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带有误差量化的自学习输入分享加速迭代学习控制方法
本发明提供了一种带有误差量化的自学习输入分享加速迭代学习控制方法,属于多智能体系统和迭代学习控制技术领域。解决了传统输入分享迭代学习下多智能体系统在对抗网络下一致性误差无法收敛的技术问题。其技术方案为:包括以下步骤:步骤一:建立非线性时滞切...
基于改进鹦鹉优化算法的协同任务规划方法
本发明具体涉及一种基于改进鹦鹉优化算法的协同任务规划方法,包括:获取所有无人水下航行器和目标的初始位置和运动速度,确定外部规划、中间规划和内部规划三层任务规划的参数和目标函数,以最后出发的无人水下航行器为基准进行无人水下航行器任务完成时间规...
基于空地机器人系统的协同定位与轨迹规划方法
本发明公开了一种基于空地机器人系统的协同定位与轨迹规划方法,包括:无人车利用激光雷达构建全局环境地图与自身的定位,无人机结合自身IMU和UWB测距芯片获得与各无人车之间的距离,进行实时位姿估计。基于融合后的位姿和全局地图信息,采用混合A*搜...
填埋场分层开挖与智能防污染协同控制系统及方法
本申请公开了填埋场分层开挖与智能防污染协同控制系统及方法,涉及填埋场分层开挖与智能防污染技术领域,包括数据采集系统、数据传输系统、决策模型系统、动态分层开挖控制系统、模块化智能天幕系统、竖井‑盲管耦合系统和智能分选与焚烧协同系统,所述数据采...
一种支持人工智能检测分析算法的智能中控屏
本发明提供了一种支持人工智能检测分析算法的智能中控屏,包括:数据采集模块,用于连续采集应用场景下的多类别业务数据;数据传输模块,用于将得到的多类别业务数据传输至人工智能分析模块;人工智能分析模块,用于基于多维度人工智能检测分析算法对多类别业...
一种满足多重物理约束的飞行器轨迹解析规划方法
本发明公开一种满足多重物理约束的飞行器轨迹解析规划方法,包括:在三维空间中,根据飞行器与固定目标之间的位置关系,构建描述飞行器相对目标运动状态的运动学方程;通过等式间变换,将相对运动学方程转化为以相对距离为自变量的微分方程;在俯仰平面和偏航...
最小化可穿戴计算装置的电力接口处的生锈的方法
本公开涉及最小化可穿戴计算装置的电力接口处的生锈的方法。一种可穿戴计算装置包括外壳、具有电路的带、能量存储装置、被配置为将电能从能量存储装置递送到电路的电力接口、被配置为选择性地将能量存储装置耦接到电力接口的切换装置,以及处理器。该处理器被...
一种走滑断裂带的活动性质判定方法及系统
本发明公开了一种走滑断裂带的活动性质判定方法及系统,本发明涉及地震反演技术领域,包括:获取多源异构地质数据,包括InSAR形变数据、地震波反演数据、地表地质调查数据及深部地球物理探测数据。该走滑断裂带的活动性质判定方法及系统,通过多源异构数...
一种基于自适应可调指数最小支撑泛函的聚焦反演方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种基于自适应可调指数最小支撑泛函的聚焦反演方法、装置、设备及介质,所述方法包括步骤:获取研究区的地下构造数据、物性统计数据及地表磁场观测数据;建立研究区的初始模型;根据所述初始模型,设计聚焦参数和自适应调整规则,构建自适应可调...
一种探测墙内走线的方法与装置
本发明提供了一种探测墙内走线的方法与装置,该方法包括:断开待检测线路的总开关,确认断电后施加检测电流,基于探测墙内走线的装置对待检测线路进行检测,获得感应电动势信号,对获得的感应电动势信号进行处理,得到对应的数字电压信号,对获取的数字电压信...
一种基于源-渠-汇耦合系统的古水系定量恢复方法
本发明公开了一种基于源‑渠‑汇耦合系统的古水系定量恢复方法,包括:获取地貌DEM数据;基于所述地貌DEM数据,构建源‑渠‑汇体系;基于所述源‑渠‑汇体系,构建地貌响应模型,利用所述地貌响应模型,模拟剖面形态;基于所述地貌DEM数据,对河流高...
一种断层约束下速度场反演方法及装置
本说明书提供了一种断层约束下速度场反演方法及装置。计算地震数据中观测地震走时与基于初始速度场计算的理论走时之间的残差,对初始速度场进行迭代反演,得到第一速度场;根据断层的地震属性信息,对第一速度场进行迭代反演,得到第二速度场;根据地震数据中...
基于单比特计算结果的星载SAR舰船目标检测方法与装置
本发明公开了一种基于单比特计算结果的星载SAR舰船目标检测方法与装置。方法包括:对待检测的SAR单比特回波数据进行预处理,得到原始图像数据;对所述原始图像数据进行一次量化处理,得到一次量化图像;对所述一次量化图像进行二值化处理,得到二值化图...
一种全钒液流电池故障预测方法及系统
本发明涉及一种全钒液流电池故障预测方法及系统,方法包括采集全钒液流电池的运行数据,并对全钒液流电池的运行数据进行预处理;构建Deepseek‑R1模型,模型包括卷积神经网络层、长短期记忆网络层和融合层;对模型进行训练和验证;将运行数据经预处...
功率器件动态参数测试用无级调节栅极电阻装置
本发明涉及一种功率器件动态参数测试用无级调节栅极电阻装置。其包括:权电阻网络,包括至少两个电阻阵列,以利用一个电阻阵列形成栅极开通电阻阵列,利用另一个电阻阵列形成栅极关断电阻阵列,阻值调控单元,并配置每个功率开关管的开关状态,以配置栅极开通...
一种基于电气系统的故障预警方法
本发明涉及故障预警技术领域,具体公开了一种基于电气系统的故障预警方法,包括以下步骤:步骤S1:确定待监测设备及同工况设备,获取设备组成部件的历史使用数据,建立部件老化对温度的影响模型;步骤S2:实时采集待监测设备和同工况设备的温度变化曲线,...
一种考虑低电压穿越的主被动结合防孤岛检测方法
本发明公开了一种考虑低电压穿越的主被动结合防孤岛检测方法,通过测量光伏逆变器输出的电流以及公共点处的电压和电流,计算光伏逆变器发出的有功功率和无功功率以及负载吸收的有功功率和无功功率,并将信号输送到主被动结合孤岛检测与控制装置进行判断,若电...
一种保护跳闸出口脉宽测试调整方法
本发明公开了一种保护跳闸出口脉宽测试调整方法,达到了能够测得断路器可靠分闸的最小脉宽,使脉冲宽度合适的目的,包括以下步骤:步骤S1、测试继电保护装置的跳闸出口固有脉冲宽度;步骤S2、测试断路器分闸控制回路的最小响应脉宽:通过继电保护测试仪向...
用于辅助诊断卵巢癌的生物标志物及其应用
本发明属于生物技术领域,具体涉及一种用于辅助诊断卵巢癌的生物标志物及其应用。本发明首次发现核心岩藻糖基化转移酶FUT8可催化合成α1,6核心岩藻糖基化,FUT8高表达促进α1,6核心岩藻糖基化的合成,促进卵巢癌细胞迁移侵袭等恶性生物学功能。...
用于高空喷漆作业的连续性在线监测系统及无人机装置
本发明公开了用于高空喷漆作业的连续性在线监测系统及无人机装置,涉及高空喷漆监测技术领域。该用于高空喷漆作业的连续性在线监测系统,包括:飞行状态评估模块、供料状态评估模块和喷漆状态评估模块。本发明通过飞行状态评估模块对无人机的飞行稳定性进行评...
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