滑动限位组件表面;...
  • 本发明涉及瓷砖生产技术领域,特别是一种布料车及布料方法。布料车包括机架以及沿输送方向依次设置在机架上的压块机构、摆动机构、接料机构、送料机构和基料机构,压块机构用于将色料压制成第一块状料,并将第一块状料输送到摆动机构的活动部上;摆动机构的活...
  • 本发明涉及板材开槽技术领域,具体涉及一种家具板材表面开槽装置,包括机架,机架顶部背面设置有背板,机架顶部以背板为中心的两侧边缘均设置有第一滑轨,第一滑轨与背板垂直相交,第一滑轨之间设置有龙门架,至少一第一滑轨为第一电动滑轨,龙门架水平部分滑...
  • 本发明属于锯链技术领域,具体涉及一种高效率锯链,由左切齿链片、右切齿链片、连接片和具有传动功能的传动片通过链轴铆接而构成,由左切齿链片和右切齿链片上部刀口确定锯路宽度A且锯路宽度A=4.85‑5.65mm;由具有传动功能的传动片最底端到左切...
  • 本发明属于铅酸蓄电池制造技术领域,具体公开了一种铅酸蓄电池连涂用牵引环机构,包括分切刀下辊、套设于分切刀下辊外部的牵引环以及设于分切刀下辊上方的分切刀,所述牵引环包括两个相对设置的牵引半环,两个所述牵引半环围绕形成圆环形结构。本发明提供一种...
  • 本申请公开了一种速差转向轮腿式机器人的运动控制方法、装置、设备、介质及产品,涉及运动控制领域。根据目标轮腿式机器人在当前时刻的运动数据进行模态切换,确定当前时刻的所属模式;采用策略模型根据当前时刻的运动数据,确定当前时刻的关节轨迹信息;对当...
  • 本发明公开了一种壳体孔距快速定位机构及其使用方法,包括有两端均设有通孔的支撑板和支撑母板,支撑板和支撑母板一端经紧固螺杆连接在一起,紧固螺杆上螺纹连接有紧固螺母,支撑板和支撑母板的另一端通孔中分别穿入有定位销A和定位销B,定位销A和定位销B...
  • 本发明提供了一种基于过渡层厚度在位检测的原子级对刀方法及系统,属于机械加工技术领域。该方法通过在待加工工件表面均匀制备一层软质过渡层;随后机床驱动刀具以预设的切削进给程序,将过渡层表面切削出一个平面,并记录机床Z轴坐标;利用原子级光谱测厚装...
  • 一种基于脉冲电流辅助增减材复合制造金属构件的装置及方法,包括智能控制系统,智能控制系统调控增材制造模块、减材加工模块、脉冲电流辅助模块的工作切换,同时为增材制造模块、减材加工模块、脉冲电流辅助模块提供工艺指导反馈,基于构件表面温度和几何尺寸...
  • 本发明涉及用切除材料方式对金属加工、新能源车辆部件等技术领域,提供一种电动汽车防震托架的切削加工方法与防震托架。本发明通过对托架加工基材下料切割,得到包括第一安装部、第二安装部及减震支撑部的托架基体;进行回火处理以去除应力并提升抗形变性能;...
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