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  • 本发明涉及应用于薄膜拉伸领域的一种标签合成纸的拉伸成型工艺,本工艺通过在每个铗体上设置检测单元,利用检测单元向相对的铗体上发生激光,通过检测激光的落点来判断相对的两个铗体是否出现上下、前后的偏移,以此将出现问题的铗体的位置标记出来,便于维修...
  • 本发明公开了一种筒类矫正定型一体设备,包括机架和升降单元;机架:其内部转动连接有旋转筒,旋转筒上表面的前后两端均滑动连接有撑板一,旋转筒上表面的左右两端均滑动连接有撑板二,两个撑板一和两个撑板二的上端可以形成一个圆环且位于机架的上方,旋转筒...
  • 本发明公开了一种无人档案库房的机器人位置补偿方法、装置、终端设备及存储介质,属于机器人位置补偿领域,方法包括:获取档案卷轴的标准形状参数、实时卷曲角度、材质信息、无人档案库房中各障碍物坐标和各机器人的基础参数;根据所获取的数据确定各机器人的...
  • 本发明属于纺织机械臂阻抗控制技术领域,具体公开了一种基于干扰观测器的不确定纺织机械臂系统固定时间阻抗控制方法及系统。本发明方法设计的固定时间干扰观测器能够有效估计和补偿外部未知非线性干扰信号。此外,本发明方法还设计了抗饱和辅助系统,以解决因...
  • 本发明公开了一种不锈钢锅内底面处理机构及其处理方法,涉及抛光装置领域。一种不锈钢锅内底面处理机构,包括操作台,操作台上固定连接有顶板,还包括:操作台上滑动连接有支撑板,支撑板上固定连接有支撑轴,支撑轴上固定连接有底座,底座内安放有锅体;顶板...
  • 本发明提供一种叶片机器人自动磨抛系统及控制方法,设备主要包括控制系统、机械臂、砂带机、边缘加工系统、工装系统、检测系统、吸风口,各个系统协作完成叶片整体加工,加工期间不需要人工参与,设备自动完成各个工序的衔接,加工与检测同时完成,保证叶片加...
  • 本发明提供了一种集屑装置、控制方法、装置及介质。集屑装置包括:输送部,输送部的至少部分可移动地设置,输送部具有用于承载废屑的承载面;吸尘件,设置在输送部的一侧,吸尘件的吸尘口朝向承载面设置以用于吸取飞溅的废屑;重量检测件,设置在输送部上且用...
  • 本发明涉及偏心螺栓加工技术领域,尤其涉及了一种偏心螺栓加工用自动找正装置,包括底板和支撑座,所述底板上方设置有自动找正结构,所述自动找正结构包括有找正机构、夹持机构和清洁机构,所述找正机构包括有支撑板、承载板、电动伸缩杆一、连接板一、伸缩杆...
  • 本发明涉及船体阀门加工技术领域,具体涉及一种船体阀门多工序集成加工中心,包括数控机床主体,所述数控机床主体顶部的后端固定连接有连接壳,所述数控机床主体的顶部且位于连接壳的内部设有数控铣削装置,所述数控铣削装置的外侧设有吸尘装置,所述连接壳的...
  • 本发明属于焊接设备技术领域,尤其涉及一种航空发动机管路表面修复装置及方法,所述修复装置包括焊枪,用于对待修复的发动机管路组件进行焊接修复;移动组件,连接于所述焊枪底部,用于带动焊枪根据焊接位置的不同调整自身位置;焊接台,用于安装所述移动组件...
  • 本发明公开了一种铝合金板材加工用激光切割装置及方法,涉及激光切割技术领域,包括底座,安装在地面上;夹持设备,固定在底座的上方;除尘设备,固定在底座内,且位于夹持设备的下方;驱动组件,架设在底座的上方,且其至少包括水平移载模组和竖直移载模组,...
  • 本申请提供了一种镁铝复合材料刹车片的制备方法和刹车片,方法包括:将基层混合料、耐磨层混合料,放入热压机中,热压成型,得到胚料,其中,胚料包括基层以及设置于基层至少一侧的耐磨层;基层混合料以质量百分比计包括如下化学成分:Mg:35%~55%、...
  • 本发明涉及一种颗粒增强锌基复合材料的真空制造装置和方法,所述装置包括高温加热腔体;真空发生装置;超快激光发生装置,所述超快激光发射装置包括:超快激光器,用于发射超快激光;光路系统,用于对由所述激光器发射的激光进行调制、过滤和整形;激光探头,...
  • 本发明属于钛合金热变形技术领域,公开了一种钛合金轴套锻件成形控制方法,该方法针对轴套零件结构特点,将两件轴套锻件左右对称设计,采用工装将圆棒锻造成中间尺寸大、两头小的阶梯状中间坯,通过模锻方式完成一模两件的锻造成形,最终得到的轴套锻件一端呈...
  • 本发明公开一种铝单板幕墙用异形檩条的加工模具,包括上模座和下模座,上模座底部安装有两个对称布置的折弯驱动脚,下模座的顶部开设有两个对称布置的折弯通道,下模座顶部铺装铝板,折弯通道内设有弧形段,下模座包括两个对称布置的固定模体,两个固定模体之...
  • 本发明涉及键合线技术领域,尤其是涉及一种银镍合金的制备方法和键合线的制备方法。本发明的一种银镍合金的制备方法,包括如下步骤:将第二银带覆盖于第一银带上,得到复合银带;复合银带依次进行轧制和退火,得到银镍合金;其中,第一银带设置有若干个凹槽,...
  • 本发明公开了一种锂电池注胶模组有价组分回收方法,包括整体放电:将模组进行整体放电,将模组电压降至3V以下再进入破碎系统进行初步破碎;模组初步破碎:通过破碎系统将锂电池注胶模组经过破碎处理,得到粒度≤50mm的初破料;高温热解处理:将初破料通...
  • 本发明涉及喷涂设备相关技术领域,尤其涉及一种球墨铸铁管内壁防锈喷涂设备,包括:送料管,其外侧固定连接有安装管;喷料头,设置于所述送料管一端;固定座,固定连接于所述安装管外侧;杆体,滑动连接于所述固定座上;壳体,固定连接于所述杆体一端;圆头杆...
  • 本发明涉及煤炭制粉技术领域,尤其是一种直吹式制粉系统及火力发电厂,包括,磨煤机,其用于将煤块研磨成煤粉;气流控制单元,其用于根据磨煤机的实时工作状态自动调整气流,以减少能量损失;热能回收装置,其用于收集磨煤机产生的热能并用于预热进料或辅助发...
  • 本发明公开一种火电厂化学实验监管系统及方法,包括至少一个实验台,实验台上设有实验槽、实验窗口、防护机构和灭火机构,实验窗口连通实验槽,防护机构移动连接于实验台的外侧面,灭火机构用于向实验槽内喷射灭火材料;换气机构,换气机构用于将进行换气排烟...
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