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一种碳酸饮料的二氧化碳高压灌装工艺及提升二氧化碳溶解度的控制方法
本发明公开了一种碳酸饮料的二氧化碳高压灌装工艺及提升二氧化碳溶解度的控制方法,涉及饮料技术领域,包括在灌装阶段进行微搅拌来提高二氧化碳的溶解度,以及控制搅拌过程中的饮料基液的表面的面积,从而加强与二氧化碳气体的接触面来提高溶解效率,此碳酸饮...
一种基于传感技术的升降平台可靠运行风险评价方法及系统
本发明公开了一种基于传感技术的升降平台可靠运行风险评价方法及系统,涉及安全监测技术领域;本发明通过将激光测距传感器固定于升降平台顶部并连接至主控电路板,实时监测升降台与天花板的安全距离;设置传感器数据采集频率、报警阈值及报警方式,利用卡尔曼...
一种混凝土预制构件运架一体设备的避障方法
本发明的一种混凝土预制构件运架一体设备的避障方法,针对现有塔吊配合专用夹具吊装混凝土预制构件,存在安全隐患大,吊装定位偏差及施工效率低下的问题。步骤:当运架一体设备需跨越立柱时,承载架体前段伸缩支腿收缩并脱离轨道,同时承载架体前段的伸缩臂伸...
一种高处作业用轨道夹及其控制系统
本申请涉及水利水电工程安装技术领域,尤其涉及一种高处作业用轨道夹及其控制系统,其包括:定位架,所述定位架内设有限位空间,所述定位架的两侧均设有若干安装孔,所述定位架的两侧均设有通槽;夹持组件,其设有两组,所述夹持组件包括夹持块以及两组弹性件...
一种水电站大型钢岔管狭窄洞室无天锚运输拼装方法
一种水电站大型钢岔管狭窄洞室无天锚运输拼装方法,包括以下步骤:钢岔管各组管节在厂内制作并完成整体预组装,验收合格后拆成单个部件进行防腐;组装部件主锥和过渡锥联合体;平板运输托架将钢岔管每组管节按拼装先后顺序运输至钢岔管洞卸车点;支锥管节洞内...
滑板车减震后叉
本发明公开了一种滑板车减震后叉。它包括后叉连接件和后叉总成,所述后叉连接件包括下连接板和两个对称设置在下连接板左右两侧的连接片,所述后叉总成包括上连接板、转轴和两个后叉臂,所述两个后叉臂对称设置在上连接板的左右两侧,所述后叉臂前端与上连接板...
多激光雷达四足机器人和点云数据处理方法
本发明公开了多激光雷达四足机器人和点云数据处理方法,包括机体、安装于所述机体前部两侧的两个前腿件、和安装于所述机体后部两侧的两个后腿件;机体前端安装面上仅向前布置有第一激光雷达,该第一激雷达具有面向机体前方的第一扫描区域;机体后端安装面上仅...
一种车体框架及车辆
本申请提供了一种车体框架及车辆,该车体框架包括前围骨架、后围骨架、第一竖梁、第二竖梁和移动横梁,后围骨架在第一方向上与前围骨架相对间隔设置;第一竖梁与第二竖梁间隔设置,并连接于前围骨架和后围骨架之间,以围成总容纳空间;移动横梁沿第二方向延伸...
基于因果推断的自动驾驶中低风险决策生成系统及方法
本发明涉及智能驾驶领域,具体公开了基于因果推断的自动驾驶中低风险决策生成系统及方法,该方法包括:S1数据采集步骤,利用自动驾驶车辆上搭载的多传感器融合系统,采集包含道路临时施工区域的视觉图像数据、车辆自身的位置与行驶状态数据,以及周边车辆的...
一种驾驶风格的识别方法及识别系统
本发明提供了一种驾驶风格的识别方法及识别系统,识别方法包括获取多个车辆的行驶数据;对行驶数据进行筛选处理,以获取原始数据矩阵;对原始数据矩阵进行分析处理,以获取由影响驾驶风格的主成分特征;根据由主成分特征组成的特征矩阵和原始数据矩阵,采用聚...
一种渐进式混合蜂窝结构
本发明提供了一种渐进式混合蜂窝结构,包括多层胞元结构,所述胞元结构包括外层变截面结构、中间层椭圆函数过渡结构和内层锥形管结构;所述外层变截面结构内侧下端与中间层椭圆函数过渡结构下端相连,中间层椭圆函数过渡结构另一端与内层锥形管结构外侧下端相...
物流车辆、装载方法及卸载方法
本说明书一个或多个实施例提供一种物流车辆、装载方法及卸载方法。其中,所述物流车辆包括:货厢、升降平台和传送装置;其中,所述货厢包括与地面平行的第一承载面;所述第一承载面上设置了多个放置位置,所述多个放置位置包括第一放置位置和第二放置位置;所...
杨木纤维板除味剂及其制备方法和应用
本发明属于除味剂技术领域,涉及一种杨木纤维板除味剂,包含如下质量份的组分:多离子水22~28份,氨基类甲醛捕捉剂22~28份,纳米TiO
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4~6份,β‑环糊精8~12份,多孔吸附剂12~18份,表面活性剂4~6份,植...
阻燃重组装饰材及其制备方法
本发明提供一种阻燃重组装饰材及其制备方法,包括:将杨木单板施加添加有一定量且一定比例的纳米蒙脱土和水滑石的填料的三聚氰胺改性脲醛树脂胶黏剂,进行组坯后冷压,得到第一组木方,然后对第一组木方刨切成一定厚度的重组单板。通过环糊精、甲醛、尿素和三...
防霉阻燃重组装饰材及其制备和应用
本发明提供一种防霉阻燃重组装饰材及其制备和应用,包括:将盐酸多巴胺和环氧氯丙烷反应得到Dh‑E活性反应体;将Dh‑E与六(4‑羟甲基苯氧基)环三磷腈反应得到防霉型阻燃剂;将三聚氰胺改性脲醛树脂胶黏剂和防霉型阻燃剂共混搅拌得到阻燃胶黏剂;将阻...
远程康复机器人的控制方法、系统、设备、介质及产品
本申请公开了一种远程康复机器人的控制方法、系统、设备、介质及产品,属于机器人技术领域。该方法包括:获取患者端的多模态数据,通过长短期记忆网络模型预测得到时延预测值,再根据多模态数据和时延预测值,对导纳模型的导纳参数进行动态调整,最后根据动态...
一种基于多模态交互与大语言模型的机器人材质识别系统
一种基于多模态交互与大语言模型的机器人材质识别系统,包括多模态输入模块,用于获取自然语言指令、增强现实设备交互信息以及来自触觉传感器的材质感知数据;材质识别模块用于对传感数据进行滤波、归一化和特征分类;自然语言解析模块基于大语言模型解析用户...
基于电机与外力耦合的机器人动力学物理信息预测神经网络构建方法
本发明公开了一种基于电机与外力耦合的机器人动力学物理信息预测神经网络构建方法,涉及机器人技术领域。包括以下步骤:将电机动力学方程嵌入DeLaN网络当中,通过将电机电流与关节力矩之间的映射建立系统运动状态与电机电流之间的显式动力学映射关系;通...
一种弹性油箱受力调整工具及方法
本发明提出了一种弹性油箱受力调整工具及方法,该工具包括:固定底座,其构造为圆弧形,所述固定底座部分设置为具有磁性,所述固定底座沿弧形方向设置有滑槽;旋转扳手,其包括与所述滑槽适配的滑块,所述滑块上连接有手柄,所述滑块上还设有卡接部件,所述卡...
一种飞机零件复合材料加工用支撑装置
本发明公开了一种飞机零件复合材料加工用支撑装置,属于飞机零件复合材料技术领域,针对了上述这种复合材料支撑装置在使用过程中,复合材料固定后,复合材料底部都是无法空出的,这样就导致复合材料支撑固定后,加工受限,无法对复合材料与桌面遮挡位置便于加...
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