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最新专利技术
  • 岸港场景下无人艇集群红蓝对抗协同决策方法与系统
    岸港场景下无人艇集群红蓝对抗协同决策方法与系统_哈尔滨工程大学_202510924098.8
    本发明公开了一种岸港场景下无人艇集群红蓝对抗协同决策方法与系统， 属于海洋机器人协同技术领域。本发明建立了场景较为复杂的岸港地形， 并基于Stackelberg博弈框架设计了红蓝双方博弈终止条件。随后， 基于CORLEGS规则设置了红蓝对抗...
    2026-01-22
  • 一种数据驱动模型预测控制设计及其稳定性分析方法
    一种数据驱动模型预测控制设计及其稳定性分析方法_大连理工大学_202510921282.7
    本发明属于控制算法设计领域， 公开一种数据驱动模型预测控制设计及其稳定性分析方法。本发明针对线性时不变系统， 通过数据驱动方式利用输入输出数据构建预测模型， 无需系统参数辨识。其中结合递归最小二乘技术实现模型参数的迭代更新， 并结合子空间辨...
    2026-01-22
  • 一种裂解炉智能优化系统控制方法及系统架构
    一种裂解炉智能优化系统控制方法及系统架构_山东东方宏业化工有限公司_202510920902.5
    本发明公开了一种裂解炉智能优化系统控制方法及系统架构， 它属于裂解炉应用领域， 包括以下步骤：S1.通过传感器和高温摄像机， 实时采集裂解炉运行的时序特征数据和火焰燃烧视频数据；S2.对采集的多模态数据进行预处理， S3.用联邦学习整合预处...
    2026-01-22
  • 一种基于数据分析的供汽智能调控系统及方法
    一种基于数据分析的供汽智能调控系统及方法_上海锅炉厂有限公司_202510912070.2
    本发明公开了一种基于数据分析的供汽智能调控系统及方法， 涉及锅炉供汽技术领域， 本系统包括数据采集模块、数据存储模块、样本数据分析模块和预测调控模块；所述数据采集模块输出端与所述数据存储模块的输入端相连接， 所述数据存储模块输出端与所述样本...
    2026-01-22
  • 智能化监督的给水控制方法及装置
    智能化监督的给水控制方法及装置_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202510896006.X
    本申请公开了一种智能化监督的给水控制方法及装置， 属于动力装置控制系统开发技术领域， 包括：通过获取给水系统的运行参数数据并进行结构化封装处理， 得到特征矩阵数据， 再基于大模型技术构建监督智能体模型， 学习并识别不同系统运行状态下合理的控...
    2026-01-22
  • 轨道车辆悬挂系统振动自适应调节方法及装置
    轨道车辆悬挂系统振动自适应调节方法及装置_四川轻化工大学_202510882737.9
    本申请涉及轨道车辆悬挂系统振动自适应调节方法及装置。该方法包括：通过悬挂系统获取原始振动信号， 采用自适应小波包分解获取结构振动分量和冲击噪声分量， 分别进行时域分析提取能量梯度变化率等动态特征， 再利用决策树与模糊逻辑结合对干扰源分类， ...
    2026-01-22
  • 单塔脱硫除尘装置的智能控制方法、系统、介质及产品
    单塔脱硫除尘装置的智能控制方法、系统、介质及产品_华能国际电力股份有限公司丹东电厂_202510861887.1
    本申请公开了一种单塔脱硫除尘装置的智能控制方法、系统、介质及产品， 旨在解决脱硫与除尘效率动态平衡问题。系统通过实时采集入口烟气参数、脱硫出口浓度和出口粉尘浓度， 据此计算脱硫与除尘效率；再将其与排放标准阈值比较， 确定理想平衡、脱硫受限等...
    2026-01-22
  • 智慧农业大棚灌溉控制系统
    智慧农业大棚灌溉控制系统_山东绿禾农业综合开发有限公司_202510850903.7
    本发明涉及农业自动化技术领域， 且公开了智慧农业大棚灌溉控制系统， 包括系统规划与设计、原型验证与模拟测试、硬件安装与配置、软件编程与调试、系统上线与优化。该智慧农业大棚灌溉控制系统， 通过融入边缘计算集成、AI驱动的自适应学习以及区块链技...
    2026-01-22
  • 一种基于迭代学习的航空器连续进离场跟踪控制方法
    一种基于迭代学习的航空器连续进离场跟踪控制方法_北京航空航天大学_202510839836.9
    本发明属于航空器跟踪控制技术领域， 提出了一种基于迭代学习的航空器连续进离场跟踪控制方法。该方法建立了航空器非线性控制系统模型， 并通过虚拟输入转化将其转变为线性系统控制问题；设计了综合考虑飞行时间、燃油消耗、环境影响等目标的目标航迹随机最...
    2026-01-22
  • 一种混合攻击下多智能体系统的直接型迭代学习控制方法
    一种混合攻击下多智能体系统的直接型迭代学习控制方法_青岛科技大学_202510833919.7
    本发明涉及智能控制技术领域， 具体涉及一种混合攻击下多智能体系统的直接型迭代学习控制方法， 包括：S1、构建非重复初值下多智能体一致性输出的线性参数化模型；S2、建立FDI攻击下多智能体系统的迭代扰动观测器和参数估计器；S3、构建DoS攻击...
    2026-01-22
  • 基于场景视频的跑步机多通道联动控制方法及装置
    基于场景视频的跑步机多通道联动控制方法及装置_泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院_202510807740.4
    本发明涉及跑步机技术领域， 具体涉及基于场景视频的跑步机多通道联动控制方法及装置， 其方法包括：获取用户所选取的场景视频， 将场景视频按预设的周期进行划分， 提取当前周期内场景视频的所有帧图像的音量信息、首帧图像的RGB分量信息和尾帧图像的...
    2026-01-22
  • 强静不稳定运载火箭自适应及鲁棒稳定控制方法
    强静不稳定运载火箭自适应及鲁棒稳定控制方法_北京宇航系统工程研究所_202510785364.3
    本发明涉及强静不稳定运载火箭自适应及鲁棒稳定控制方法， 对全飞行段不同时刻的额定及偏差模型与标称模型进行间隙度量， 完成对额定及偏差模型在时间维度上的分段， 设计每个分段内的鲁棒控制器：采用回路成形方法对标称模型进行整定， 得到模型Gs；对...
    2026-01-22
  • 一种基于动态弃风消纳的电解槽集群模型预测控制方法
    一种基于动态弃风消纳的电解槽集群模型预测控制方法_三峡大学_202510770479.5
    本发明公开一种基于动态弃风消纳的电解槽集群模型预测控制方法， 包括：获取风速、温度、历史出力等多源数据集， 进行数据预处理和特征扩展；构建ARIMA‑LSTM混合模型进行风速预测；通过非参数核密度估计方法得到弃风功率预测误差的概率密度函数，...
    2026-01-22
  • 一种输电线路自适应巡检方法及系统
    一种输电线路自适应巡检方法及系统_国网山东省电力公司济宁供电公司_202510753488.3
    本发明提出了一种输电线路自适应巡检方法及系统， 属于输电巡检技术领域， 包括：获取无人机实时图像；根据所述实时图像采用轻量化视觉导航模型确定识别杆塔， 所述无人机根据所识别杆塔的塔形特征采用仿地飞行至所述杆塔塔顶；其中， 所述仿地飞行采用G...
    2026-01-22
  • 基于模型预测控制和有限元建模的自适应外骨骼控制系统及方法
    基于模型预测控制和有限元建模的自适应外骨骼控制系统及方法_集美大学_202510737561.8
    本发明公开了基于模型预测控制和有限元建模的自适应外骨骼控制系统及方法。该系统通过传感器模块采集外骨骼运动数据， 经数据预处理模块进行信号调理和滤波处理；有限元FEM建模模块基于预处理后数据构建外骨骼动态模型， 输出动态更新参数至模型预测控制...
    2026-01-22
  • 一种基于强化学习的四足车感知与决策系统
    一种基于强化学习的四足车感知与决策系统_上海理工大学_202510707304.X
    本发明公开了一种基于强化学习的四足车感知与决策系统， 包括：多模态感知模块、动态融合模块、强化学习决策模块和执行模块。多模态感知模块用于采集包括视觉、触觉和惯性数据在内的多模态环境信息；动态融合模块利用基于Transformer的特征提取与...
    2026-01-22
  • 自适应环境感知系统
    自适应环境感知系统_浪潮金融信息技术有限公司_202510680136.X
    本发明公开了一种自适应环境感知系统， 所述系统包括：环境传感器模块、动态数据解析引擎和终端交互优化模块， 所述环境传感器模块、所述动态数据解析引擎和所述终端交互优化模块用于通过实时采集温湿度、光线强度及人流密度数据， 动态调整终端界面显示亮...
    2026-01-22
  • IGBT载波频率的控制方法及装置
    IGBT载波频率的控制方法及装置_宁波科星材料科技有限公司_202510673071.6
    本申请涉及频率控制技术领域， 其具体地公开了一种IGBT载波频率的控制方法及装置， 其采用基于深度学习的时序分析技术对电路的输出电流与电压进行时序建模， 提取输出电流与电压的时序变化模式， 并通过对两者进行多尺度渐进式交互感知， 准确解算等...
    2026-01-22
  • 一种数控机床及其控制方法、控制模块、存储介质
    一种数控机床及其控制方法、控制模块、存储介质_广州明珞装备股份有限公司_202510605660.0
    本申请提供一种数控机床及其控制方法、控制模块、存储介质。数控机床包括加工模块。本方法包括：接收加工模块的目标加工参数的优化控制信息， 该信息包括至少一个优化时间段及对应的优化参数值， 优化时间段位于加工模块的第一类时间段内；在运行时长落入任...
    2026-01-22
  • 一种参数优化方法以及相关装置
    一种参数优化方法以及相关装置_华为技术有限公司_202410417654.8
    本申请提供一种应用于计算机领域的参数优化方法以及相关装置， 用于根据时序预测模型对时序数据进行预测的预测结果， 对目标优化函数的控制参数进行优化， 以使得优化后的结果更适应于实际工况目标。该方法包括：获取关键指标的时序数据， 所述关键指标用...
    2026-01-22
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