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最新专利技术
  • 一种用于城市低空环境的无人机路径规划方法
    一种用于城市低空环境的无人机路径规划方法_中国民航大学_202510589653.6
    本发明涉及一种用于城市低空环境的无人机路径规划方法，包括以下步骤：获取全局地图信息，进行路径规划，得到全局路径数据；对全局路径数据进行处理，提取全局检查点，获得全局检查点列表；控制无人机沿全局检查点飞行，并获取飞行过程中的动态障碍物信息；基...
    2026-01-19
  • 考虑安全距离的无人机巡检路径规划方法、装置及介质
    考虑安全距离的无人机巡检路径规划方法、装置及介质_南方电网电力科技股份有限公司_202510588439.9
    本发明公开了一种考虑安全距离的无人机变电站巡检路径规划方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取待巡检变电站的实时电流和实时电压；根据所述实时电流、所述实时电压和预设的距离关系式，确定巡检无人机的临界电场距离和临界磁场距离；其中，所述距离关系...
    2026-01-19
  • 一种动态环境下的机器人自主避障与路径重规划控制方法
    一种动态环境下的机器人自主避障与路径重规划控制方法_承德荣智科技股份有限公司_202510590135.6
    本发明公开一种动态环境下的机器人自主避障与路径重规划控制方法，包括步骤一：设定地图、路径和资料数据库，基于原有的资料数据库在原有的地图和路径内进行移动；步骤二：基于地图内设定的原有路径，对移动中突然缺失的障碍物进行防盗检测和分析；步骤三：基...
    2026-01-19
  • 一种复杂航道船舶智能航行与应急决策方法及系统
    一种复杂航道船舶智能航行与应急决策方法及系统_四川广安港务物流发展有限公司_202510589405.1
    本发明涉及船舶智能航行与控制技术领域。提供一种复杂航道船舶智能航行与应急决策方法及系统。步骤如下：通过多源异构传感器阵列采集环境数据，建立航道三维动态环境模型；建立多目标优化函数，采用改进型模型预测控制算法进行动态路径规划；实时同步实际船舶...
    2026-01-19
  • 一种规定时间下的多机器人分布式协同编队控制方法
    一种规定时间下的多机器人分布式协同编队控制方法_重庆邮电大学_202510589334.5
    本发明属于智能体协同工作控制技术领域，具体涉及一种规定时间下的多机器人分布式协同编队控制方法；该方法包括：构建多机器人动力学模型；构建多机器人编队的通讯拓扑结构并确定期望的编队形态；在机器人之间引入虚拟弹簧构造势能函数并定义机器人系统的编队...
    2026-01-19
  • 一种多球形机器人协同主动追捕目标方法
    一种多球形机器人协同主动追捕目标方法_东南大学_202510587362.3
    本发明公开了一种多球形机器人协同主动追捕目标方法，先构建包括一张正方形柔性网和分别拉住柔性网一角的四个单体球形机器人的多球形机器人协同系统，定义单体球形机器人为伴行者机器人，在柔性网中心虚拟一个先行者机器人，伴行者机器人之间有排斥力，伴行者...
    2026-01-19
  • 基于置信规则库聚类与速度障碍法的多船避碰方法及系统
    基于置信规则库聚类与速度障碍法的多船避碰方法及系统_上海船舶运输科学研究所有限公司_202510587147.3
    本说明书提供了一种基于置信规则库聚类与速度障碍法的多船避碰方法，涉及船舶导航技术领域，该方法包括：根据实时采集到的目标船舶设定范围内各船舶对应的航行数据，确定对各船舶分组后得到的各待聚类组的核心特征，根据核心特征，采用置信规则库，对各船舶进...
    2026-01-19
  • 一种无人船动态避障控制方法
    一种无人船动态避障控制方法_江苏农林职业技术学院_202510587139.9
    本发明公开了一种无人船动态避障控制方法，所述方法包括多传感器数据融合与环境建模、动态障碍物轨迹预测、深度强化学习路径规划、非线性模型预测控制、终规划算法汇总，本发明一种无人船动态避障控制方法，通过多传感器数据融合与环境建模、动态障碍物轨迹预...
    2026-01-19
  • 大件运输车辆的路径规划方法
    大件运输车辆的路径规划方法_上海海洋大学_202510587101.1
    本发明公开了一种大件运输车辆的路径规划方法，对大件运输车辆的路径进行避障规划，包括：采用考虑挂车避障的混合A*方法，在二维层面规划出大件运输车辆的基础路径；对于基础路径的所有点，基于车辆的当前行驶状态依次进行仿真预测，获取车辆下一时刻行驶状...
    2026-01-19
  • 一种基于人工智能的区域精准量化作业控制方法及系统
    一种基于人工智能的区域精准量化作业控制方法及系统_盐城工学院_202510588120.6
    本发明提供了一种基于人工智能的区域精准量化作业控制方法及系统，其方法包括：对目标区域进行三维扫描，得到目标区域的三维数据，同时，收集目标区域的环境数据；基于三维数据及环境数据对目标区域进行模拟仿真，基于仿真结果与实际作业需求确定最优作业参数...
    2026-01-19
  • 一种基于人工智能的DCS船舶控制系统
    一种基于人工智能的DCS船舶控制系统_江苏华沭巧能智能装备有限公司_202510587768.1
    本发明公开了一种基于人工智能的DCS船舶控制系统，涉及人工智能技术领域，包括目标记录提取模块，用于获取碰撞记录，并基于自动识别系统，提取碰撞记录中的目标记录；预警区域划分模块，用于根据目标记录和桥梁上的目标区域，得到预警区域；散点图建立模块...
    2026-01-19
  • 服装生产线智能调度控制系统及方法
    服装生产线智能调度控制系统及方法_邵阳市北大服饰有限责任公司_202510586941.6
    本发明涉及生产线调度技术领域，公开了服装生产线智能调度控制系统及方法，系统包括偏差计算、拓扑优化、技能校正和策略曲面生成模块；该系统通过采集操作者动态工艺参数和工位工况参数，构建相关向量场和频域谱，计算工艺‑负载偏差；基于此对生产线拓扑结构...
    2026-01-19
  • 一种用于数控切割设备的状态监测方法及系统
    一种用于数控切割设备的状态监测方法及系统_江西卓锐自动化设备有限公司_202510587511.6
    本发明公开了一种用于数控切割设备的状态监测方法及系统，方法包括：判断各个异常运行状态数据是否大于第一预设阈值；若不大于第一预设阈值，则在各个异常运行状态数据中确定第一异常运行状态数据和第二异常运行状态数据；基于预设的滑动窗口在对齐后的第一运...
    2026-01-19
  • 一种基于深度学习的三维切割动态参数调节系统及方法
    一种基于深度学习的三维切割动态参数调节系统及方法_江苏团结普瑞玛激光智能装备科技有限公司_202510589254.X
    本发明公开了一种基于深度学习的三维切割动态参数调节系统及方法，涉及三维五轴光纤激光切割机在汽车制造行业的应用技术领域，包括多模态传感器集群、边缘计算单元、闭环控制模块和AI模型库，所述多模态传感器集群实施采集切割数据，所述边缘计算单元接收多...
    2026-01-19
  • 双相态二氧化碳动态调控系统及其宽负荷联动控制方法
    双相态二氧化碳动态调控系统及其宽负荷联动控制方法_重庆远达烟气治理特许经营有限公司科技分公司_202510590833.6
    本发明涉及碳捕集、利用与封存技术领域，公开了双相态二氧化碳动态调控系统及其宽负荷联动控制方法，包括二氧化碳捕集装置和双相态二氧化碳用户端，连接在两者之间且用于二氧化碳双相态转换的双相态动态调控装置；二氧化碳捕集装置、双相态二氧化碳用户端和双...
    2026-01-19
  • 一种矿山井下无人装备智能化控制方法及系统
    一种矿山井下无人装备智能化控制方法及系统_中南大学_202510590280.4
    本发明公开了一种矿山井下无人装备智能化控制方法及系统，涉及智能矿山装备自动控制技术领域。包括：根据矿区巷道中心线构建调控逻辑地图；将长流程作业任务拆解为多个独立的子任务单元，并训练独立的端到端子任务控制模型；每个任务启动时基于调控逻辑地图、...
    2026-01-19
  • 一种基于云边协同的工业物联网监控系统及方法
    一种基于云边协同的工业物联网监控系统及方法_浙江大学_202510589935.6
    本发明公开了一种基于云边协同的工业物联网监控系统，包括设备端和系统云端；所述设备端包括部署在加工设备上的多种传感器以及通信模块，所述通讯模块用于将多种传感器所采集的监控数据上传至系统云端；所述系统云端包括数据通信层、数据存储层、数据分析层以...
    2026-01-19
  • 一种基于图论的多智能体协同控制方法
    一种基于图论的多智能体协同控制方法_辽宁科技学院_202510589775.5
    本申请提供一种基于图论的多智能体协同控制方法，包括：根据图论构建各智能体的通信拓扑，生成邻居集合；根据所述邻居集合生成权重矩阵；根据所述权重矩阵和邻居智能体的状态数据生成控制信号；根据所述控制信号获取环境数据和共享状态数据，生成状态特征集；...
    2026-01-19
  • 基于云计算的自动化仪表远程管理系统
    基于云计算的自动化仪表远程管理系统_山东创铸新能源科技有限公司_202510586018.2
    本发明涉及管理技术领域，具体地说，涉及基于云计算的自动化仪表远程管理系统。其包括感知采集单元、通信传输单元、云端分析单元和应用交互单元；通过感知采集单元实时采集工业现场设备与仪表的温度数据，经通信传输单元传至云端分析单元。云端分析单元含异常...
    2026-01-19
  • 一种智能化道路施工控制系统及方法
    一种智能化道路施工控制系统及方法_山东国兴清洁能源有限公司_202510585676.X
    本发明涉及施工过程控制技术领域，具体地说，涉及一种智能化道路施工控制系统及方法。其包括BIM构建模块：构建BIM模型并提供施工基准理论值；数据采集模块：用于获取施工数据的实际值；对比分析模块：将数据采集模块中的实际值录入BIM模型，并对比实...
    2026-01-19
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