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MCU的电源控制装置及控制方法
本发明涉及MCU电源控制技术领域,公开了MCU的电源控制装置及控制方法,包括电源控制箱、电路板以及温度控制模块,电源控制箱上设有接线口以及通风口;电路板设置在所述电源控制箱内;温度控制模块包括驱动件、导向件、运动件以及风冷件,驱动件与所述电...
一种水下机器人缆线理线节点弹匣舱系统及动态布设方法
本发明提供一种水下机器人缆线理线节点弹匣舱系统及动态布设方法,其中弹匣舱系统包括:弹匣舱模块,设有带多模式吸附节点的存储仓和材质识别单元;环境感知模块,用于实时采集水流速度、温度和压力等信息以构建三维环境模型;动态布设控制器,其包括缆线张力...
一种操作机器人调度方法、存储介质及电子设备
本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种操作机器人调度方法、存储介质及电子设备。其中,所述操作机器人调度方法包括对机器人移动路径及执行机械臂的控制,具体包括:接收待巡检场所的地图数据;接收与待巡检场所相关联的操作机器人数据;将巡检指令发布至备...
车辆编队控制方法、装置、设备以及存储介质
本公开提供了车辆编队控制方法、装置、设备以及存储介质,涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及车辆编队、车云协同、车间协同等技术领域。具体实现方案为:根据编队期望信息和参与编队的车辆集合的通信拓扑信息,得到该目标车辆的编队控制信息;根据该目标车辆的编...
一种新能源汽车故障监测系统
本发明涉及汽车故障监测技术领域,尤其涉及一种新能源汽车故障监测系统,包括:第一获取模块,用以获取各新能源汽车的历史运行数据和历史环境数据,数据处理模块,用以将历史运行数据和历史环境数据整合为历史数据集合,并对各新能源汽车的历史数据集合进行预...
一种激光焊接熔深稳定性实时反馈控制方法及系统
本发明属于激光焊接技术领域,公开了一种激光焊接熔深稳定性实时反馈控制方法及系统,本发明通过光谱监测系统实时获取激光焊接过程中的等离子体电子温度特征,并将其与熔深波动关联作为反馈控制的核心输入信号。该信号凭借其宽波段覆盖与多维信息获取能力,结...
基于容器的水下物联网半实物仿真系统
本发明属于水声网络领域,涉及水下物联网、水下环境监测、资源开发、海洋生态保护。为提出一种仿真平台的总体架构及其核心模块的实现技术,在兼容标准网络协议栈和支持现有应用程序无缝部署的基础上,进一步增强对底层协议和物理信道的模拟能力,本发明,基于...
一种基于智能控制的工业机器人航空航天零部件制造系统
本发明属于信息技术领域,具体涉多维度感知与智能控制的工业机器人航空航天零部件制造系统中创新算法的对比增效实施例。针对航空航天零部件制造难题,对比了传统与创新算法。在表面缺陷检测上,创新算法将准确率从60%提升至95%以上;复杂曲面加工精度偏...
一种基于LQR与双PID的自动驾驶横纵向轨迹跟踪控制方法
本发明属于自动驾驶技术领域,具体涉及一种基于LQR与双PID的自动驾驶横纵向轨迹跟踪控制方法,首先以轨迹规划器中SCKF算法实时估计当前车辆的位姿参数,并设置车道线约束,通过估计参数结合五次多项式拟合确定规划轨迹信息;之后采用一种LQR‑双...
一种应用于智能门铃的2K监控光学系统
本发明提供一种应用于智能门铃的2K监控光学系统,该光学系统包括沿光轴从物面到像面依次包括:第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、光阑、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜、滤光片、保护玻璃和像面。本发明通过合理使用各特定形状结构的透镜以...
基于自适应增强的电力气象预测方法及装置
本发明公开了基于自适应增强的电力气象预测方法及装置,涉及电力气象预测技术领域,方法包括以下步骤:收集历史气象数据与电力数据,对收集到的数据进行清洗;本发明通过基于Chain‑of‑Thought逻辑构建模型推理路径追溯模块,将预测结果分解为...
基于分数维控制的变分模态分解地震随机噪声压制方法
本发明公开一种基于分数维控制的变分模态分解地震随机噪声压制方法,属于地震资料处理技术领域,包括:首先通过变分模态分解算法对地震信号进行多尺度分解,得到一系列不同分辨率的固有模态函数,通过离散傅里叶变换分析选择含有随机噪声的噪音模态;然后应用...
一种基于隐式神经表达的无监督TOF-PET时间估计方法
本发明公开了一种基于隐式神经表达的无监督TOF‑PET时间估计方法,结合了传统方法在所有光源位置处表现效果的鲁棒性和无需真实数据集驱动的优势,以及有监督深度学习表现效果优异的优势,以SiPM单光子响应作为卷积核引入的时间模糊为理论依据,提出...
基于北斗导航的渔船自动定位预警方法及系统
本发明公开了基于北斗导航的渔船自动定位预警方法及系统,属于北斗导航技术领域,通过实时采集定位数据、提取信噪比异常波动率与定位卫星数量变化速率异常值,构建多路径误差等级评估模型,划分误差等级并结合地理空间分析识别潜在误差区域;针对中度误差段,...
基于融合卫星数据的高分辨率雷达回波外推预测方法
本发明公开了一种融合卫星数据的高分辨率雷达回波外推预测方法,具体如下,首先,输入前T时刻的历史雷达回波序列预处理,包括去噪、归一化处理、数据集分割,得到清洗后的数据;接着,通过确定性建模方法(SimVP),得到未来T时长的模糊预测序列,接着...
一种基于正交圆极化的RFID静态测向方法
本发明公开了一种基于正交圆极化的RFID静态测向方法,包括:步骤1,采用一个发送天线和两个接收天线的部署方式构成正交圆极化接收天线对读取物体上的偶极子标签;步骤2,收集正交圆极化接收天线对的信号相位,进行硬件相位与距离相位补偿,根据补偿后的...
信号传输线的检测装置和检测方法
本申请公开了一种信号传输线的检测装置和检测方法。该装置包括:通过向信号检测模块包括的两个支路(第一支路和第二支路)均注入频率调制的同一相干信号(第一调频信号),以使得该两个支路输出目标调频信号可以注入至信号传输线的两个端口(输入端口和输出端...
半导体模块的修复方法、装置和可读存储介质
本申请公开一种半导体模块的修复方法、装置和可读存储介质,涉及半导体技术领域。半导体模块的修复方法包括:对半导体模块进行解体处理,以得到半导体模块中的模块基板和M个元器件,M为大于1的整数;对M个元器件进行性能检测,以得到M个元器件中的N个未...
嵌入式终端解码器批量产测老化检测故障的方法、系统、设备及介质
本申请提供一种嵌入式终端解码器批量产测老化检测故障的方法及系统,属于网络电视技术领域,所述方法:在嵌入式终端解码器添加产测脚本并执行;产测脚本控制LED灯在产测过程中的闪烁间隔,按照老化时长递增变化;LED灯包括电源灯和功能灯;产测脚本控制...
全周期电感电流采样电路、电压变换器、芯片及电子设备
本公开的实施例提供一种全周期电感电流采样电路、电压变换器、芯片及电子设备,采样电路包括:放大电路、负反馈控制电路、偏置电路、第一开关控制电路、第二开关控制电路、采样补偿电路,放大电路用于将下功率管的漏极电压和下采样管的漏极电压比较,或将上功...
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