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  • 本发明涉及基于加权迭代最近点匹配的旋转部件孪生虚拟装配方法, 属于提高大型回转装备虚拟装配技术领域, 解决大型回转装备装配过程中依赖装配经验制造, 造成核心系统装配质量不合格, 反复试装影响装配面质量的问题, 包括:利用传感器采集旋转部件轴...
  • 本发明公开了一种基于增强现实技术的建筑设计评审系统, 包括模型导入与处理模块、场景识别与定位模块、增强现实渲染模块、标注与评论模块和数据存储与管理模块;通过增强现实(AR)技术, 将虚拟的建筑模型实时叠加到现实场景中, 使评审人员能够身临其...
  • 本发明涉及AR字画活化技术领域, 具体涉及一种增强现实赋能与AR效果融合的字画活化系统, 所述增强现实赋能与AR效果融合的字画活化系统包含动态展示单元、互动体验单元、信息提示单元、教育推广单元, 动态展示又分为内容还原模块和内容创新模块。本...
  • 本发明涉及放疗摆位技术领域, 特别是一种基于混合现实的放疗摆位系统及方法。该放疗摆位系统, 包括定位CT三维模型重建模块、点云模型重建模块、点云模型特征提取模块和混合现实模块, 混合现实模块包括环境构建模块、点云模型匹配模块、定位CT三维模...
  • 本申请实施例涉及计算机技术领域, 具体涉及一种AR内容的显示方法、装置、计算机设备及存储介质, AR内容的显示方法包括:获取目标空间的3D环视图像及点云数据;将3D环视图像分割成多个子图像, 相邻两个子图像存在重叠的图像区域;将每个子图像转...
  • 本发明公开了一种机器人曲面垂直接触检测的运动规划方法及系统, 适用于复杂非结构化曲面的检测任务。该方法首先通过最小点距拟合方法, 依据已有的点云数据拟合出参数曲面;随后, 在参数空间中设定总采样点数目, 进行随机采样以获取采样点集合, 接着...
  • 本发明属于计算机视觉技术领域, 具体涉及一种基于时空先验模型的高保真手术场景快速重建方法及系统, 包括:获取腹腔镜手术的2D腔镜图像序列信息以及相机位姿信息;采用非刚性配准的三维网格和相机位姿信息进行3DGS初始化, 并引入时空特征场构建时...
  • 本发明为无人机建筑智能巡检方法及系统, 涉及图像处理与计算机视觉技术领域, 包括基于BIM模型、环境数据与历史缺陷热力图, 通过强化学习自主规划巡检路径。利用多源传感器采集数据, 经时空配准构建局部稠密点云。采用紧耦合图SLAM融合BIM先...
  • 本公开实施例涉及一种面向超算的高可扩展性网格生成方法、装置、设备及介质, 其中该方法包括:在初始面网格阶段, 基于连接面的预设数量的面网格单元中的各网格点的全局编号构建连接面标识, 从而基于连接面标识快速识别相同的连接面, 提升了连接面的识...
  • 本发明公开了一种基于文本引导的三维人脸重建及情绪分析方法、装置和设备, 包括步骤:获取人体的面部图像信息并进行预处理和标注, 构建训练集;采用训练集基于文本引导对三维人脸重建模型进行训练, 将待分析的人脸图像输入至训练好的三维形状模型中获得...
  • 本申请实施例提供一种模型姿态调整方法、系统、电子设备及存储介质, 其中, 该方法包括:根据目标关节和预设划分规则, 对初始有限元模型进行划分, 得到固定区域和待调整区域, 其中, 目标关节为需要进行姿态调整的关节, 预设划分规则基于目标关节...
  • 一种基于高斯泼溅的输电廊道无人机单目视觉三维重建方法及装置, 涉及输电安全技术领域, 包括通过无人机搭载单目相机采集廊道图像, 并同步记录GPS/IMU数据。经图像预处理后, 利用相机标定参数反投影生成视锥约束网格并初始化高斯体素, 采用梯...
  • 本发明公开了一种基于单目照片生成4D人体穿着数据的方法及系统, 属于计算机图形学和人工智能领域。具体步骤包括:使用Direct3D技术对单目照片进行深度估计、纹理映射和几何重建, 生成初步3D人体模型;利用GALA对3D模型中的衣服部分进行...
  • 本申请涉及高压容器技术领域, 具体而言, 涉及一种复合材料气瓶复合层有限元网格建模方法, 首先获取气瓶内衬几何模型;然后导入有限元仿真软件进行几何编辑和壳单元网格划分;接着分别对封头和筒体处壳单元的厚度、缠绕角度和材料属性进行赋值, 对于筒...
  • 本发明公开了基于曲面重建技术领域的一种基于MLTF‑DGC的曲面重建方法、系统、介质、设备及产品, 方法包括:利用局部几何特征模块对获取到的待重建工业零件的点云集进行点特征提取和局部聚合, 得到局部几何特征集合;根据所述局部几何特征集合和待...
  • 本发明提供了一种3D头部模型的尺寸校正方法、装置及电子设备, 应用于3D头部模型采集设备的控制单元;该方法包括:通过3D头部模型采集设备内多个图像采集设备同步采集目标人体头部的二维图像;根据二维图像, 构建目标人体头部的3D头部模型;从3D...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的建筑设计与施工方法及系统, 通过获取施工现场的多源传感数据;若多维图像数据的光照变化系数超过预设阈值, 则调整多光谱传感器阵列的曝光参数和增益系数;根据三维点云数据生成包含地形高程和表面纹理特征的空间信息矩阵,...
  • 本发明公开了一种用于河床再造的河道三维重建方法及系统, 涉及模型构建技术领域, 包括将地理特征分为缓变地理特征和剧变地理特征, 凭借缓变地理特征和剧变地理特征两类特征进行两次聚类, 提升聚类分析的可靠性, 为后续模型的建立和重建提供可靠基础...
  • 本申请涉及三维地质模型构建技术领域, 具体涉及基于多模态数据的三维地质模型构建方法及系统, 该方法包括:在待建模区域获取用于三维地质模型构建的钻孔数据、物探数据、多光谱遥感数据及地质填图数据和高程数据;通过多光谱遥感数据在不同波段下各像元局...
  • 本申请涉及三维地图构建技术领域, 具体涉及一种三维地图重建方法和设备。所述方法通过获取多个图像数据并进行特征提取生成初始子地图, 将具有重叠视角的多个初始子地图进行局部稀疏重建生成多个子地图, 对这些子地图进行全局特征提取生成全局特征数据库...
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