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  • 本发明涉及毫米波雷达技术领域,公开了一种毫米波雷达料位监测方法、装置、设备及存储介质。该方法:将多个毫米波雷达传感器安装于给煤机料仓顶部,采集反射点云数据集并进行欧氏聚类,得到有效点云聚类集合;进行多级信息筛选,得到各毫米波雷达传感器的有效...
  • 本发明公开了一种针对地下储能空间的安全监测预警方法,包括:获取地下储能空间的原始监测数据,对原始监测数据进行自适应信号处理和相关性分析,得到监测数据;所述原始监测数据包括原始温度数据和原始压力数据;对所述监测数据通过数据压缩和优先级调度机制...
  • 一种基于聚类神经网络的换流站地震状态监测方法和装置,涉及地震状态监测领域。方法包括:响应于用户对地震环境下换流站内不同类型电力设备的运行状态监测操作,获取每个电力设备在地震发生前期、地震发生中期以及地震发生后期分别对应的参量信息;通过多尺度...
  • 本发明为一种用于手指监测的磁性薄膜‑水凝胶双模态触觉传感器。该传感器中,第一X轴TMR元件和第二X轴TMR元件间隔分布在柔性印刷电路板的纵向中心上,DN多元醇有机水凝胶薄膜包覆第一X轴TMR元件并覆盖在柔性印刷电路板的左部上,有机硅弹性基底...
  • 本发明公开了一种基于改进Theta*算法的机器人路径规划方法,包括以下步骤:基于机器人目标任务的搜索空间构建三维时空地图,将动态障碍物坐标转换成静态障碍物坐标,得到三维时空障碍物地图;采用改进的Theta*算法,在所述三维时空障碍物地图上进...
  • 本发明公开一种人机协作环境下的机器人路径规划方法,其具体包括:采集装配环境三维点云数据,标定装配环境中各坐标系间的关系,并识别障碍物区域;依据机器人的关节连杆参数及三维模型构建机器人关节包络体,简化机器人尺寸描述和碰撞检测;对装配环境按照障...
  • 本发明公开了一种蚁群优化维诺图引导动态窗口的路径规划方法,包括获取路径关键点的邻接距离矩阵,根据邻接距离矩阵定义维诺图的边集合获取初始维诺图,遍历初始维诺图的边集合,并删除与静态障碍物相交的边以修正初始维诺图获取修正维诺图;基于蚁群算法与遗...
  • 本发明公开了一种利用激光测距的自动靠泊多模式引导系统,属于自动靠泊多模式引导系统装置技术领域,包括一套激光测距装置,包含两台一维激光传感器及配套的多自由度回转平台,用于采集船舶船头区和船尾区的点云数据,一台控制器,用于控制所述回转平台的姿态...
  • 本发明公开了一种基于平板电容层析成像传感器的地形分类方法及系统,属于机器人应用技术领域。本发明首先设计了一个包含八个电极的平板ECT传感器阵列,并搭建了一个移动机器人本体感知数据采集系统,进而对地形的互电容数据和惯性数据进行采集。其次,通过...
  • 本发明涉及在机标定补偿技术领域,公开一种星型测针的在机标定方法、系统、介质和设备,包括:构建星型测针模型和标准球模型,根据星型测针模型和标准球模型生成标定测量路径,所述标定测量路径实现标准球半径、测头偏心量、测头等效半径、测头在标准球球面上...
  • 本发明公开了一种实验室用尺寸测量设备,涉及量具相关技术领域,包括测量平台以及设于测量平台上的测量机,所述测量机在x轴、y轴以及z轴组成的三维空间内对工件进行测量,还包括被动式支撑组件,其包括多根支撑杆体,每根支撑杆体通过可移动的方式在测量平...
  • 一种小颗粒种厚测量的图像采集装置,包括多摄像头成像单元、种子承载单元、种子回收单元和真空吸附单元。使用图像采集装置采集图像的方法的步骤包括:1)启动真空泵并校准各个摄像头;2)把种子至于种子容器中,并分散;辅助分配器多孔板在第一个位置,种子...
  • 本发明公开一种基于平板打印机的红外测高方法、设备及存储介质,涉及打印设备控制技术领域,包括在打印平台预设位置设置红外测高装置,通过该装置在介质装载阶段获取表面高度数据,并与基准高度差值计算生成补偿值,实时调整Z轴驱动模块升降参数,完成打印平...
  • 本发明公开了一种基于时延光储备池计算的直线型Sagnac干涉分布式光纤传感定位方法,以定位分辨率为最小间隔,随机选取部分传感位置,分别采集这些位置的外界扰动引起的干涉信号;对采集的信号进行预处理,提取信号中4个波形变化的出现时间组成特征向量...
  • 本发明公开一种变形测量装置及高温全刚性真三轴加载设备,涉及高温岩石测试技术领域,主要目的是避免高温全刚性真三轴加载设备的变形测量装置在高温岩石力学实验过程中受到高温影响,从而保证变形测量组件对岩石变形的准确测量。本发明的主要技术方案为:该变...
  • 本发明公开了一种圆形铝质双相相变均温板及制作方法,圆形铝质双相相变均温板包括均温板本体,所述均温板本体包括相配合的上本体和下本体,所述上本体与所述下本体配合后形成蒸发腔体,所述蒸发腔体内设有工作介质;所述均温板本体设置成圆环形,所述均温板本...
  • 本发明属于综合智慧能源领域,提供了一种空气源热泵容量优化配置方法及系统,其技术方案为将空气源热泵与电加热器耦合,结合室外逐时环境参数、对应的建筑室内的动态冷热负荷、逐时室外逐时环境参数下空气源热泵的实际制热/制冷量受室外环境温度的衰减情况,...
  • 本申请涉及热水器技术领域,尤其涉及一种相变热泵系统及其控制方法,所述相变热泵系统包括储能箱,所述储能箱内设有相变材料、冷凝器以及换热器,所述冷凝器与所述换热器均被所述相变材料所包裹,所述换热器的进水口连接供水管路,出水口连接热水输出端,所述...
  • 本发明公开了一种基于温湿分控技术的VAV空调系统及运行方法,VAV空调系统包括智能新风终端、智能送风终端,数字化新风机组和数字化空调机组,数字化新风机组的出风侧连接有新风总管,新风总管通过新风支管与多个智能新风终端连接;数字化空调机组设有回...
  • 本发明公开一种适用于增压建筑的管道加湿装置及增压建筑加湿系统,所述管道加湿装置的一端能通过管道与增压设备连接、另一端能通过管道与增压建筑连通;所述管道加湿装置包括管体、湿膜和注水部;管体的两端设有用于对接管道的结构;湿膜悬空安装在管体内中部...
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