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  • 本发明公开了一种基于多模态信息熵的SLAM建图关键帧筛选方法及系统,包括:获取无人机的位姿,并读取相应位姿下无人机采集的实时图像数据和点云数据;将采集的实时图像数据采用小波变换计算图像信息熵,将采集的点云数据通过体素化处理和密度归一化计算点...
  • 本发明公开了一种基于含云遥感图像的土地利用分类方法及装置,属于图像处理技术领域,该方法包括获取含云光学遥感图像和含云SAR图像;将含云光学遥感图像和含云SAR图像输入至土地利用分类模型中,得到土地利用分类结果。土地利用分类模型包括图像编码模...
  • 本发明公开了一种基于双波段特征提取的图像识别方法,涉及了图像识别技术领域;本发明建立数据库,所述数据库用于存储目标物的线段特征和色区特征;获取图像中各个像素点的双波段差值;设置同色阈值,根据同色阈值和双波段差值生成色块,再根据色块生成轮廓线...
  • 本发明公开一种复杂场景目标物体抓取方法,涉及机器人技术领域。本发明包括如下步骤:采集RGB和深度图像;使用分割模型对场景中物体进行实例分割,获取每个物体的边界框和掩码;使用对象追踪器跨帧跟踪物体,保持物体ID一致性;利用物体对堆叠关系网络检...
  • 本发明公开了基于机器视觉的展厅远程运维管理系统及方法,涉及展厅管理技术领域,通过采集层实时获取展厅中展品的三维空间坐标数据,并基于图像处理算法与多帧匹配机制提取展品在单位时间窗口内的位置变化矢量,判断层依据位移梯度阈值模型,对展品的位移状态...
  • 本申请公开了一种车辆环视相机标定方法、系统、设备及计算机介质,涉及图像处理技术领域,采集车辆上环视相机对标定板进行拍摄后得到的标定板图像;将标定板图像投影至世界坐标系,得到去畸变图像;根据标定板,在去畸变图像中选取初始角点;将初始角点投影至...
  • 本发明提供基于可逆神经网络的图像位深增强方法、设备及产品,通过可逆神经网络对图像位深降质过程和增强过程进行双向建模,其中所述可逆神经网络包括位深分割块和仿射耦合块;在正向过程中,将高位深图像输入所述可逆神经网络,生成低位深图像和服从高斯分布...
  • 本发明属于家具板材霉变识别技术领域,公开一种基于机器视觉家具板材表面缺陷检测方法。本发明通过建立风险储存区域识别‑潜在霉变区域识别‑霉变区域确认的分级分析体系,能够优先锁定风险区域,针对性检测,避免全面排查,缩短检测周期,通过提前预警助力仓...
  • 本发明提供了一种基于像素邻域图同构感知的图像超分辨率重建系统,其中,图像编码滑窗卷积网络用于将低分辨率图像转换成多通道邻域扩展图像特征;查询点邻域图同构感知嵌入网络从多通道邻域扩展图像特征中获取查询点特征与查询点的邻域中心节点特征,堆叠成图...
  • 本发明涉及建筑扩容技术领域,公开了一种多阶段协同优化的绿色智能建筑扩容规划系统,包括建筑评估分析模块、扩容规划设计模块、施工管理模块和运营维护模块,所述建筑评估分析模块包括建筑现状诊断与分析单元、扩容潜力评估单元和扩容需求评估单元。本发明先...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的农村电商服务方法及系统,采用标准化协议将农业生产数据、市场交易数据及消费者行为数据转换为统一格式,通过分布式数据库存储得到整合后的农业数据集合;根据整合后的农业数据集合,采用联邦学习算法训练区域化供需预测模型,...
  • 本公开提供了一种金融凭证处理方法,可用于金融科技领域或其他领域,包括:获取用户的请求信息,请求信息包括金融凭证的处理请求;基于请求信息的解析,调取金融凭证对应的位置标识,并向用户发送操作指令,操作指令包括用户对金融凭证执行的目标操作和位置标...
  • 本发明公开了基于大数据的学生学习行为数据分析方法及系统,方法包括:设定学习评价标准、学生学习数据收集、学生学习数据分析、学生学习行为数据分类和评价结果反馈。本发明属于数据处理技术领域,具体是指基于大数据的学生学习行为数据分析方法及系统,本方...
  • 本发明公开了一种基于大数据的智慧社区管理方法及系统,涉及数据处理分析技术领域,包括对智慧社区的所有数据进行类型分析,确定高频事故以及高频事故发生位置;对高频事故和高频事故发生位置进行特征分析,确定高频事故发生特征。本发明先是对智慧社区的所有...
  • 本发明公开了面向供热管网动态平衡的AI数脑管理系统,系统包括:数据感知模块,通过部署在热源节点、换热站及用户终端的传感器集群,同步采集管网全域的温度梯度分布、压力波动时序及流量动态特征,生成多维度原始数据流;边缘计算引擎,接收所述原始数据流...
  • 本申请提供了一种复用收单方法,可以应用于物联网技术领域。该复用收单方法包括:响应于收单系统的收单请求,基于业务流水号生成包含唯一交易标识符的订单二维码;利用销售终端扫描订单二维码,获取业务信息与收单信息,收单信息包括收存金额、收存银行、收存...
  • 本发明涉及检测技术领域,具体的是一种基于统计方法的产品质量抽样检测系统及检测方法,包括:数据获取模块、缺陷分类模块、差异识别模块、检测决策模块和关联分析模块;通过获取产品的检测指标;对检测指标进行分类,判断检测指标的缺陷类型,以检测指标对应...
  • 本发明提出了一种基于多工位转盘记忆轮循的工业生产调控方法及系统,方法包括:采集多个任务的历史执行数据和设备数据,计算所有任务的执行时间预测和每个任务的瓶颈风险值;当生产线接入新的任务时,最大化生产线的总体效能;优化任务执行顺序和工位分配;进...
  • 本发明提供一种基于动态客流的城市轨道交通列车运行计划集成编制方法,包括时空客流动态分配模型构建、多目标集成优化模型设计以及多交路多编组协同策略。所述时空客流动态分配模型由离散时空网络架构和终点导向的弧段流量变量实现,多目标集成优化模型通过改...
  • 本发明公开了一种充换电用户行为模式分析系统及方法,涉及电动汽车充电管理技术领域,获取并建立多源数据池,融合多源数据池,分析用户充换电行为模式并计算异常行为概率,根据用户充换电行为模式建立动态调度规则,进行资源分配和服务分级,进行模型优化并建...
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