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  • 本申请实施例提供了一种车辆控制方法、车辆及存储介质。其中, 车辆控制方法包括:获取无人机感知数据和车辆感知数据, 其中, 无人机感知数据用于表示在目标车辆视距感知范围以外的道路环境信息, 车辆感知数据用于表示在目标车辆视距感知范围以内的道路...
  • 本发明提供了一种自动泊车辅助的预警保护方法和设备, 涉及不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制技术领域。该方法包括:生成规划路径轨迹;根据速度确定预瞄点;预测当前目标路径点与预瞄点之间膨胀模型内是否存在障碍物点, 并且在存在时发布一级预警...
  • 本公开提供一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品, 涉及车辆技术领域, 包括:区域的至少部分设置有地理围栏, 根据车辆所处的位置, 从区域中确定车辆所处的子区域, 以缩小地理围栏的搜索范围, 确定子区域对应的目标地理围栏, 并根据...
  • 本发明公开了一种基于车路云的泊车自适应控制系统及方法, 属于平板车泊车技术领域, 包括:由车头和伸缩底盘组成的平板车;在每节伸缩底盘上设置有放置车厢的工位;在与车头相连的第一伸缩底盘上安装有带动车厢上下运动的提升机构;数据采集模块, 用于获...
  • 本申请实施例提供了一种车辆的泊车方法、系统和车辆, 该方法包括:获取车辆所处环境的初始多模态数据;对初始多模态数据进行对齐处理, 得到目标多模态数据;调用目标模型对目标多模态数据进行协同分析, 得到车辆的信息识别结果和环境的信息识别结果;基...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域, 具体涉及一种车辆控制方法、芯片和电子设备。方法包括:确定车辆对应于坡道的行驶状态, 其中, 行驶状态包括上坡状态和下坡状态;获取行驶状态对应的加速度误差信息和控制参数, 其中, 控制参数包括第一类控制参数和第二...
  • 一种自动泊车的控制方法, 包括以下步骤:1)通过标定实验得第一、第二关系表;2)设定目标车速初始值和增减值, 3)开始自动泊车, 坡度传感器检测坡度, 得请求扭矩初始值;4)检测车辆实际车速及车辆距泊车位置距离;5)根据控制距离计算控制距离...
  • 本申请提供了一种智能泊车方法及装置。该方法包括若第一车辆在前往目标车位的泊车路线中出现通行遇困情况, 则在第一车辆自主脱困失败时, 向终端设备发送第一请求, 之后, 接收来自终端设备的第一停车信息, 并根据第一停车信息进行停靠, 向终端设备...
  • 本发明创造提供了一种转向辅助控制方法、装置、设备及存储介质, 属于车辆控制技术领域, 其中所述方法包括:获取车辆的导航信息, 导航信息包括导航路线和车辆实时位置;获取液压悬架的振动频率, 根据振动频率和车辆实时位置, 生成路面颠簸系数和路面...
  • 本发明公开了一种基于车联网的防侧翻控制系统及方法, 属于安全驾驶技术领域, 包括:数据采集模块, 用于获取目标车辆的姿态数据和当前路面的路况数据;数据分析模块, 根据所述姿态数据和路况数据, 判断目标车辆是否存在侧翻风险;防侧翻模块, 接收...
  • 本申请公开了一种基于弯道工况的轮毂电机车辆控制方法、装置及存储介质, 涉及新能源整车控制技术领域, 该方法包括:通过根据弯道工况的在线辨识模型获取当前弯道行驶工况, 根据当前弯道行驶工况提取驾驶特征参数, 并根据驾驶特征参数对驾驶特性进行辨...
  • 本发明提出一种基于混合动力汽车车辆运行数据和大模型的智能电池诊断系统和方法, 所述方法包括:采集各车型运行车辆在不同工作模式下的充放电数据;根据故障类型分类采集各车型的故障数据、故障类型和故障处置建议;基于采集的各数据构建基于多模型融合的故...
  • 本申请公开了一种离合器状态的确定方法、装置及自动变速箱控制单元, 属于车辆技术领域。方法包括:获取车辆的发电机的转速、所述车辆的驱动电机的转速、所述车辆的离合器的电流和所述车辆的行驶速度;根据所述发电机的转速和所述驱动电机的转速, 确定所述...
  • 本申请涉及一种能量分配方法、装置、控制器及存储介质。方法包括:获取车辆在预设历史时间段中各单位时间的驱动模式和运行参数, 结合预先构建的纵向动力学模型、功率分流动力学模型、电池模型和发动机万有特性曲线, 确定纯电动模式下的电池电量消耗率最优...
  • 本申请涉及车辆动力控制领域, 提供一种车辆控制方法、电子设备及车辆, 获取车辆电池的实际电量及实际单体电压, 根据所述实际电量及所述实际单体电压判断是否满足预设的发动机启动条件, 其中, 所述发动机启动条件为确定车辆存在功率限制, 需通过发...
  • 本申请公开了一种车辆能量的管理控制方法、系统以及车辆, 属于车辆控制技术领域。方法包括:获取车辆的车辆参数和环境参数;在车辆参数满足保电条件情况下, 控制车辆的发动机和动力电池执行对应保电等级的保电策略, 保电等级基于环境参数确定, 保电等...
  • 本申请提供了一种车载电池的充电控制方法、系统及混动汽车, 涉及混动汽车技术领域。该方法在辅助电池的电量低于第一电量阈值且高于第二电量阈值、以及辅助电池的电量处于下降趋势, 或者辅助电池的低于第二电量阈值的情况下, 控制升压直流‑直流变换器停...
  • 本发明公开了一种混动车辆的控制方法、装置及介质, 所述方法包括:获取目标车辆的导航路线, 所述导航路线中包括多个路段;基于所述多个路段中每个路段的第一参考通行信息, 确定所述每个路段的目标类型;确定与所述每个路段的目标类型对应的目标电量需求...
  • 一种跟车场景下的燃料电池混合动力汽车多尺度预测能量管理方法, 包括:获取管理依据数据, 管理依据数据包括前车历史运动数据、道路条件数据和当前能量数据;设置包含有跟车安全性指标和驾驶舒适性指标的第一约束条件;将管理依据数据输入到预先构建好的综...
  • 本申请涉及一种混动车辆的能耗控制方法、装置、设备、存储介质及产品。所述方法包括:获取用户驾驶车辆的当前能耗数据、当前导航信息、当前能源数据和用户偏好信息, 并识别所述用户车辆的当前行驶路线的当前道路路况信息;基于所述用户的用户偏好信息, 识...
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