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最新专利技术
  • 一种道路目标检测方法、装置及存储介质
    一种道路目标检测方法、装置及存储介质_数字丝路新疆产业投资集团有限公司_202510920538.2
    本发明公开了一种道路目标检测方法、装置及存储介质， 涉及图像识别技术领域， 包括先存储机动车图像模版轮廓， 再实时采集图像数据并预处理， 将机动车图像模版轮廓与预处理后的图像数据综合处理， 得到机动车和非机动车图像轮廓， 据两者边缘连接情况...
    2025-12-06
  • 基于多模融合的障碍物识别方法
    基于多模融合的障碍物识别方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202510918270.9
    本发明公开了一种基于多模融合的障碍物识别方法， 本发明的主要设计构思在于， 首先将不同位置的车载相机成像特点与各相机所拍摄的图像进行特征融合得到相机检测特征级结果， 接着将相机检测特征级结果和雷达检测特征级结果再进行融合， 然后由第一检测头...
    2025-12-06
  • 融合交通标志识别、车道检测和规则整合的地图构建方法以及系统
    融合交通标志识别、车道检测和规则整合的地图构建方法以及系统_北京航空航天大学_202510899971.2
    本发明提供一种融合交通标志识别、车道检测和规则整合的地图构建方法以及系统， 利用预设的检测模型获得采集的图像中各交通标志的检测结果， 并获得图像中车道线的分割结果， 结合分割结果、点云和文本提示得到车道信息。基于各交通标志的检测结果获得交通...
    2025-12-06
  • 道路模型处理方法、装置、计算机设备和可读存储介质
    道路模型处理方法、装置、计算机设备和可读存储介质_赛力斯汽车有限公司_202510894033.3
    本申请涉及一种道路模型处理方法、装置、计算机设备和可读存储介质。通过基于车辆行驶时对所在道路采集的点云数据确定初始道路点云， 根据初始道路点云与道路对应的经深度学习模型预测的预测道路点云， 确定俯仰角修正信息， 根据俯仰角修正信息更新初始道...
    2025-12-06
  • 基于深度学习的高度阀调节杆角度异常识别方法
    基于深度学习的高度阀调节杆角度异常识别方法_江苏宁和智能交通科技有限公司_202510860686.X
    本发明的目的在于提供一种基于深度学习的高度阀调节杆角度异常识别方法。该系统通过地铁车底巡检机器人上的相机获取转向架高度阀调节杆的图像， 使用基于深度神经网络的关键点检测网络对高度阀调节杆的特定关键点进行检测， 并计算关键点之间的直线方程。然...
    2025-12-06
  • 一种基于激光雷达与相机融合的多模态目标检测方法
    一种基于激光雷达与相机融合的多模态目标检测方法_广东工业大学_202510858648.0
    本发明公开一种基于激光雷达与相机融合的多模态目标检测方法， 涉及三维目标检测技术领域， 包括以下步骤：基于统计的过曝区域像素掩码、基于权重归一化的通道加权融合、基于静态查找表的视图变换、基于多模态算法的模型量化、基于TensorRT的模型部...
    2025-12-06
  • 基于汽车投影大灯的夜间物体感知方法、装置及车辆
    基于汽车投影大灯的夜间物体感知方法、装置及车辆_肇庆小鹏新能源投资有限公司广州分公司_202510846207.9
    本发明涉及辅助驾驶技术领域， 公开了一种基于汽车投影大灯的夜间物体感知方法、装置及车辆， 该方法包括：获取目标车辆采集到的第一图像；对第一图像进行第一目标检测， 获取障碍物的空间信息；根据障碍物的空间信息， 生成第一纹理图像， 并控制目标车...
    2025-12-06
  • 基于坐标定位和视频反馈的路口行人通行需求检测方法
    基于坐标定位和视频反馈的路口行人通行需求检测方法_聊城职业技术学院_202510842734.2
    基于坐标定位和视频反馈的路口行人通行需求检测方法， 所述检测方法包括以下步骤：在道路口的四个角上分别设有矩阵式位置检测区域， 每个矩阵式位置检测区域上分别配置有视频特征采集组件；以矩阵式位置检测区域内行人初始接触的传感器坐标参数为基准， 设...
    2025-12-06
  • 一种车辆智能驾驶方法、装置、设备及存储介质
    一种车辆智能驾驶方法、装置、设备及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202510835437.5
    本申请提供一种车辆智能驾驶方法、装置、设备及存储介质， 方法包括：响应于感知到车辆周围存在障碍物， 从障碍物的感知数据中提取障碍物的第一特征信息；将第一特征信息与常规车辆的特征信息进行匹配， 得到匹配结果；在匹配结果指示第一特征信息与常规车...
    2025-12-06
  • 车辆安全预警方法、装置、设备及存储介质
    车辆安全预警方法、装置、设备及存储介质_上海东普信息科技有限公司_202510810777.2
    本发明涉及智能驾驶领域， 公开了一种车辆安全预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取图像样本；对图像样本中的当前车和前车进行标注， 并计算两车之间的实际距离， 得到图像样本训练集；基于EfficientDet‑D3网络构建初始车距检...
    2025-12-06
  • 物流园区车位检测方法、装置、设备及存储介质
    物流园区车位检测方法、装置、设备及存储介质_上海东普信息科技有限公司_202510810304.2
    本发明涉及信息处理技术领域， 尤其涉及一种物流园区车位检测方法、装置、设备及存储介质， 以CenterNet网络为基础框架结合标注信息搭建停车位检测模型， 利用高斯热图技术对停车位检测模型进行优化， 采用Focal Loss和Smooth ...
    2025-12-06
  • 障碍物检测方法、装置、设备及存储介质
    障碍物检测方法、装置、设备及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202510809078.6
    本申请公开了一种障碍物检测方法、装置、设备及存储介质， 属于计算机视觉技术领域。本申请实现了动态调整ROI大小与聚类参数， 基于动态变化的ROI大小以及聚类参数， 能够提高障碍物检测的准确性与实时性且鲁棒性强。详细来说， 该方案具备更高的处...
    2025-12-06
  • 车载目标识别方法、系统及存储介质
    车载目标识别方法、系统及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202510782683.9
    本申请公开了一种车载目标识别方法、系统及存储介质， 涉及智能驾驶技术领域， 所述方法包括：实时分析车载摄像头捕捉到的图像， 并提取当前环境的光照特征， 同时对光照条件进行分类；根据光照条件分类结果， 以及提取到的光照特征， 动态调整激活函数...
    2025-12-06
  • 基于图文双控的高速道路场景下的图像样本生成方法
    基于图文双控的高速道路场景下的图像样本生成方法_北京百度网讯科技有限公司_202511261383.2
    本公开提供了一种基于图文双控的高速道路场景下的图像样本生成方法， 涉及自动驾驶、大语言模型、混合专家模型、图像生成等人工智能技术领域。该方法包括：根据高速道路场景下的历史图像样本确定背景图， 并在背景图上添加掩码得到掩码添加图；得到与目标道...
    2025-12-06
  • 用于自动驾驶的加权多模约束定位与建图方法及装置
    用于自动驾驶的加权多模约束定位与建图方法及装置_湖南大学无锡智能控制研究院_202511165635.1
    本发明涉及定位与建图技术领域， 具体公开了一种用于自动驾驶的加权多模约束定位与建图方法及装置， 包括：获取原始点云数据信息， 并对原始点云数据信息进行特征提取；根据重投影距离阈值和贡献阈值对点云特征点进行特征筛选， 获得对每个自由度具有运动...
    2025-12-06
  • 基于互动地图的机器人控制方法及机器人
    基于互动地图的机器人控制方法及机器人_广州中鸣数码科技有限公司_202511133971.8
    本申请公开一种基于互动地图的机器人控制方法及机器人， 该方法包括：接收来自于用户终端的互动指令， 互动指令是根据用户在用户终端所显示的互动地图上所进行的操作而生成的， 互动地图是由控制模组生成并实时同步传输给用户终端；根据互动指令控制机器人...
    2025-12-06
  • 一种融合轻量化主干与多尺度特征的供水管道病害识别方法及计算机系统、可读存储介质和程序产品
    一种融合轻量化主干与多尺度特征的供水管道病害识别方法及计算机系统、可读存储介质和程序产品_同济大学_202510925193.X
    本发明提供了一种融合轻量化主干与多尺度特征的供水管道病害识别方法， 包括：供水管道图像数据获取与预处理；基于轻量化主干网络的初步特征提取；基于增强型颈部网络的多尺度特征融合；基于解耦检测头的病害类别与位置预测；基于动态加权损失函数的模型优化...
    2025-12-06
  • 一种基于激光反射强度与视觉融合的车前地形类别识别方法
    一种基于激光反射强度与视觉融合的车前地形类别识别方法_山东建筑大学_202510863542.X
    一种基于激光反射强度与视觉融合的车前地形类别识别方法， 涉及智能驾驶与环境感知技术领域， 搭建基于工业相机和激光雷达的环境感知系统， 采用MobileNetV3网络对RGB图像进行特征提取， 结合深度可分离卷积与通道注意力机制， 降低计算复...
    2025-12-06
  • 一种基于yolov8的酿酒葡萄园导航中线提取方法
    一种基于yolov8的酿酒葡萄园导航中线提取方法_华南理工大学_202510855906.X
    本发明提供一种基于yolov8的酿酒葡萄园导航中线提取方法， 该方法包括：获取酿酒葡萄园行间路面在不同时段、不同气象条件以及不同葡萄生长周期内的历史视觉图像， 并对历史视觉图像进行像素级标注与图像增强处理， 得到训练数据集；基于训练数据集对...
    2025-12-06
  • 一种基于越野场景的激光点云建图与匹配系统及方法
    一种基于越野场景的激光点云建图与匹配系统及方法_东风汽车集团股份有限公司_202510855429.7
    本发明涉及一种基于越野场景的激光点云建图与匹配方法， 所述方法包括：步骤1， 采集越野环境点云， 对点云进行滤波， 剔除动态物体点云， 形成实时点云数据；步骤2， 将车辆传感器数据经过卡尔曼滤波进行位姿预测估计， 并对预测位姿进行矫正， 得...
    2025-12-06
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