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  • 本申请公开了一种车辆的后轮转向控制系统及车辆,涉及车辆控制技术领域。系统包括:域控制器和与域控制器通信连接的后轮转向执行机构;域控制器,用于对车辆的后轮转向控制模式进行仲裁,并基于仲裁结果确定车辆的目标后轮转向角;后轮转向执行机构,用于基于...
  • 本发明公开了一种轨道式运输车及其防撞装置,涉及轨道运输车技术领域。本发明的轨道式运输车防撞装置包括车体、安装框、活塞杆和防撞板,所述安装框设于车体前端,所述安装框上隔设有多个第一槽,所述第一槽贯穿所述安装框的一侧,所述第一槽内设有第二槽,所...
  • 本申请提供了一种车辆扭矩的控制方法、装置、车辆及存储介质,该方法应用于车辆领域,该方法包括:在车辆的发动机以及驱动电机共同为车辆提供动力的情况下,响应于车辆的电子稳定系统的降扭请求,从降扭请求中获取干预扭矩并获取发动机的发动机需求扭矩,干预...
  • 本申请提供了一种车辆扭矩的控制方法、装置、车辆及存储介质,该方法应用于车辆领域,该方法包括:在电子稳定系统激活的情况下,响应于对车辆的模式切换请求,获取电子稳定系统的干预扭矩和发动机实际扭矩,模式切换请求用于将车辆从怠速模式切换至直驱模式,...
  • 本申请提供了一种车辆的控制方法、控制装置、车辆及存储介质,该方法涉及车辆领域,包括:若检测到用户位于车辆内,获取车辆的车辆模式与车锁状态;若车辆模式为目标模式或者车锁状态为目标锁止状态,控制目标功能处于关闭状态,其中,目标功能包括无钥匙解锁...
  • 本发明公开了一种吸顶屏的控制方法、存储介质、程序产品、电子设备及车辆,本方案通过基于至少一个乘客的座椅姿态参数控制吸顶屏的状态,吸顶屏的状态用于指示吸顶屏的角度和/或位置。如此,吸顶屏的状态是基于乘客的座椅姿态参数来确定的,也即座椅的姿态不...
  • 本申请实施例提供了一种带自适应调节功能的儿童安全座椅头枕,在所述当前的睡眠状态为浅睡眠状态时,向所述四连杆机构发送第一调节指令,以使所述四连杆机构将所述头枕的侧翼向内翻折至第一翻折位置;在所述当前的睡眠状态为深睡眠状态时,向所述四连杆机构发...
  • 本发明涉及一种座椅可移动的汽车,一对前排座椅,包括第一座椅,第二座椅,所述第一座椅的外部设置有座椅移动组件,用于在需要时将第一座椅和第二座椅沿车辆横向移动并拼接,形成一大座椅;所述座椅移动组件移动方式包括但不限于滑轨式,旋转式,折叠式,手动...
  • 本发明公开了一种平行轴式重卡单电机三挡电驱动桥装置,涉及电动车辆动力装置,包括电机,电机与第一输出轴动力连接,第一输出轴上设有第一换挡器,第一换挡器用于将动力传递给第一轴套或三挡变速齿轮组件;第一轴套用于将动力传递给一挡变速齿轮组件和二挡变...
  • 本发明公开了一种侧围制作工艺、侧围总成及车辆,属于汽车车身技术领域,一种侧围制作工艺,包括如下步骤:S1:在侧围模具上喷涂脱模剂及透明胶衣;S2:将高强纤维在热固性树脂体系内浸润获得纤维预浸料毡,在侧围模具上进行纤维预浸料毡的层叠铺贴;S3...
  • 本发明公开了一种经皮Kamb in三角穿刺导板加工方法,包括:步骤一:建立经皮Kambin三角穿刺导板数字模型;步骤二:将导板模型与导向柱模型以STL格式导出,并导入3D打印切片软件进行切片处理,生成.gcode文件;步骤三:使用3D打印机...
  • 本发明公开了一种具备基板更换和贮存功能的3D打印装置,涉及3D打印机技术领域,该装置通过在打印机本体内设置分隔板分割出独立腔室,将基板自动更换组件、分筛组件及基板贮存组件集成于该腔室内。基板贮存组件用于堆叠存储多块基板;更换时,基板自动更换...
  • 本发明公开了大型立式油电混合机,包括机架,机架的上部固定设置有圆盘固定板,机架的架体固定连接有多个机柱,机柱的柱体滑动连接有上模板,上模板板体的中部固定连接有射出固定架,射出固定架的架体固定连接有射出结构,射出结构的动力部设置有螺杆,机柱上...
  • 本发明公开了一种注射器加工成型设备,涉及成型设备技术领域;而本发明包括底架,所述底架的上表面固定设有外壳,所述外壳的内部固定设有移动合模机构,所述移动合模机构的内部设有脱模机构,所述底架的上表面固定设有送料机构,送料机构的一端与移动合模机构...
  • 本发明涉及注射成型技术领域,具体公开了一种塑料生产的注射成型加工辅助设备,包括设备底座,设备底座的顶部固定安装有支撑座,支撑座的内部设置有热熔组件和烘干组件,支撑座的外侧固定安装有电机一,热熔组件包括热熔料筒、热回收机构、送料机构和连接座;...
  • 本发明公开了一种金属箔打孔工艺及其边缘毛刺的打孔装置,涉及金属箔加工技术领域,通过放卷机构将待加工的金属箔输送至展平机构,使金属箔经过展平后输送至冲孔机构,一号气缸驱动压板压紧金属箔,同时,空气压缩机将压缩空气通过环形槽和导流槽形成气幕,对...
  • 本发明提出了一种一体圆形往复及旋转的复合剃须刀头组件及剃须刀,其中一体圆形往复及旋转的复合剃须刀头组件,包括刀网、动刀组,所述动刀组包括旋转式动刀、往复式动刀,所述往复式动刀是一整圆结构并环绕安装于旋转式动刀外侧,所述旋转式动刀在旋转的同时...
  • 本发明提供了一种基于谐波减速器的机器人关节模组,涉及机器人技术领域,包括有数据采集模块:利用预先安装的设定数据采集设备,实时获取目标关节模组的关节模组数据;指令生成模块:基于关节模组数据,结合预设控制算法确定目标运行轨迹,并基于目标运行轨迹...
  • 本发明提供一种用于机器人的异构多核一体化芯片、控制器及控制方法,通过芯片核封技术实现异构多核的硬件平台,采用NoC Fabric实现各核间通信,并通过分层路由机制的网络级互连架构连接感知核、控制核与推理计算核,实现感知、推理计算和运动控制的...
  • 本发明公开了基于多模态传感与预测控制的机器人快速更换装置及方法,包括多源传感模块、轨迹预测模块、自适应调整模块、机器人末端执行器和控制系统,源传感模块,轨迹预测模块、自适应调整模块和机器人末端执行器均与控制系统电连接;多源传感模块包括用于实...
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