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  • 本发明属于塑料回收利用技术领域,具体地涉及一种塑料吹膜机,其包括吹膜机本体和工作台,工作台上安装吸尘组件、压辊和收卷辊;吸尘组件包括吸筒和固定盘,吸筒上开设有气孔,所述固定盘上安装固定板,固定板将吸筒分隔成气腔和负压腔,固定板上安装弧形孔板...
  • 本申请提供了一种基于低磁场取向技术的低界面热阻碳纤维复合材料的制备方法及碳纤维取向设备,采用非磁性碳纤维表面修饰剂对短切碳纤维进行表面修饰;将表面修饰后的短切碳纤维与液体硅橡胶以及助剂混合并分散,得到碳纤维复合材料;将碳纤维复合材料压延至指...
  • 本发明属于双极板生产技术领域,且公开了一种双极板流道槽镍片贴装机器人,包括工作台,所述工作台顶部安装有机器人主体,所述工作台顶部放置有双极板,所述双极板顶部安装有镍片本体,还包括:调整组件,其安装在机器人主体的侧面;补料部件,其设置在调整组...
  • 面向三维空间动态避障的柔性可重构机器人路径规划方法,其步骤为:1)根据最小障碍物的最小投影面积确定自适应网格尺寸;2)初始化三维栅格模型及障碍物记录矩阵,并在矩阵中标记障碍物分布。3)结合机械臂半径动态扩展碰撞检测范围。4)初始化起点和目标...
  • 本发明涉及一种基于深度学习的机械臂碰撞预警方法及系统,其中,所述方法包括以下步骤:步骤1,采集所述机械臂的图像,构建数据集;步骤2,构建深度学习模型,用于监测所述机械臂;步骤3,使用所述数据集,训练所述深度学习模型;步骤4,使用训练好的深度...
  • 本发明提出一种高性能通用人形机器人,包括设有主控系统的主体躯干,所述主控系统设有若干标准通讯接口和标准供电接口,所述主体躯干通过第一通用法兰盘接口与上肢平台进行连接,所述主体躯干通过第二通用法兰盘接口与下肢平台进行连接,所述上肢平台和下肢平...
  • 本发明涉及地质勘查技术领域,公开了一种用于地质勘查的多功能机器人及其控制方法,包括车体,所述车体的顶部转动连接有转动载盘,所述转动载盘的顶部固定连接有承载柱,所述承载柱的外周分别滑动连接有用于切割矿石的切割组件与用于夹取矿石的收集机构,所述...
  • 本发明公开了一种电机主轴打磨机,包括机架、夹持装置、打磨机构及智能控制系统,所述机架包含刚性框架和设有T型槽的工作台,所述夹持装置由气动三爪卡盘与伺服驱动尾座构成,尾座通过直线导轨与伺服电机连接,所述智能控制系统集成PLC、压力传感器及工艺...
  • 本公开提供了一种空压机连杆油孔加工设备,包括:载物台,其的顶侧开设有滑槽,且其顶端的一侧固定装设有用于储存连杆的储料仓;固定板,其底部滑动装设于滑槽内,且其的顶侧与储料仓的底侧滑动连接,所述固定板的顶侧开设有安装槽,所述固定板上设有驱动机构...
  • 本发明涉及航空航天零部件制造技术领域,具体为基于材料变形补偿的铝合金半管分步式加工方法及装置,其中,方法包括:步骤一、料片补偿:通过对现有产品加工型面开裂的位置进行分析,使用分析软件对产品进行成型可行性分析,确定影响成型尺寸的四处位置A、B...
  • 本发明涉及石英摆片加工技术领域,公开了一种石英摆片切割成型的加工方法,包括如下步骤:步骤1:采用红外激光在石英玻璃上沿预设路径切割并控制切割厚度为石英玻璃厚度的95%~99%,在石英玻璃上形成刻蚀区域、摆梁区域和摆舌区域;步骤2:对摆梁区域...
  • 本发明公开了一种基于可编程激光束‑双电弧的复合增材系统及其工作方法,主要由激光器单元、光束整形单元、变形光学单元、双电弧单元、双送丝单元、基板单元及光斑形状单元构成。系统通过πShaper准直光束整形器将高斯激光转换为平顶光束,结合电磁致动...
  • 本发明公开了一种火花机专用锁位轴及其控制系统,包括驱动轴组件、支撑组件、刹车组件,以及夹具组件;支撑组件上设置有驱动轴组件和刹车组件,驱动轴组件与夹具组件连接,驱动轴组件可连接不同类型的夹具组件,刹车组件可对驱动轴组件进行制动或释放。本发明...
  • 本申请涉及增材制造领域,公开了一种增材制造件内流道放电光整加工电极装置,包括流道本体及其内部的内流道表面、电源和前端电极绝缘支撑,所述前端电极绝缘支撑设置在所述内流道表面内部,所述前端电极绝缘支撑中部安装有前端电极,所述前端电极一端固定连接...
  • 本发明涉及一种提升刀刃更换效率的装置、方法及滚切剪设备,包括换刀小车、换刀小车轨道、移刀小车、移刀小车轨道、升降托臂机构、升降小车和托辊辊道,换刀小车能够在换刀小车轨道上完成左右横移;移刀小车能够在移刀小车轨道上完成左右横移;升降托臂机构安...
  • 本发明公开了一种用于艉轴架3D打印的超声波实时应力消除装置,在艉轴架两侧对称布置一套超声波换能装置,在龙门式双机器人电弧增材过程中,超声换能装置在艉轴架表面跟随电弧增材方向同向移动,利用高能超声换能器在艉轴架熔池和热影响区产生超声波,对熔池...
  • 本申请公开了一种基于同一坐标系的多振镜扫描精度校正方法及装置,方法包括如下步骤:S 1,基准坐标系建立;S2,单振镜精度校正;S3,全幅面精度检验;装置包括数据采集模块、数据处理模块和控制执行模块;所述数据采集模块包括高精度影像测量仪和标定...
  • 本发明公开了一种冲床用片料自动上料生产线及其使用方法,属于机械加工技术领域,包括设置在冲床一侧的机械手和上料机构,机械手的工作端连接抓取结构;上料机构设有工作台支架,工作台支架上设有驱动机构,驱动机构的输出端连接上料旋转盘,上料旋转盘上设有...
  • 本发明提供一种改善挤压导线表面氧化的方法,包括以下步骤:步骤S1.将无氧铜杆经过校直装置,之后进入挤压装置进行挤压形成导线;步骤S2.将导线通过冷却水槽的冷却水进行冷却,得到冷却导线;步骤S3.将冷却导线通过烘干机进行干燥,控制干燥温度≤9...
  • 本发明涉及电线电缆加工设备技术领域,尤其涉及一种电线电缆加工用拉丝装置。用于调整模具位置的调节组件,调节组件包括转动在各个安装环上的转动环,转动环上沿周向间隔设置有扣板一,扣板一上扣设有通过螺栓固定的扣板二,在对应的扣板一和扣板二之间卡设有...
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