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最新专利技术
  • 一种多无人机编队动态避障方法、设备及存储介质
    一种多无人机编队动态避障方法、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202510567104.9
    本发明公开了一种多无人机编队动态避障方法、设备及存储介质，属于无人机领域。本发明采用时空交互图建模动态障碍物速度关联性，结合图卷积网络与噪声增强机制，实现了高精度轨迹预测。设计双通道对抗生成网络，同步优化路径平滑度与时空冲突风险，结合注意力...
    2025-12-04
  • 多无人机对抗策略智能决策的多属性博弈方法和系统
    多无人机对抗策略智能决策的多属性博弈方法和系统_江淮前沿技术协同创新中心_202510566786.1
    本发明提供一种多无人机对抗策略智能决策的多属性博弈方法和系统。获取攻击方无人机编队和防守方无人机编队的多无人机编队信息。获取目标导弹的第一信度估计结果，用于表征目标导弹为各架攻击方无人机发射的证据支持程度。根据第一信度估计结果获取目标导弹是...
    2025-12-04
  • 无人机编队博弈对抗的多目标决策方法和系统
    无人机编队博弈对抗的多目标决策方法和系统_江淮前沿技术协同创新中心_202510566785.7
    本发明提供一种无人机编队博弈对抗的多目标决策方法和系统。根据攻击方无人机的无人机信息和防守方无人机的无人机信息，获取防守方无人机对攻击方无人机的优势参数，并根据优势参数计算防守方无人机对攻击方无人机的态势优势。根据态势优势获取目标导弹的信度...
    2025-12-04
  • 一种无人机多光谱碳汇参量机上反演系统搭建方法
    一种无人机多光谱碳汇参量机上反演系统搭建方法_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202510566261.8
    本发明涉及无人机测绘技术领域，特别涉及一种无人机多光谱碳汇参量机上反演系统搭建方法。其包括以下步骤：S1.无人机实时计算硬件环境搭建；S2.植被光合色素机上反演模型训练和建模；S3.基于FPGA的神经网络机上处理单元构建；S4.软硬件适配与...
    2025-12-04
  • 多焦点超透镜相位确定方法、飞行充电设备及电能交互系统
    多焦点超透镜相位确定方法、飞行充电设备及电能交互系统_中国科学院光电技术研究所_202510564384.8
    本申请提供一种多焦点超透镜相位确定方法、飞行充电设备及电能交互系统，该方法应用于电能交互系统；电能交互系统包括多焦点超透镜和光伏阵列，多焦点超透镜用于将入射激光整形为光斑阵列并聚焦于光伏阵列的光伏接收面，其中，光斑阵列与光伏阵列的阵列布局相...
    2025-12-04
  • 一种基于仿生智能的无人机集群自适应寻路方法及系统
    一种基于仿生智能的无人机集群自适应寻路方法及系统_南京邮电大学_202510563994.6
    本发明提出一种面向无人机集群的自适应寻路方法，具体包括任务初始化与环境感知；基于仿生智能的路径规划；多机协作与动态调整。本方法设计了兼具变异机制与动态避障能力的信息素更新策略，使得路径搜索更加具备适应性和稳定性。通信层面，无人机之间采用去中...
    2025-12-04
  • 一种基于协作域约束模型的采收辅运跟随机器人运动控制方法
    一种基于协作域约束模型的采收辅运跟随机器人运动控制方法_中国农业大学_202510571595.4
    本申请涉及一种基于协作域约束模型的采收辅运跟随机器人运动控制方法，属于农业机器人技术领域。该方法通过全局定位系统实时获取采摘员与机器人位置，构建协作域约束模型，约束二者动态位置关系。创新性地将采收辅运流程分为三大步骤：准轨跟随、精准停止、监...
    2025-12-04
  • 轨迹规划方法、存储介质、电子设备及计算机程序产品
    轨迹规划方法、存储介质、电子设备及计算机程序产品_上海智元新创技术有限公司_202510571120.5
    本申请提供了一种轨迹规划方法、存储介质、电子设备及计算机程序产品，涉及运动学技术领域。该方法包括：确定多个可移动设备各自的第一轨迹；基于多个可移动设备各自的第一轨迹，对多个可移动设备进行分组，得到多个集群；基于每个集群中的第一轨迹之间的行驶...
    2025-12-04
  • 一种机器人的脱困方法、装置、电子设备及存储介质
    一种机器人的脱困方法、装置、电子设备及存储介质_杭州萤石软件有限公司_202510571097.X
    本申请实施例提供了一种机器人的脱困方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域。方法包括：响应于机器人处于被困状态，基于机器人周围的障碍物信息确定机器人所在被困区域的内缘轮廓；根据机器人的当前位置，沿内缘轮廓生成脱困参考轨迹；根据脱困...
    2025-12-04
  • 一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
    一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质_南京苏逸实业有限公司_202510567887.0
    本申请实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电力技术领域，包括：确定预设仓库中待规划路径的起点和终点；基于预设仓库的当前场景信息确定预设仓库中每个子区域的当前通行阻碍等级；计算各个候选节点的实际行驶代价，并基于各个候选...
    2025-12-04
  • 面向网络延迟和干扰的轮式机器人跟踪控制方法及系统
    面向网络延迟和干扰的轮式机器人跟踪控制方法及系统_山东大学_202510567474.2
    本发明公开了一种面向网络延迟和干扰的轮式机器人跟踪控制方法及系统，旨在提升轮式机器人在通信时滞与外部扰动影响下的轨迹跟踪性能。该方法首先建立轮式机器人的运动学模型，设计控制系统架构，并构建跟踪误差模型并进行线性化与离散化处理，结合扰动建模得...
    2025-12-04
  • 一种基于机器人的车间设施巡检方法及系统
    一种基于机器人的车间设施巡检方法及系统_华能汕头海门发电有限责任公司_202510567306.3
    本发明公开了一种基于机器人的车间设施巡检方法及系统。通过控制巡检机器人结合蚁群算法制定最优巡检路线动态巡检车间设施，机器人动态巡检车间设施时拍摄图像数据并根据预设缺陷样本库结合缺陷检测模型和自注意力机制识别出设施存在的缺陷并获得缺陷检测结果...
    2025-12-04
  • 基于复杂清扫路况感知与建模的智能清扫车路径规划方法
    基于复杂清扫路况感知与建模的智能清扫车路径规划方法_扬州金威环保科技有限公司_202510567182.9
    基于复杂清扫路况感知与建模的智能清扫车路径规划方法。本发明公开一种基于复杂清扫路况感知与建模的智能清扫车路径规划方法，属智能清扫车辆技术领域。系统含多传感器融合感知、局部场景动态建模及路径规划模块。多传感器融合感知模块借助多种传感器获取路况...
    2025-12-04
  • 一种数物共融的异构多医疗服务机器人协同增能方法
    一种数物共融的异构多医疗服务机器人协同增能方法_同济大学_202510563586.0
    本发明公开了一种数物共融的异构多医疗服务机器人协同增能方法，涉及人工智能与机器人领域，包括以下步骤：通过多模态感知模型采集物理环境与数字孪生环境中的异构医疗服务机器人行为数据；对行为数据进行多模态融合与优化处理，构建行为大数据共享知识库；基...
    2025-12-04
  • 一种多源数据自动化采集方法及数据采集机器人
    一种多源数据自动化采集方法及数据采集机器人_北京涵鑫盛科技有限公司_202510563439.3
    本申请涉及数据采集技术领域，公开了一种多源数据自动化采集方法及数据采集机器人，包括以下步骤：S1、多源数据采集：通过多模态传感器采集数据；S2、信息熵计算与权重场生成：计算信息熵并生成权重场；S3、路径规划与优化：构建路径优化模型；S4、路...
    2025-12-04
  • 一种煤矿井下智能巡检机器人多模态协同控制系统及方法
    一种煤矿井下智能巡检机器人多模态协同控制系统及方法_泰山学院_202510562835.4
    本发明公开一种煤矿井下智能巡检机器人多模态协同控制系统及方法，包括巡检机器人本体、多模态感知器、通信模块、智能控制器、协同导航模块和数据传输模块，巡检机器人本体，为井下智能移动机器人用于完成日常巡检任务，并配合模块完成协同控制，多模态感知器...
    2025-12-04
  • 一种飞行器控制系统的切换方法、切换系统、设备及介质
    一种飞行器控制系统的切换方法、切换系统、设备及介质_紫光计算机科技有限公司_202510565550.6
    本发明涉及飞行器控制技术领域，公开了一种飞行器控制系统的切换方法、切换系统、设备及介质，其中飞行器控制系统包括互为备份的第一系统板和第二系统板，通过将第一系统板的状态值设置为第一逻辑值以使其输出控制指令，第二系统板的状态值设置为第二逻辑值以...
    2025-12-04
  • 一种调压撬智能终端测试装置和试验设备
    一种调压撬智能终端测试装置和试验设备_浙江威星智能仪表股份有限公司_202510563449.7
    本发明提供了一种调压撬智能终端测试装置和试验设备，调压撬智能终端测试装置包括连接组件、至少一个测试模块、计量检测模块和控制模块；测试模块包括开关单元和驱动单元，连接组件能够被配置为将开关单元的第一端和第二端与被测终端的端口接触或者断开接触；...
    2025-12-04
  • 一种基于物模型的设备自动化测试方法
    一种基于物模型的设备自动化测试方法_快住智能科技(苏州)有限公司_202510562974.7
    本发明提供了一种基于物模型的设备自动化测试方法，其能够准确可靠判定对应设备不满足运行需求的自动化测试方法，从而能够快速准确进行更换或调试，从而降低研发成本。将应用于智能家居系统的每个设备拆分为物理模块，之后在测试过程中对每个设备的物理模块读...
    2025-12-04
  • 面板生产管控方法及系统
    面板生产管控方法及系统_格创东智(武汉)科技有限公司_202510572025.7
    本申请公开了一种面板生产管控方法及系统，涉及面板技术领域，适用于面板生产管控系统，所述面板生产管控系统中包括禁限加工管控系统、生产控制系统以及加工设备，所述方法包括：通过所述禁限加工管控系统，在接收到禁限加工指令时，向所述生产控制系统发送待...
    2025-12-04
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