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一种半球谐振陀螺仪装配装置及方法
本发明提供了一种半球谐振陀螺仪装配装置及方法,通过图像采集组件对夹持住的待装配的半球谐振陀螺仪进行图像采集,并通过信息处理输出机构将采集到的图像进行显示,从而便于工作人员在操作过程中,清楚观察半球谐振陀螺仪的各个细节,从而基于显示出的图像对...
一种无人驾驶农机作业路径规划算法
本发明公开了一种无人驾驶农机作业路径规划算法。步骤包括:获取目标区域的田块分布图,对目标区域的田块分布图进行网格划分,获取无人收割机收割作物满仓时所需的网格数量,在田块分布图上预设N条无人收割机作业路径,筛选出行程S的最小值对应的作业路径,...
一种拒止环境下的光电自主导航方法
一种拒止环境下的光电自主导航方法,属于自主导航技术领域。拒止环境下的光电自主导航方法具体为:卫星拒止前,对某一静止目标进行探测识别,接着截获目标,进入稳定跟踪状态,随后开启激光测距,持续测距一段时间后,解算目标经纬高,完成粗定位。飞行过程中...
一种融合定位方法、系统、存储介质和程序产品
本申请公开了一种融合定位方法、系统、存储介质和程序产品,其中方法包括:使用激光雷达采集目标设备的原始点云数据,对采集的所述原始点云数据进行预处理,获得有效点云数据;使用激光雷达里程计算法对预处理后的所述有效点云数据融合惯性测量单元采集的惯性...
一种建筑监理用墙面垂直度检测装置及方法
本发明公开了一种建筑监理用墙面垂直度检测装置及方法,包括主体单元和调节单元,主体单元包括内凹底座,内凹底座上固定有两个支撑板,两个支撑板的顶部共同固定有横板,横板上固定有支架,支架内滑动连接有移动架,移动架顶部固定有横梁。第二线辊转动时对牵...
一种外墙免拆保温板安装后的校验设备
本申请提供了一种外墙免拆保温板安装后的校验设备,包括第一爬墙机器人,第一爬墙机器人为轮式爬墙机器人或履带式爬墙机器人;第一检测组件,第一检测组件用于检测相邻两个保温板的拼缝缝宽,第一检测组件包括:第一控制器,第一控制器安装在所述第一爬墙机器...
一种曲轴链轮角度测量工装
本发明涉及曲轴加工的技术领域,具体公开了一种曲轴链轮角度测量工装,包括操作台,一对分别设于操作台上两端的支撑组件,以及设于一对支撑组件之间的限位组件;支撑组件包括固定块,设于固定块上侧的支撑块,以及开设于支撑块上侧的V形的支撑槽;曲轴两端分...
一种立体储运扬弹机输弹筒姿态测试方法及系统
本发明公开了一种立体储运扬弹机输弹筒姿态测试方法及系统,所述方法包括:将三轴振动加速度传感器安装在输弹筒上,在扬弹机将弹丸推入输弹筒的输弹全过程中,弹丸与输弹筒发生碰撞,通过综合测试控制系统操纵信号采集装置,基于三轴加速度传感器获取弹丸碰撞...
磁介质增强型电磁轨道发射器
本发明公开了一种磁介质增强型电磁轨道发射器,包括:内膛组件、高导磁介质层以及壳体;其中内膛组件设置在壳体的内部,内膛组件中设置有发射体的发射通道,在内膛组件与壳体之间布置有高导磁介质层;高导磁介质层为周向半封闭式结构或周向封闭式结构。本发明...
一种化盐储能供汽系统及方法
本发明提出了一种化盐储能供汽系统及方法,包括熔盐储罐,熔盐储罐的边侧设置有熔盐扩容器,熔盐储罐的外壁上设置有连通孔,以使熔盐储罐与熔盐扩容器连通,连通孔内安装有金属网;熔盐储罐内安装有熔盐泵和熔盐电加热器,熔盐泵的出口通过管路与熔盐扩容器的...
多层铝棒加热炉及其使用方法
本发明公开了多层铝棒加热炉及其使用方法,加热炉体,在加热炉体内设置有上下分布的上层棒料辊架和下层棒料辊架;铝棒料在自身重力作用下,沿上层棒料辊架或下层棒料辊架从高位向低位滚动;升降炉体能够承接上层低位辊道的铝棒料,并将其从加热炉体外侧转运至...
燃料运输船再液化系统
本发明提供一种燃料运输船再液化系统,包括多个液货舱、第一再液化装置、第二再液化装置和控制模块,各液货舱内均分别设有液货泵和第一喷淋装置,各液货舱上均分别设有第一压力传感器和第一温度传感器;各液货舱内的液货泵的出口均分别与第一再液化装置的燃料...
一种离心式制冷压缩机智能节电控制方法和装置
本发明涉及制冷系统自动化与节能控制技术领域,提供了一种离心式制冷压缩机智能节电控制方法和装置。方法包括:根据压缩机的当前电流,进行变频器频率的闭环控制,并确定压力波动允许范围;根据目标流量确定目标压力,根据目标压力和所述压力波动允许范围进行...
一种激光冷却机用制冷系统
本发明公开了一种激光冷却机用制冷系统,包括压缩机、冷凝器、蒸发器和电子膨胀阀,所述压缩机的出气口通过第一连接管通接有油分离器的进口端,油分离器的出口端通过连接管通接冷凝器的进口端,冷凝器的出口端通过第四连接管通接高压储料罐的进口端,高压储料...
一种基于相变材料的余热驱动吸收式供热系统及方法
本发明提供的一种基于相变材料的余热驱动吸收式供热系统及方法,包括余热锅炉、PCM储热罐、吸收式热泵及用户端散热器,其中:所述余热锅炉上设置的烟气入口连接有工业生产中产生的高温烟气,所述余热锅炉上设置的传热介质进出口连接有PCM储热罐的第一传...
一种床加工用原材料自动化立体仓库
本发明公开了一种床加工用原材料自动化立体仓库,涉及木材储存技术领域。该床加工用原材料自动化立体仓库,包括:仓库主体,所述仓库主体的内部具有用于输送木材的输送机;进气管道和排气管道,所述进气管道和排气管道分别装配在所述仓库主体的两侧;所述仓库...
温湿度协调控制的干式毛细管辐射热泵一体机及方法
本发明涉及一种温湿度协调控制的干式毛细管辐射热泵一体机及方法,运行除湿模式、制冷模式、制热模式以及除湿和制冷模式;包括室外机、新风除湿单元和室内机,除湿单元用于调节出风温度、湿度;在除湿模式中,直流变频压缩机根据目标湿度进行控制,再热电子膨...
空调器和空调器的控制方法
本申请涉及空调技术领域,具体提供一种空调器和空调器的控制方法,旨在解决空调室外机的底板在低温环境下易结冰,影响制热效果的问题。为此,本申请的空调器,包括:冷媒回路,其包括依次连接的压缩机、室内换热器、节流阀和室外换热器;第一底板换热器,其连...
一种便于调节温度的家用供热方法及系统
本发明提供的一种便于调节温度的家用供热方法及系统,包括以下步骤:分别获取待供热室内中每个待供热区域的环境温度;利用环境温度与每个待供热区域预设的目标温度,调节对应的每个待供热区域的实际热量;相较于传统恒温供热系统,本发明通过精细化温度管理,...
基于相变储能与余热回收的复合式供热方法、系统及装置
本发明提供的基于相变储能与余热回收的复合式供热方法、系统及装置,包括以下步骤:在热量储存阶段,进入余热收集模块中的工业废气将其余热传递给余热收集模块中的循环介质,升温后的循环介质进入相变储能模块,将热量传递给相变储能模块中的相变材料进行储存...
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