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融合方向约束的激光雷达与相机外参标定方法
本发明涉及多传感器融合及自动驾驶技术领域的一种融合方向约束的激光雷达与相机外参标定方法,提取点云深度连续边缘以减少由膨胀误差引起的伪边缘干扰,涉及融合距离约束及方向约束的目标函数,提升了几何一致性的表达能力与优化精度,粗标定阶段使用混合粒子...
多模态的肿瘤图像分割方法、电子设备及存储介质
本发明涉及肿瘤图像分割技术领域,具体提供一种多模态的肿瘤图像分割方法、电子设备及存储介质,包括:将待分割的多模态肿瘤图像输入训练好的肿瘤分割模型,获得待分割的多模态肿瘤图像的分割结果;其中,训练好的肿瘤分割模型包括多个特征提取通道,特征提取...
一种银承票面自动归档方法
本发明公开了一种银承票面自动归档方法,涉及财务管理领域,包括以下步骤:Ⅰ、建立收付款银承与资金系统的绑定关系,并实时检查收付款银承一致性;Ⅱ、确定付款银承的签收状态,并审核已支付单据,同时每月月末,从网银平台批量下载银承票面;Ⅲ、将批量下载...
一种基于无人机数据的灾害风险动态分析系统
本发明公开了一种基于无人机数据的灾害风险动态分析系统,包括如下方法步骤:无人机平台、数据传输模块、地面控制中心;无人机平台包括数据采集模块,数据采集模块用于对灾害现场数据进行采集;数据传输模块用于对数据实时、准确的传输,并且具备数据加密功能...
一种基于路域景观格局优化的生态脆弱性评价方法
本发明公开了一种基于路域景观格局优化的生态脆弱性评价方法,包括:获取高速公路路域环境数据作为训练数据,获取生态环境数据;对所述生态环境数据计算生态环境质量指数,获取目标区域内的景观结构特征;将所述景观格局指数融入生态敏感因子,采用SRP结构...
一种林业生态废水处理与资源回收的一体化方法
本发明公开了一种林业生态废水处理与资源回收的一体化方法,涉及废水处理技术领域,包括以下实施步骤:配置林业生态废水处理与资源回收的控制终端服务器,进入决策监测调整模块,根据农作物不同生命周期下的水资源需求实时调整废水处理决策方案;进入资源周期...
煤矿井下无轨胶轮车智能调度方法及系统
本发明提供了一种煤矿井下无轨胶轮车智能调度方法及系统,涉及煤矿井下车辆调度领域,该方法包括:获取井下班组人员的用车申请任务以及车辆的位置状态信息,用车申请任务包括:所需用车人员数量、上下车位置、车辆类型及使用时间;基于预设的智能调度算法对用...
基于数字电网建设成果的供电所业务架构优化方法
本申请属于电力资源优化技术领域,具体涉及基于数字电网建设成果的供电所业务架构优化方法,包括对供电所业务需求进行调研,并构建供电所业务架构,确定供电所应用架构;在所述应用架构中引入基于电力鸿蒙底座的智慧物联终端运营体系和平台化解决方案,构建平...
用于流域干旱风险预测的方法、装置及电子设备
本申请实施例提供一种用于流域干旱风险预测的方法、装置及电子设备,属于干旱预测技术领域。用于流域干旱风险预测的方法包括:获取待预测流域的当前环流参数、待预测流域在过去预设时间段内的目标气象指数的历史预测值以及目标气象指数对应的历史气候情景标签...
大语言模型更新方法、装置以及电子设备
本申请公开一种大语言模型更新方法、装置以及电子设备,属于人工智能技术领域。该方法包括:对输入到大语言模型中的目标文本进行向量化编码,得到目标文本对应的文本向量;对文本向量进行特征提取,获得文本向量对应的中间向量;根据中间向量与历史文本对应的...
一种推理增强型视觉-语言大模型训练及图像处理方法
本发明涉及一种推理增强型视觉‑语言大模型训练及图像处理方法,其中训练方法包括以下步骤:获取超广角眼底图像作为输入图像,以超广角眼底图像的人工标注DR分级、人工标注病变类型以及临床背景作为提示词,利用具备推理能力的视觉‑语言模型生成推理增强的...
一种外热流作用下高轨道卫星气瓶质心偏移分析方法
本发明属于卫星结构热控制技术领域,具体公开了一种外热流作用下高轨道卫星气瓶质心偏移分析方法,包括以下步骤:S1、基于已知的卫星轨道参数,计算卫星太阳入射角、卫星在轨道相对初始点的转角和会日点的偏离角度;S2、基于热辐射与热传导理论,计算六面...
一种智能工厂线体布局自动生成方法、装置及设备
一种智能工厂线体布局自动生成方法、装置及设备,涉及人工智能技术领域。该智能工厂线体布局自动生成方法包括:根据接收到的生产需求信息,获取生产需求信息对应的同类型线体的图像数据和文本描述信息,用以构建该类型线体的大规模数据集;文本描述信息包括生...
一种根-土混合体冲击贯入触探动力响应预测方法
本发明提供了一种根‑土混合体冲击贯入触探动力响应预测方法,其先构建根‑土混合体的离散元模型并在离散元模型中构建具有高仿真特征的根系结构;再结合用于模拟根‑土混合体的力学特性的接触模型,实现对根系与土颗粒在冲击贯入动力载荷下相互作用的精细模拟...
一种土石混合体的冲击贯入触探动力响应特性分析方法
本发明提供了一种土石混合体的冲击贯入触探动力响应特性分析方法,其具体包括:(1)建立土石混合体离散元模型;(2)采用粘结滚动阻力线性接触模型准确模拟土体的力学行为;(3)使用构建的冲击贯入离散元模型,进行冲击贯入过程的动态力学响应分析。本发...
红层软岩深路堑上拱变形测算方法及装置
本发明公开了一种红层软岩深路堑上拱变形测算方法及装置,其中该方法包括:根据深路堑所处位置的自然环境要素,将地基从上至下划分为多个层;多个层包括从上至下的第一层、多个中间层、最后一层;根据第一层的厚度和第一预设公式,计算得到第一层的上拱变形量...
机床关键几何误差溯源方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种机床关键几何误差溯源方法、装置、设备及存储介质,方法包括:获取螺旋锥齿轮机床的运动链;根据运动链,得到从砂轮坐标系到螺旋锥齿轮坐标系的坐标变换矩阵;根据螺旋锥齿轮机床的砂轮的廓形和坐标变换矩阵,建立螺旋锥齿轮的齿面模型;对齿...
一种面向异形结构的共形点阵变孔隙调控设计方法
本发明提供一种面向异形结构的共形点阵变孔隙调控设计方法,属于结构轻量化设计领域。首先,对异形结构进行有限元建模,并通过参数化建模方法建立平面点阵结构,输出平面点阵结构的网格模型文件;其次,通过代理模型预测单胞杆径值,并输出调控后平面点阵结构...
基于岭回归的MWC欠奈奎斯特采样结构的宽频带感知方法
本发明涉及一种基于岭回归的MWC欠奈奎斯特采样结构的宽频带感知方法,包括:利用MWC采样结构作为前端构建基本信号模型;基于基本信号模型采用CTF模块构造欠采样框架V,利用欠采样框架V对MMV问题的进行求解,得到宽频带信号的支撑集合;中,求解...
融合多传感器道路载荷数据的台架载荷谱生成方法及装置
一种融合多传感器道路载荷数据的台架载荷谱生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质,包括:通过根据各个区域中各个采集点处的预置加速度传感器采集到加速度信息,生成各个所述区域中各采集点的道路载荷谱;根据各个所述区域各点的道路载荷谱,构建载荷谱矩...
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