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智能化砖块养护窑监测装置
本发明公开了智能化砖块养护窑监测装置,包括保护壳架、多参数传感阵列模块和中央处理单元,包括保护壳架的顶部设置有电机箱,且电机箱的内侧安装有内置电机,并且内置电机的底部连接有升降杆,所述升降杆的底部连接有立体监测框架,所述立体监测框架的中部套...
一种在振动条件下基于自适应滤波的方位失准角估计方法
本发明属于惯性技术领域,针对现有技术中存在的捷联惯导系统完成对准后方位精度在振动条件下无法较长时间保持的问题,提出了一种在振动条件下基于自适应滤波的方位失准角估计方法,包括以下步骤:S1、在车载静止环境下,获取捷联惯导系统输出的导航速度;S...
一种基于数字孪生的无人机实时路径规划系统
本发明公开了一种基于数字孪生的无人机实时路径规划系统,本发明涉及无人机技术领域,旨在实现无人机在校园交通道路环境中的高效、实时路径规划;系统核心架构包括交通流量监测端、数据分析处理端、数字孪生模型构建端和无人机调控端;利用交通流量以及校园交...
一种结合视觉SLAM与语义分割盲人导航路径规划方法
本发明适用于服务机器人与辅助导航技术领域,提供了一种结合视觉SLAM与语义分割盲人导航路径规划方法,通过IntelRealSenseD435i采集图像与深度图,经预处理后输入SegFormer‑B0语义分割网络生成语义标签图,与深度图融合构...
基于特征匹配和粒子群优化的AGV激光导航定位方法
本发明公开了基于特征匹配和粒子群优化的AGV激光导航定位方法,所述定位方法包括实时数据采集模块、反光板特征提取模块、全局定位模块和AMCL局部定位模块,所述先实时数据采集模块用于AGV运行时激光以及IMU和里程计数据按各自频率实时监测并采集...
一种基于监测预警的采空区无人机巡检系统
本发明公开了一种基于监测预警的采空区无人机巡检系统,系统包括:观测数据采集模块,用于采集沉降与裂隙主变量形成时间标记观测集;数据融合模块,采用分形小世界网络编码共识算法生成统一监测数据集;初始航迹规划模块,基于主变量演化张量与风险图构建路径...
非球面镜干涉测量装调误差的自动修正方法及装置
非球面镜干涉测量装调误差的自动修正方法及装置,能够实现自动、准确、快速的装调误差自动修正。方法包括:(1)虚拟干涉仪搭建;(2)数据集制作;(3)神经网络搭建和训练:搭建分类神经网络,输入为干涉图,输出为装调误差类别,使用步骤(2)中得到的...
一种高效多级余热回收与再利用的热电联产系统
本发明涉及热能回收技术领域,具体为一种高效多级余热回收与再利用的热电联产系统,包括以下步骤:热量输出计算模块、温差模式分析模块、换热效率分析模块、最优参数识别模块、冷凝器管理模块、冷凝水回收控制模块。本发明中,通过实时采集多个位置的温度、流...
一种适用于破碎围岩下锚段的超前加固方法
本发明公开的属于破碎围岩下锚段加固技术领域,具体为一种适用于破碎围岩下锚段的超前加固方法,包括S1制作超前小导管,S2按设计环向间距和外插角标定位,并通过风钻、液压钻机成孔,S3清孔,S4钻孔验收,孔深、角度、间距及孔壁完整性检测,S5顶进...
带清理机构的压路机
本发明涉及道路施工设备技术领域,具体为带清理机构的压路机,包括主体架,主体架的侧面转动安装有旋转盘,旋转盘的侧面同步连接有清理板,清理板的侧面转动安装有连接板,连接板的侧面固定安装有第一驱动机,第一驱动机的输出端固定连接有旋转轴,旋转轴的侧...
薄膜沉积设备、薄膜沉积方法和显示面板
一种薄膜沉积设备、薄膜沉积方法和显示面板,解决了现有技术中成膜设备成本较高的问题。薄膜沉积设备包括:第一设备电极,包括支撑部和凸起部,凸起部位于支撑部一侧,凸起部包括远离支撑部的承载表面,凸起部靠近支撑部的表面和支撑部靠近凸起部的表面接触,...
鉴定孔雀鱼眼色性状基因型的方法
本发明提供一种鉴定孔雀鱼眼色性状基因型的方法,即基于PCR和Sanger测序技术快速对孔雀鱼眼色性状进行基因分型的方法。本发明基于孔雀鱼两个分别在OCA2基因和TYR基因上的眼色性状变异位点,提供两组引物(引物组合一:SEQ ID NO:1...
MADS22及其编码基因在调控植物耐盐碱中的应用
本发明公开了MADS22及其编码基因在调控植物耐盐碱中的应用。本发明属于生物技术领域,具体涉及MADS22及其编码基因在调控植物耐盐碱中的应用。MADS22蛋白可应用如下方面:1)在调控植物耐盐碱能力中的应用;2)在制备调控植物耐盐碱能力的...
一种宿主细胞残留DNA的提取及检测方法
本发明提供一种用于宿主细胞残留DNA提取的裂解结合液、提取试剂盒及检测方法,所述的裂解结合液包含盐酸胍、PEG6000、tRNA、糖原和异丙醇,其中盐酸胍的浓度为2.0~2.5M,PEG6000的浓度为1%~10%(m/v),异丙醇的浓度为...
一种去除噬菌体内毒素的方法
本发明涉及生物技术领域,具体涉及一种去除噬菌体内毒素的方法,包括以下步骤:步骤一,选择离子交换树脂为吸附材料;步骤二,去除预处理:将离子交换树脂装入层析柱子中,用0.5M‑1M的氢氧化钠标准溶液对层析柱子内的离子交换树脂进行洗涤浸泡;步骤三...
一种培养上皮样血管内皮瘤恶性积液标本类器官的培养基及方法
本发明提供了一种培养上皮样血管内皮瘤恶性积液标本类器官的培养基及方法,所述培养基首次添加10‑50ng/ml CTGF生长因子。培养方法包括:将恶性积液样本经100μm滤网过滤后离心收集细胞,采用1:1体积比的基质胶包埋,调整细胞密度至4×...
发酵液体饲料生产线的光学监测系统及方法
发酵液体饲料生产线的光学监测系统及方法,属于发酵过程实时监测与动态控制技术领域,具体涉及一种基于光学检测与动力学建模的发酵液体饲料生产线监测系统及方法;解决了现有离线化学分析方法所存在的检测滞后、操作繁琐、无法实时反馈调控的问题,以及现有在...
一种风光储能联动辅助锅炉低负荷稳燃运行系统
本发明提供一种风光储能联动辅助锅炉低负荷稳燃运行系统,包括锅炉、CO
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分离器、风力发电单元、储能电池、电催化反应器和光催化反应器;所述CO
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分离器与所述锅炉连接;CO
2
分离器...
一种荧光银纳米团簇复合材料的制备及其在荧光油墨中的应用
本发明公开了一种荧光银纳米团簇复合材料的制备及其在荧光油墨中的应用。本发明以可再生资源纤维素粉为原料,经酸水解和醛基化处理,制备得到醛基改性纤维素纳米晶体;然后将银源和保护性配体混匀后,加入醛基改性纤维素纳米晶体作为稳定剂和还原剂,使用紫外...
一种超高性能触变泥浆及其应用
本发明提供一种超高性能触变泥浆,涉及触变泥浆技术领域,按照重量份计,包括以下组分:纳米级二氧化硅1‑5份,改性膨润土2‑10份,水85‑95份,减水剂0.1‑0.5份,增稠剂0.2‑1份。本发明还提供所述触变泥浆在超大断面矩形顶管中的应用。...
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