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一种用于半导体制造的高架穿梭车自我故障检测系统
本发明公开了一种用于半导体制造的高架穿梭车自我故障检测系统,具体涉及高架穿梭车自我故障检测领域,包括数据采集模块、机械振动异常检测模块、定位偏差检测模块、运动平稳性检测模块以及晶圆载具对接故障检测模块;数据采集模块:通过多类型传感器实时获取...
基于带通滤波与同步平均的齿轮磕碰特征评估方法及系统
本发明公开了一种基于带通滤波与同步平均的齿轮磕碰特征评估方法及系统,它包括:采集待测齿轮系统全频段的混合振动信号;对全频段的混合振动信号进行带通滤波,得到关注频段内的混合振动信号,根据关注频段内的混合振动信号得到混合振动特征参数;对关注频段...
采煤机与刮板机间关联部件的测试装置和方法
本发明提供一种采煤机与刮板机间关联部件的测试装置和方法,涉及煤机设备检测技术领域,包括测试台、连接工装、加载缸和推移缸,测试台设有摩擦面;连接工装具有在上下方向上相对布置的第一安装面和第二安装面,第一安装面适于与待测试采煤机的导向滑靴和撬板...
一种螺栓松动诊断方法、系统、设备和介质
本申请涉及一种螺栓松动诊断方法、系统、设备和介质。方法包括:获取敲击螺栓的原始声信号;将原始声信号利用CEEMDAN方法分解得到多个IMF分量;对每一个IMF分量计算多种预设类别的量化指标并进行动态加权,基于IMF分量的加权结果从多个IMF...
一种像增强器传函高精度检测方法
本发明属于传函检测领域,具体涉及一种像增强器传函高精度检测方法。该方法包括以下步骤:1、像增强器、基准引出组件与测量工装连接固定;2、环形玻璃粘接;3、像增强器阳极与环形玻璃平行度调整;4、经纬仪检测重合精度ΔT≤20″;5、像增强器与多维...
电池膨胀力的预测方法及其应用
本发明提供了一种电池膨胀力的预测方法及其应用,涉及电池技术领域。本发明提供的电池膨胀力的预测方法,包括:根据待测电池在工况下的SOH要求,得出待测电池在该工况下达到所述SOH的循环次数;将待测电池在不同温度下进行连续充放电循环,获得电池达到...
微力测量装置
本发明公开了一种微力测量装置,涉及微纳尺度力学测试领域,第一平行板电容器包括第一极板、第二极板,第二平行板电容器包括第三极板、第四极板,第一极板、第三极板与装置本体连接;第二极板与力加载探针连接,第四极板与位移传递件连接,力加载探针沿第一方...
一种收集噪音能量的变压器温度检测装置
本发明属于变压器温度检测领域,具体公开了一种收集噪音能量的变压器温度检测装置,包括温度传感器和混合储能系统,所述温度传感器与低功耗控制系统相连,所述低功耗控制系统还连接有无线传输模块;所述混合储能系统的输入端连接摩擦发电单元,输出端分别与所...
考虑动态参数特性的电缆温度检测方法、设备及存储介质
本发明公开了一种考虑动态参数特性的电缆温度检测方法、设备及存储介质,该方法包括:将电缆转换为等效的热路模型;热路模型的结构包括导体层、多个绝缘层、气隙层、金属护套与外护套;将上一时刻气隙层的热阻代入热力模型的热传导方程中,得到热路模型各层结...
一种快响应型温度传感器
本发明涉及一种快响应型温度传感器,包括传感器本体和适于套装至待测构件上的槽型夹板,所述槽型夹板包括槽底板和两个槽侧板,所述槽底板上设有夹持结构,所述传感器本体被所述夹持结构夹持在所述槽型夹板的槽腔中。本发明中,采用槽型夹板,不仅能稳定地扣接...
一种基于摩擦纳米发电机的自驱动温度传感系统
本发明属于温度传感器技术领域,尤其涉及一种基于摩擦纳米发电机的自驱动温度传感系统,包括供电模块,与供电模块连接的电源管理模块,与电源管理模块连接的信号处理模块,信号处理模块对接收到的信号进行幅值归一化处理后传输至温度检测装置;所述供电模块由...
一种基于多传感器数据融合的智能目标探测系统
本发明公开了一种基于多传感器数据融合的智能目标探测系统,具体涉及智能目标探测领域,包括异构传感器模块、数据融合模块、自校准模块;本发明在夜间或低光照时,红外热成像主导目标检测,可见光摄像头数据权重下调;在强电磁干扰下,激光雷达启用偏振滤波,...
一种噪声监控方法、装置、设备及计算机存储介质
本申请涉及噪声处理的技术领域,尤其是涉及一种噪声监控方法、装置、设备及计算机存储介质,其方法包括获取噪声数据;所述噪声数据由采集单元采集;基于所述噪声数据实时绘制变化曲线;基于所述变化曲线实时分析噪声情况;基于所述噪声情况获取对应处理策略;...
一种基于伪随机序列的布里渊光时域分析仪
本发明涉及一种基于伪随机序列的布里渊光时域分析仪,由光耦合器将激光器产生连续激光分为两支,分别入射泵浦支路和探测支路;信号发生电路模块产生伪随机序列的射频信号驱动泵浦支路,产生具有布里渊频移的连续射频信号驱动探测支路;泵浦支路产生的单极性伪...
一种飞控系统角速率陀螺至舵面极性检测装置及方法
本发明提供一种飞控系统角速率陀螺至舵面极性检测装置及方法,包括:程控转台综合分析模块(2)、角速率陀螺固定装置(3)和信号转接模块(5);当角速率陀螺固定装置(3)按照三个正交轴向放置在转台(2.1)上时,程控转台综合分析模块(2)控制转台...
一种变电站油样采集机器人作业的路径规划方法及系统
本发明涉及路径规划领域,尤其涉及一种变电站油样采集机器人作业的路径规划方法及系统。方法包括以下步骤:本发明涉及一种变电站油样采集机器人的路径规划方法及系统。方法包括:获取起始点与目标点位置信息,构造椭圆状态子集空间;在该空间内均匀采样,生成...
一种用于无人机精细化巡检的三层路径规划方法
本发明公开了一种用于无人机精细化巡检的三层路径规划方法,涉及路径规划技术领域,首先根据巡检物确定三层安全区的最近检测距离;无人机从起点携带光电吊舱升空,通过A‑star算法基于第一层安全巡检区生成主飞行路径,执行第一层精细巡检,利用光电吊舱...
用于清洗机器人的路径规划系统及方法
本申请涉及设备控制技术领域,提供了用于清洗机器人的路径规划系统及方法,通过构建了一个全面且智能的路径规划控制系统,路径规划控制系统通过多维度数据的实时获取与分析,精准规划清洗路径并调控输送张力,不仅显著提升了清洗机器人在复杂环境中的清洗效率...
一种同步定位与地图构建方法及装置
本申请涉及计算机视觉技术领域,公开了一种同步定位与地图构建方法及装置,其中方法包括:实时获取当前环境的多帧连续图像数据,并提取每帧图像数据对应的视觉特征点;分别对图像数据进行语义分割处理和光流计算处理,生成对应的语义掩码和光流掩码;基于语义...
基于轴向梯度筛选的连续扫描结构光三维形貌测量方法及系统
本发明属于光学显微测量相关技术领域,其公开了一种基于轴向梯度筛选的连续扫描结构光三维形貌测量方法及系统,方法包括:对待测样品采用连续垂直结构照明扫描,在每个轴向位置处向待测样品投射预设条纹图案并采集一张结构光图像;计算结构光图像中所有像素点...
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