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最新专利技术
  • 一种基于无人机的高精度地形测绘与三维建模系统
    一种基于无人机的高精度地形测绘与三维建模系统_江苏航空职业技术学院_202510649897.9
    本发明提供了一种基于无人机的高精度地形测绘与三维建模系统，包括：无人机协同模块，在无人机上部署多源传感器和传感器电子接口，搭建无人机的分布式网络；实时动态定位模块，获取无人机定位数据和初始目标地形地图；自主控制模块，生成飞行路径并进行动态调...
    2025-12-13
  • 一种无人机复杂地形的极端气侯自适应飞控系统
    一种无人机复杂地形的极端气侯自适应飞控系统_杭州蜂巢云视科技有限公司_202510648507.6
    本发明公开了一种无人机复杂地形的极端气侯自适应飞控系统，涉及无人机自适应飞控技术领域。该一种无人机复杂地形的极端气侯自适应飞控系统，包括飞行数据采集与预处理模块、气侯预测及风险评估模块、最优路径与任务顺序调节模块、实时飞行控制与路径优化模块...
    2025-12-13
  • 基于几何特征的区域分割与探索估计方法、装置、计算机设备及存储介质
    基于几何特征的区域分割与探索估计方法、装置、计算机设备及存储介质_平安科技(深圳)有限公司_202510653079.6
    本发明公开了基于几何特征的区域分割与探索估计方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：构建墙地图；对所述墙地图进行区域分割，以得到区域分割结果；获取机器人位置信息和方向信息，并根据所述位置信息和所述方向信息计算得到可见区域；根据所述可...
    2025-12-13
  • 一种机器人室内移动路径规划方法及系统
    一种机器人室内移动路径规划方法及系统_南通理工学院_202510648115.X
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开了一种机器人室内移动路径规划方法及系统，环境感知模块通过多模态传感器阵列采集环境数据并构建三维语义地图；动态决策模块基于环境感知模块输出的三维语义地图数据生成候选路径集合，并通过优先级仲裁机制将决策结果...
    2025-12-13
  • 一种针对多场景随机化动力学仿真与DNN代理模型的无人艇路径跟踪方法
    一种针对多场景随机化动力学仿真与DNN代理模型的无人艇路径跟踪方法_江苏科技大学_202510647595.8
    本发明公开了一种针对多场景随机化动力学仿真与DNN代理模型的无人艇路径跟踪方法，包括以下步骤：基于真实海洋统计模型随机生成多组海况参数；在每组海况参数下，通过改变控制器参数与滤波器系数的组合，进行无人艇动力学仿真，记录误差指标；将控制器参数...
    2025-12-13
  • 基于人工蜂群算法的江海直达船纵倾控制减阻节能系统
    基于人工蜂群算法的江海直达船纵倾控制减阻节能系统_武汉理工大学_202510645717.X
    本发明涉及一种基于人工蜂群算法的江海直达船纵倾控制减阻节能系统，包括航行位置监测调节模块用于监测江海直达船当前的航行区域，完成内河入近海或近海入内河过程时监测项目的调节；算法控制优化模块用于采用人工蜂群算法模型，通过建立的数据库预测出最佳控...
    2025-12-13
  • 一种矿山无人驾驶设备的远程智能操控系统
    一种矿山无人驾驶设备的远程智能操控系统_江苏龙宇物联网科技有限公司_202510651330.5
    本发明公开了一种矿山无人驾驶设备的远程智能操控系统，具体涉及矿山无人驾驶设备技术领域，其包括用于实时采集和处理矿山环境数据构建精确三维环境模型的环境感知建模模块。本发明通过环境感知建模模块实时采集和处理矿山环境数据，构建精确的三维环境模型，...
    2025-12-13
  • 一种家具板材的智能生产控制方法及系统
    一种家具板材的智能生产控制方法及系统_南京我乐家居智能制造有限公司_202510652262.4
    本发明公开了一种家具板材的智能生产控制方法及系统，涉及生产控制技术领域，通过获取实际的切割路径轨迹，判断是否出现偏移；若偏移，将开始偏移的时间点作为初始时间点，并记录从初始时间点开始的第一预设观测时间窗口内切割设备的设备状态数据；将设备状态...
    2025-12-13
  • 一种火电厂电气一体化控制系统
    一种火电厂电气一体化控制系统_华能左权煤电有限责任公司_202510649448.4
    本发明公开了一种火电厂电气一体化控制系统，属于火电厂电气控制技术领域，包括：数据采集模块；数据处理模块；控制决策模块；执行模块；人机交互模块；本发明通过数据采集模块实时采集火电厂电气系统中各个设备的多维度运行数据，数据处理模块对数据进行处理...
    2025-12-13
  • 一种基于传感技术的磷酸盐生产预警方法
    一种基于传感技术的磷酸盐生产预警方法_山东鼎欣生物科技有限公司_202510649189.5
    本发明公开了一种基于传感技术的磷酸盐生产预警方法，属于工业自动化与环保检测技术领域。该方法通过部署温度、pH、气压及物料成分传感器阵列，实时采集多源数据，通过生产过程参数动态分析和环保排放指标合规性校验，分别计算工艺稳定性系数和环保风险系数...
    2025-12-13
  • 一种矩阵式生产车间动态变粒度重构方法
    一种矩阵式生产车间动态变粒度重构方法_南京理工大学_202510648876.5
    本发明公开了一种矩阵式生产车间动态变粒度重构方法，涉及矩阵式制造系统技术领域，首先根据车间运营数据主动或被动的开展车间重构触发判断，在确认重构需求后对重构粒度进行映射，然后在目标粒度下计算重构策略，对结果进行仿真模拟验证，若目标粒度不能满足...
    2025-12-13
  • 超声振动辅助五轴超精密单点金刚石车削面齿轮方法
    超声振动辅助五轴超精密单点金刚石车削面齿轮方法_重庆大学_202510649257.8
    本发明公开了一种超声振动辅助五轴超精密单点金刚石车削面齿轮方法，包括如下步骤：步骤一：规划包络面齿轮齿面的初始刀触点路径：通过NURBS算法对齿面离散点进行反演，结合向心参数化方法确定节点向量，将阿基米德螺旋线投影至NURBS参数空间，生成...
    2025-12-13
  • 一种自由自航船模运动分布式控制系统
    一种自由自航船模运动分布式控制系统_上海船舶运输科学研究所有限公司_202510649395.6
    本发明涉及船舶能效控制领域，提出了一种自由自航船模运动分布式控制系统，包括：拖车端，所述拖车端包括：电源模块、船模锁紧装置、控制计算机、主PLC设备和监测船模状态的传感模块；所述传感模块将船模状态信号传输给所述控制计算机对初始控制信号进行反...
    2025-12-13
  • 基于互联网的工业信息数据集成系统及方法
    基于互联网的工业信息数据集成系统及方法_北境云(吉林)信息技术有限公司_202510648053.2
    本发明涉及数据集成技术领域，尤其涉及一种基于互联网的工业信息数据集成系统及方法。所述方法包括以下步骤：获取工业密封工艺信息数据；检测工业密封工艺信息数据的异常温度，得到工业密封工艺异常温度检测数据；基于工业密封工艺异常温度检测数据对工业密封...
    2025-12-13
  • 一种基于数据分析的渔船控制系统
    一种基于数据分析的渔船控制系统_威海海洋职业学院_202510646768.4
    本发明涉及船舶控制技术领域，具体为一种基于数据分析的渔船控制系统，系统包括牵引负载分析模块、波动工况划分模块、姿态扰动预估模块、推进功率调节模块和舵角修正输出模块。本发明中，通过分析渔网牵引点的牵引力载荷序列值与力臂长度，计算左右侧偏置转矩...
    2025-12-13
  • 基于最小化指令映射的数据处理方法、装置、设备及介质
    基于最小化指令映射的数据处理方法、装置、设备及介质_深圳谦和既济健康产业有限公司_202510647535.6
    本申请公开了一种基于最小化指令映射的数据处理方法、装置、设备及介质，涉及数据处理与控制技术领域。方法中首先获取发送端的控制指令，然后对控制指令进行指令解析得到最小化指令集，并映射至并行处理模块的物理位置节点，得到映射结果。其中，物理位置节点...
    2025-12-13
  • 一种安全舞台设备集成管理方法及系统
    一种安全舞台设备集成管理方法及系统_浙江大丰实业股份有限公司_202510647380.6
    本发明涉及舞台设备管理技术领域，且公开了一种安全舞台设备集成管理方法及系统，通过设备监测与感知、数据采集与传输、智能分析与预警、远程控制与调度、应急安全管理、运行日志与故障记录、用户权限管理、可视化交互等功能，实现对舞台设备的实时监控、故障...
    2025-12-13
  • 一种基于脉冲控制的异构四摆系统固定时间同步方法
    一种基于脉冲控制的异构四摆系统固定时间同步方法_南京工业大学_202510652482.7
    本发明公开了一种基于脉冲控制的异构四摆系统固定时间同步方法。该方法首先对具有异构特性的四摆系统设计一个基于脉冲控制的固定时间控制器。接着设计新颖的Lyapunov泛函，对脉冲间隔进行分区并使用凸组合技术，建立矩阵不等式表示的固定时间同步充分...
    2025-12-13
  • 一种基于分数阶模型的高分子材料精密加工控制方法及系统
    一种基于分数阶模型的高分子材料精密加工控制方法及系统_福州大学_202510651995.6
    本发明公开了一种基于分数阶模型的高分子材料精密加工控制方法及系统，属于高分子材料加工技术领域。该方法包括：建立混合阶次Zener本构模型，瞬时弹性响应部分保持整数阶特性、延迟弹性响应和粘性流动部分引入分数阶算子；开发高效有限差分数值方法求解...
    2025-12-13
  • 模拟式卡件、驱动系统以及核电站仪控系统
    模拟式卡件、驱动系统以及核电站仪控系统_国核自仪系统工程有限公司_202510649754.8
    本公开提供了一种模拟式卡件、驱动系统以及核电站仪控系统，模拟式卡件包括信号转换模块和定值比较模块；所述信号转换模块的第一输入端与外界电流信号连接，所述信号转换模块的输出端与所述定值比较模块的第一输入端连接；所述信号转换模块用于将所述外界电流...
    2025-12-13
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