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  • 本申请提供了一种基于记忆合金弹簧的抛载装置及水下机器人,包括抛载托架组件、抛载机构及转换阀组件,抛载机构包括驱动子机构和销轴连接子机构,销轴连接子机构设置于抛载托架组件上,驱动子机构设置于销轴连接子机构上;驱动子机构用于推动销轴连接子机构沿...
  • 本发明公开了一种副车架、车架及其车辆,副车架包括两个横梁和两个纵梁。每个横梁沿第一方向延伸,且两个横梁沿第二方向间隔排布。每个纵梁沿第二方向延伸且与两个横梁连接,两个纵梁沿第一方向间隔排布。其中,在垂直于第一方向的横截面内,至少一个横梁在第...
  • 本发明公开了一种车辆的预警方法和车辆,车辆的预警方法包括:接收视频输入;对输入的视频用目标检测框进行目标检测;根据目标检测框得到前车的四个车轮接地点的位置;在四个车轮接地点中识别出两个平行的后轮,取两个平行的后轮的中点位置作为特征点;用相机...
  • 本发明涉及车辆领域,具体为一种直线驱动实现四向调节的腿托机构,包括:驱动单元,腿托板、第一推杆和第二推杆组成,所述腿托板的一端滑动连接有U型框架,所述腿托板与U型框架之间安装有用于驱动U型框架相对腿托板滑动的驱动单元;所述腿托板的两侧分别铰...
  • 本发明公开了一种充电桩系统及其扩容方法、柔性控制方法和柔性控制系统,涉及电动汽车设备充电技术领域,包括:获取目标区域的原有充电桩系统的信息;其中,目标区域的原有充电桩系统的信息包括变压器以及该变压器下挂的N个原有充电桩,N个原有充电桩的输入...
  • 本公开涉及一种中央充放气系统、压力获取方法及车辆,所述中央充放气系统包括:第一元件;至少一个被充装置,所述被充装置与所述第一元件连接;检测装置,用于获取所述第一元件的第一数值;控制器,所述控制器被配置基于所述第一数值输出气压补偿系数,并基于...
  • 本申请提供基于多传感器融合的四色胶印机套准误差动态补偿方法及系统。其中,本申请通过采集印刷滚筒的转动相位、承印物的张力波动值以及套色标记的周期性偏移量,将印刷滚筒的转动相位与基准相位进行实时匹配,生成第一动态补偿信号,接着根据承印物的张力波...
  • 本发明涉及塑料膜技术领域,提出了一种可降解塑料膜及其制备方法,其采用预先在内层膜和外层膜之间置入微生物的方式,实现可降解塑料膜在使用之后的辅助降解,减少了可降解塑料膜与外界环境中的微生物的相遇和匹配环节,可降解塑料膜的降解环境匹配性较好,可...
  • 本发明涉及一种木板厚度自适应清边锯切的动态视觉计算方法,包括以下步骤:利用伺服夹料装置测量木板厚度;根据所述木板厚度,以及比例系数与木板厚度之间的函数关系自动调整视觉成像比例;利用视觉识别算法,基于相机中心线修正切割原点位置,并结合二次拍照...
  • 本发明属于凸轮轴毛刺去除技术领域,具体的说是一种凸轮轴生产用去毛刺装置,包括工作台,所述工作台的内部固接有固定板,所述固定板的顶部固接有液压缸,所述液压缸的输出端设置固接有U型块,所述U型块的内部固接有第一电机,所述第一电机的输出端固接有主...
  • 本发明属于机械加工相关技术领域,其公开了一种弱刚性薄壁件形性协同铣滚强化加工方法及系统,其中方法包括:对薄壁工件进行铣削和双侧对称滚压的形性协同加工,沿从高刚度端向低刚度端的方向按照预设轨迹线进行铣削加工;在铣削加工部位以下预设间距处,同样...
  • 本发明公开了一种金属板激光焊接装置,涉及激光材料加工技术领域,包括桌板,所述桌板表面开设有方形孔,所述桌板的顶部固定安装有滑动槽,所述滑动槽的表面滑动安装有驱动装置,所述驱动装置的顶部固定安装有支撑架,所述支撑架的表面开设有长槽,所述支撑架...
  • 本发明公开了一种回流焊定位装置,包括:第一功能件,基板上设有若干焊台,第一功能件上形成有若干第一容纳空间,第一容纳空间用于容纳待焊件;第二功能件,第二功能件上形成有若干第二容纳空间,第二容纳空间用于容纳焊台;施压件,可分离地装配至第一功能件...
  • 本发明涉及钢铁冶金技术领域,具体公开了一种细化方坯表层晶粒度的连铸方法,S1、在连铸拉矫机后与火切机之间设有冷却装置,所述冷却装置可形成用于铸坯通过的喷淋通道;S2、进入冷却装置中的铸坯需要经过二冷工艺;S3、调节铸坯生产过程中的拉速与以及...
  • 本发明公开了一种座椅冲压件连续冲压模具,涉及座椅冲压技术领域,包括底盘和调节组件,所述底盘中部连接有下模,且下模中部设置有三个模腔,所述调节组件设置于右侧模腔四周,所述调节组件包括插槽、限制槽、缓冲弹簧、插动板、套筒、限制弹簧、滑杆和限制块...
  • 本发明公开了一种热固性复合材料中碳纤维化学辅助热解回收以及产物全量化再利用方法,首先将退役风电叶片热固性复合材料切割分选得到叶片块材,然后用预处理剂进行处理,接着回收预处理剂,再将经预处理剂处理后的叶片块材用溶胀剂低温热解,回收再生碳纤维,...
  • 本发明公开了可连续分级自清洁的微纳级多段涡流空气分级系统及方法,包括一级涡流空气分级机和两个二级涡流空气分级机,其中一个二级涡流空气分级机作为备用机;二级涡流空气分级机内加装有PTFE覆膜过滤网以及清洁系统;本发明通过振动上料机匀速给料输入...
  • 本发明涉及汤婆子表面处理领域,具体涉及一种汤婆子表面处理装置及处理工艺,包括机壳,机壳上转动设置有旋转盘,旋转盘上转动设置有多个以旋转盘为轴心呈环形分布的夹紧部件,用于多个汤婆子的快速夹紧,夹紧部件上套装有下压件,下压件下侧固定连接有驱动部...
  • 本发明涉及动力电池回收,尤其涉及一种动力电池的电解液分离回收装置。现有设备难以对隔膜材料的微孔上的活性材料进行清理,导致隔膜材料经过离心分离后还会有部分电解液残留在隔膜材料内部,进而导致对隔膜材料和电解液回收不够充分。一种动力电池的电解液分...
  • 本发明涉及一种Fe2O3‑C‑N‑掺杂二氧化钛/聚丙烯纤维膜材料及其在光催化去除甲醛及苯系物的用途,其制备方法包括以下步骤:A、取FeCl3·6H2O、...
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