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  • 本申请公开了一种3D语义分割方法、装置及设备、计算机程序产品,该方法包括:获取多模态传感器数据并进行预处理,多模态传感器数据包括激光点云数据和图像数据;对预处理后的激光点云数据和图像数据进行特征提取,得到激光点云特征和图像特征;利用预设多模...
  • 本发明公开了一种基于改进DQ‑DETR的航拍图像目标检测算法,涉及航拍图像目标检测领域。该算法包括以下步骤:S1:航拍图像数据获取与预处理;S2:构建新研发的基于改进DQ‑DETR的航拍图像目标检测算法,在原模型DQ‑DETR的基础上做了两...
  • 本申请提供了一种图像检测方法、装置、设备和存储介质,可以应用于图像处理、质量检测技术领域。图像检测方法包括:获取待检测的目标图像;基于图像语义分割模型的语义特征提取分支,对目标图像进行特征提取,得到语义特征图像和上下文特征图像组,语义特征提...
  • 本发明提出一种基于全息投影的人物场景交互方法及系统,包括:生成时空连续的光场参数;采用庞加莱圆盘模型压缩三维空间至二维全息平面,并通过黎曼度量张量动态调整场景比例,生成多视角连续感知的全息场景;基于用户交互需求,利用局部线性嵌入算法生成平滑...
  • 本申请实施例提供一种三维场景构建的方法、装置及电子设备。其中,方法包括:获取二维场景图像以及用于实现三维构建操作的平面约束规则;基于平面约束规则对二维场景图像进行三维构建,获得与二维场景图像相对应的中间三维场景,中间三维场景至少包括:墙体平...
  • 本发明公开了一种基于3D扫描重建技术的民机线缆敷设质量评估方法及系统,质量评估方法包括如下步骤:1)数据采集;2)线缆分割;3)三维重建;4)参数计算;5)质量评估;6)人机交互。本发明结合计算机视觉技术和三维重建方法,为机舱线缆敷设质量评...
  • 本申请公开了一种工程车辆作业环境的三维重构方法、系统和工程车辆,涉及工程车辆技术领域。该工程车辆作业环境的三维重构方法包括:确定图像采集模块的校准参数;通过图像采集模块采集工程车辆作业环境的彩色图像数据;根据彩色图像数据、校准参数以及预设重...
  • 本发明公开了基于智能控制的岩心精确切割方法,具体涉及岩心处理技术领域,包括采集岩心表面形貌、纹理特征与声波响应信号,融合多源数据重建三维模型并生成夹层结构潜在分布图;通过空间曲率分析构建避开夹层的稳定切割路径;在切割过程中,实时获取刀头位置...
  • 一种融合图像与传感数据的气体泄露位置识别方法及相关设备。在该方法中,通过传感器和摄像头采集环境、气体及图像数据,用温湿度校正气体数据,经滑动窗口分析挖掘气体浓度动态变化特征来确定浓度异常位置。再将气体浓度异常位置与图像数据进行空间坐标映射,...
  • 本发明公开一种基于快速点对特征注意力模块的点云配准方法,所述方法先采集点云数据,然后采用点云配准模型对点云进行匹配。所述点云配准模型基于编码器‑解码器架构,融合快速点对特征注意力模块FPFA、Inception深度卷积模块IDCM、轻量级跨...
  • 本发明提供了基于深度强化学习的表型巡检机器人垄行跟踪导航方法及系统,属于农业机器人自主导航领域。为了解决现有农业机器人的导航方法在前期需要进行大量数据采集,受光照影响大,存在灵活性差、可用性差的问题。本发明构建了感知信息处理模块、状态升维模...
  • 本发明公开了一种基于CT解剖结构关系的猪器官自动分割方法及分割系统,包括:获取生猪全身CT扫描图像;利用生猪多器官自动分割模型对所述生猪全身CT扫描图像进行处理,得到生猪多器官预测掩膜,完成生猪多个器官的自动分割。所述生猪多器官自动分割系统...
  • 本发明公开了一种基于YOLO‑SBC模型的PCB表面缺陷检测方法,包括:确定PCB缺陷类型、收集图像数据、预处理数据、通过Swin Transformer提取多层次特征、引入BiFormer模块进行空间‑通道双向交互、采用CARAFE上采样...
  • 本申请提供了一种3D视觉检测的配套线缆生产监控方法及系统,涉及图像处理与智能检测技术领域,该方法基于所采集的线缆三维空间图像数据,进行多源融合处理,包括坐标对齐、点云重建及多尺度特征提取,构建统一的空间几何模型。在此基础上,提取线缆的中心线...
  • 本申请提供了一种医疗影像质量控制方法、系统、设备及介质,通过获取病变视网膜的眼底影像;对眼底影像进行频域转化,得到高频特征图和低频特征图;确定高频特征图的图像子块,根据病灶部位的边缘分布信息确定识别尺度,依据识别尺度提取子区域特征,基于子区...
  • 本发明公开了一种胰腺癌组织病理图像物理噪声去除方法。该方法的具体步骤如下:(1)利用胰腺癌空间转录组数据集,从而获取胰腺癌组织病理图像。(2)对获取的胰腺癌组织病理图像按照空间转录组数据中spot的大小进行分块。(3)基于比尔‑朗伯定律和生...
  • 本申请公开一种金融监管沙箱仿真状态违规判断方法和装置,包括:确定沙箱数据字典、事件窗口容纳的业务事件的个数,以及沙箱数据字典中包括的每个金融监管指标的合规阈值;确定事件窗口对应的待处理的事件序列;将待处理的事件序列中每个业务事件输入到金融监...
  • 本申请实施例提供一种基于业务办理的语音数据的处理方法、设备及介质。该方法包括:接收用户的语音数据,并确定语音数据对应的初始文本数据;其中,用户的类别为办理业务的客户或工作人员,初始文本数据表征语音数据的文本内容;确定初始文本数据的语言种类,...
  • 本发明公开了一种建筑节能降碳水平的评估方法、装置和非易失性存储介质。其中,该方法包括:获取目标建筑在预设时间间隔内的单位面积能耗量和碳排放强度;基于单位面积能耗量和碳排放强度,确定目标建筑的能碳协同指标,其中,能碳协同指标表征能源消耗和碳排...
  • 本发明提供一种基于云模型的协同管控关键因素智能生成方法,该方法先获取协同管控系统的二维不确定语言评价数据,数据涵盖实时、历史及外部环境数据。接着基于云模型对数据进行定量转换,利用基于第二类不确定语言变量的不确定性系数确定云的超熵,经第一类不...
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