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最新专利技术
  • 一种伴随式在线充电机器人组及系统
    一种伴随式在线充电机器人组及系统_上海飒智智能科技有限公司_202510619931.8
    本发明公开了一种伴随式在线充电机器人组及系统，包括充电移动机器人和被充电移动机器人，充电移动机器人与被充电移动机器人均设有电池管理模块、机器人控制模块、充电管理模块，电池管理模块连接机器人控制模块，机器人控制模块连接充电管理模块，充电管理模...
    2025-12-22
  • 基于深度强化学习的无人艇的目标跟踪控制方法及设备
    基于深度强化学习的无人艇的目标跟踪控制方法及设备_中国船舶科学研究中心_202510618830.9
    本申请公开了一种基于深度强化学习的无人艇的目标跟踪控制方法及设备，涉及无人艇目标跟踪技术领域，该方法包括：获取待使用数据；基于待使用数据构建多模态状态空间；将多模态状态空间输入预先训练的目标控制模型，得到目标控制模型输出的携带有舵机转角和螺...
    2025-12-22
  • 基于时空交替分层领导结构的群体混合式围捕控制方法
    基于时空交替分层领导结构的群体混合式围捕控制方法_中国北方车辆研究所_202510618057.6
    本发明涉及一种基于时空交替分层领导结构的群体混合式围捕控制方法，属于机器人群体技术领域。本发明结合生物群体行为的时空交替分层领导结构、知情领导、混合式围捕控制策略等仿生学原理，优化时空动态环境下的任务执行效率和鲁棒性。该方法将生物群体行为中...
    2025-12-22
  • 一种结合视觉检测的自走式林间多功能清障车控制系统
    一种结合视觉检测的自走式林间多功能清障车控制系统_国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所_202510616355.1
    本发明公开了一种结合视觉检测的自走式林间多功能清障车控制系统，涉及智能化控制技术领域，包括清障车控制平台，所述清障车控制平台通信连接有视觉检测模块、作业定位模块、路径规划模块以及清障作业执行模块，其中，各模块间电信号连接；所述视觉检测模块，...
    2025-12-22
  • 机器人运动控制系统的实时故障诊断与容错方法
    机器人运动控制系统的实时故障诊断与容错方法_郑州西亚斯学院_202510625646.7
    本发明公开了机器人运动控制系统的实时故障诊断与容错方法，本发明涉及机器人控制技术领域，包括以下步骤：步骤一、多传感器数据融合；步骤二、故障特征提取；步骤二、故障特征提取；步骤三、故障诊断；步骤四、容错控制。该机器人运动控制系统的实时故障诊断...
    2025-12-22
  • 一种用于线控技术测试的原型车辆开发试验平台
    一种用于线控技术测试的原型车辆开发试验平台_哈尔滨工业大学(威海)_202510619987.3
    一种用于线控技术测试的原型车辆开发试验平台，涉及车辆线控技术/汽车底盘控制技术领域，本发明旨在提供一种集成度高、可协同控制、可扩展性强、冗余设计合理且成本可控的线控技术测试原型车辆开发试验平台，以克服现有技术的不足。技术要点：平台包含上位机...
    2025-12-22
  • 基于蓝牙通讯的离线OBD数据解析方法
    基于蓝牙通讯的离线OBD数据解析方法_江苏优利卡新能源科技有限公司_202510618583.2
    本发明公开了一种基于蓝牙通讯的离线OBD数据解析方法，包括如下操作步骤：步骤一：手机内设有离线的本地数据库，更新数据库；步骤二：手机与OBD诊断仪建立蓝牙连接；步骤三：手机通过蓝牙发送数据请求至OBD诊断仪，发送命令请求到OBD诊断仪；步骤...
    2025-12-22
  • 信息自适应融合的工业过程能耗优化方法
    信息自适应融合的工业过程能耗优化方法_中南大学_202510620312.0
    本公开实施例中提供了一种信息自适应融合的工业过程能耗优化方法，属于计算技术领域，具体包括：步骤1，获取工业过程中的与能耗相关的关键工艺参数以及与能耗成本相关的数据，形成工业过程特性；步骤2，以最小能耗和最小能耗成本为目标，以工业过程特性构建...
    2025-12-22
  • 沙棘果油精炼过程的智能控制方法及系统
    沙棘果油精炼过程的智能控制方法及系统_山东润安生物科技有限公司_202510617643.9
    本申请涉及工业控制系统技术领域，提供了一种沙棘果油精炼过程的智能控制方法及系统。基于第一反应器中沙棘原料的浓度参数和生产参数之间的非线性关系，确定适配温度和酶剂量，并控制第一反应器的加热功率和搅拌速率；基于第二反应器中沙棘原料的酸价与目标值...
    2025-12-22
  • 一种智能切割方法、存储介质及切割设备
    一种智能切割方法、存储介质及切割设备_深圳市晨东智能家居有限公司_202510621758.5
    本发明公开一种智能切割方法、存储介质及切割设备，应用于切割设备，切割设备设置有摄像模块和切割片，切割片用于对待切割材料进行切割，响应于切割指令，基于摄像模块获取待切割材料的图像，基于图像确定待切割材料的第一切割数据。然后根据第一切割数据对待...
    2025-12-22
  • 应用于毫米波无损检测成像系统的控制装置及控制方法
    应用于毫米波无损检测成像系统的控制装置及控制方法_电子科技大学_202510618426.1
    本发明公开了一种应用于毫米波无损检测成像系统的制装置，该装置以运行在ZYNQ ARM核上的Linux应用程序为主导，可实现高分辨的近场毫米波雷达成像。首先将系统上电并通过ZYNQ板卡复位雷达、导轨等模块，之后通过ZYNQ板卡开启雷达，配置雷...
    2025-12-22
  • 一种面向机器人形态损坏场景的通用控制策略生成方法
    一种面向机器人形态损坏场景的通用控制策略生成方法_中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院_202510621429.0
    本申请涉及一种面向机器人形态损坏场景的通用控制策略生成方法。方法包括：利用强化学习方法在由多个完好形态的机器人构成的初始种群上训练随机初始化的通用控制模型，得到第一通用控制模型；采用形态损坏场景下的突变算子分别对各机器人的形态进行突变操作，...
    2025-12-22
  • 一种实时监控的系统集成综合管理控制系统
    一种实时监控的系统集成综合管理控制系统_山西乐浦电子科技有限公司_202510620414.2
    本发明公开了一种实时监控的系统集成综合管理控制系统，包括系统接入模块，用于接入照明、空调、电力、安防和门禁子系统并采集状态数据；数据处理模块，用于边缘节点生成状态数据集与任务队列；建模模块，用于构建任务集合、设备集合与任务–设备映射图；调度...
    2025-12-22
  • 智能水箱进水阀控系统
    智能水箱进水阀控系统_张家口玖瀚建设集团有限公司_202510620392.X
    本发明公开了智能水箱进水阀控系统，包括数据采集与预处理模块，用于通过多源水务传感器单元采集多源时序数据，并对多源时序数据进行预处理；水位预测建模模块，用于构建水位预测神经网络模型；控制目标函数构建模块，用于根据液位预测结果及运行状态设定包含...
    2025-12-22
  • 基于改进型蜣螂算法Fuzzy-Smith-LADRC混凝投药控制方法
    基于改进型蜣螂算法Fuzzy-Smith-LADRC混凝投药控制方法_桂林理工大学_202510617376.5
    本发明专利提供了一种基于改进型蜣螂算法Fuzzy‑Smith‑LADRC混凝投药控制方法，首先由明矾耗飞升实验数据结果可得混凝投药系统的传递函数，然后将LADRC应用于系统中，利用扩张观测器对混凝控制系统中出现的扰动进行估计并补偿，同时设计...
    2025-12-22
  • 一种超超临界燃煤发电机组协调控制方法
    一种超超临界燃煤发电机组协调控制方法_西安交通大学_202510616483.6
    本发明提供了一种超超临界燃煤发电机组协调控制方法，该协调控制方法基于间隙度量方法构建了多模型预测控制算法所需的子模型集，每个子控制器借助预测控制算法独立进行预测与滚动优化，利用控制器的加权策略得到最优控制量作用于机组协调系统。本发明能够实现...
    2025-12-22
  • 一种蓄能器压力调节智能控制方法及系统
    一种蓄能器压力调节智能控制方法及系统_罗特液压(太仓)有限公司_202510615482.X
    本发明公开了一种蓄能器压力调节智能控制方法及系统，包括采集历史运行数据；提取数据的时序特征，并计算得到特征数据；构建物理信息神经网络，并构建物理约束损失函数训练模型；实时数据采集与预处理，通过传感器组实时监测获取数据；基于训练好的物理信息神...
    2025-12-22
  • 一种基于智能视觉与气动控制的自适应夹具调节方法
    一种基于智能视觉与气动控制的自适应夹具调节方法_台州职业技术学院_202510619586.8
    本发明公开了一种基于智能视觉与气动控制的自适应夹具调节方法，适用于多品种小批量柔性制造场景。该方法构建了由多模态感知、混合建模、动态优化和气动执行组成的闭环控制架构，实现对复杂工况下零件变形的精准感知与快速补偿。通过融合双目视觉、光纤应变和...
    2025-12-22
  • 智慧脱硝系统及处理方法
    智慧脱硝系统及处理方法_浙江北高峰环境工程有限公司_202510619575.X
    本申请公开了智慧脱硝系统及处理方法，涉及脱硝处理领域，其方法包括：构建基于Modbus通讯的分布式控制系统，并开放Modbus通讯接口，并通过采集设备进行数据采集，所采集到的数据为第一采集数据；创建脱硝人工智能模型；创建策略模型，并且与脱硝...
    2025-12-22
  • 一种母管制机组的协调控制方法、装置、电子设备和存储介质
    一种母管制机组的协调控制方法、装置、电子设备和存储介质_烟台龙源电力技术股份有限公司_202510618779.1
    本申请公开了一种母管制机组的协调控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于电子设备，具体为基于高压蒸汽母管的多个历史压力值和蒸汽阀的多个历史开度值进行计算处理，得到第一控制器输出值；基于每台汽机的可调节裕度、发电量偏离值和第一控...
    2025-12-22
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