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最新专利技术
  • 一种面向机动目标的触发式多飞行器协同制导算法
    一种面向机动目标的触发式多飞行器协同制导算法_北京理工大学_202510670260.8
    本发明公开了一种面向机动目标的触发式多飞行器协同制导算法， 包括以下步骤：建立多飞行器与机动目标的相对运动学模型；基于运动学模型， 在视线切向及视线法向两个通道分别设计能够使得状态量在固定时间内一致性收敛的协同制导律；设置干扰观测器， 对协...
    2026-01-20
  • 一种未知复杂环境中旋翼无人机自主探索方法
    一种未知复杂环境中旋翼无人机自主探索方法_北京理工大学_202510647101.6
    本发明公开了一种未知复杂环境中旋翼无人机自主探索方法。该方法设计了分层探索框架；在全局地图查找全部的边界点， 通过聚类获得聚类簇， 每个聚类簇提取一个含有未知信息最多的目标点位姿；将目标点访问次序建模为非对称旅行商问题， 找到所述待访问目标...
    2026-01-20
  • 一种用于无人仓储系统的狭窄区域路径规划方法
    一种用于无人仓储系统的狭窄区域路径规划方法_燕山大学_202510537712.5
    本发明公开了一种用于无人仓储系统的狭窄区域路径规划方法， 属于移动机器人路径规划技术领域， 包括以下步骤：S1、无人仓储地图模型的环境膨胀；S2、优化采样点选择方法；S3、采用贪心算法对生成的初始路径进行冗余节点去除优化；S4、结合人工势场...
    2026-01-20
  • 一种智能车竞动态避障路径连续规划方法
    一种智能车竞动态避障路径连续规划方法_厦门大学嘉庚学院_202511299058.5
    本发明涉及避障路径规划技术领域， 公开了一种智能车竞动态避障路径连续规划方法， 包括以下步骤：S1、获取赛道预存地图， 构建赛道基准坐标系；涉及避障路径规划技术领域， 本申请通过基于障碍历史观测数据采用递归贝叶斯滤波算法预测障碍物未来位置概...
    2026-01-20
  • 一种全流程动态避障的农机路径规划方法
    一种全流程动态避障的农机路径规划方法_国机数字科技有限公司_202511295754.9
    本发明提出了一种全流程动态避障的农机路径规划方法， 包括以下步骤：步骤1， 创建用于农机作业的地图轮廓；步骤2， 根据地图轮廓， 结合农机参数， 生成初步作业路径；步骤3， 在初步作业路径中， 进行多约束自适应的掉头曲线规划， 形成连续可行...
    2026-01-20
  • 基于生物安全实验室的机器人路径规划系统和方法
    基于生物安全实验室的机器人路径规划系统和方法_遨博(江苏)机器人有限公司_202511288514.6
    本发明提供基于生物安全实验室的机器人路径规划系统和方法， 属于路径规划技术领域， 包括：获取模块：获取环境数据、实时任务；确定模块：构建三维地图， 确定多个栅格以及每个栅格的标记；分析模块：确定多个实时子任务以及每个实时子任务的子任务目标以...
    2026-01-20
  • 用于消防机器人的自动驾驶巡检方法及其系统
    用于消防机器人的自动驾驶巡检方法及其系统_潍坊市平安消防工程有限公司_202511285168.6
    本发明涉及自动驾驶巡检技术领域， 具体为一种用于消防机器人的自动驾驶巡检方法及其系统， 包括以下步骤：通过获取网格结构统计连接数通道宽度与连接角度标记复杂区段， 提取通行路径计算原路径重合比例生成待重构路径片段， 最短路径组合生成更新路径段...
    2026-01-20
  • 基于多目标优化的不平坦地形自适应车辆路径规划方法及系统
    基于多目标优化的不平坦地形自适应车辆路径规划方法及系统_北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)_202511277249.1
    本发明公开了一种基于多目标优化的不平坦地形自适应车辆路径规划方法及系统， 所述方法包括获取车辆预定作业区域的点云数据并预处理， 构建三维点云地图；基于预处理点云构建地形属性模型， 计算车辆动力学量， 生成不平坦地形模型；利用Eco‑Kino...
    2026-01-20
  • 基于时空环境安全评分模型的智能车辆避障方法
    基于时空环境安全评分模型的智能车辆避障方法_华东交通大学_202511261728.4
    本发明提供一种基于时空环境安全评分模型的智能车辆避障方法， 包括：采用扩展卡尔曼滤波对多传感器数据进行融合得到栅格化环境模型， 获取车辆的当前位置、障碍物位置及车辆的目标位置；通过在蚁群算法中引入非线性调节因子， 建立时空环境安全评分模型，...
    2026-01-20
  • 一种基于Astar算法的安全性增强轨迹规划方法
    一种基于Astar算法的安全性增强轨迹规划方法_南京航空航天大学_202511173317.X
    本发明公开了一种基于Astar算法的安全性增强轨迹规划方法， 属于智能机器人导航与路径规划技术领域， 所述方法包括以下步骤：1、构建栅格地图并标记障碍物区域；2、建立安全评估机制， 对路径节点周围环境进行评估， 量化安全性指标；3、在节点扩...
    2026-01-20
  • 一种果园环境中机器人自主导航作业方法
    一种果园环境中机器人自主导航作业方法_扬州大学_202511023327.5
    本发明公开了一种果园环境中机器人自主导航作业方法， 包括以下步骤， S1、生成初始最短路径；S2、初始最短路径指定长度分段处理；S3、沿法向双向延拓生成带状多边形区域；S4、构建离散化扫描线簇求解交点；S5、动态调整通行区域和路径重规划；S...
    2026-01-20
  • 一种跨区域割草方法、装置、设备及存储介质
    一种跨区域割草方法、装置、设备及存储介质_浙江亚特电器股份有限公司_202510998873.4
    本申请公开了一种跨区域割草方法、装置、设备及存储介质， 涉及园艺技术领域， 应用于智能割草机器人， 包括：获取任务执行区域的目标地图数据以构建初始的栅格地图， 对初始的栅格地图进行处理以得到目标栅格地图；栅格地图包括区域类别层、全覆盖层和单...
    2026-01-20
  • 用于变电站开关柜的搬运方法及搬运设备
    用于变电站开关柜的搬运方法及搬运设备_国网黑龙江省电力有限公司佳木斯供电公司_202510992397.5
    本申请涉及智能传感器路径导航技术领域， 具体涉及用于变电站开关柜的搬运方法及搬运设备， 该方法包括：通过激光雷达传感器探测变电站开关柜搬运设备周围的三维点云数据；通过聚类以识别各障碍物并得到每个障碍物中各边界点云的边界不规范度， 计算各障碍...
    2026-01-20
  • 基于AI深度强化学习的多AGV协同动态路径规划系统
    基于AI深度强化学习的多AGV协同动态路径规划系统_王大龙_202510989843.7
    本申请涉及自动引导车技术领域， 公开了基于AI深度强化学习的多AGV协同动态路径规划系统， 包括势场生成感知模块， 用于实时生成和感知一个围绕AGV自身的多层动态势场；拓扑特征分析模块， 用于分析所述多层动态势场的势场拓扑特征；策略激活模块...
    2026-01-20
  • 机器人避障轨迹规划方法、机器人控制方法及相关设备
    机器人避障轨迹规划方法、机器人控制方法及相关设备_深圳市优必选科技股份有限公司_202510984296.3
    本申请提供一种机器人避障轨迹规划方法、机器人控制方法及相关设备， 涉及机器人避障技术领域。本申请通过借用符号距离函数思想精准感知描述复杂三维环境中的具体障碍物分布状况， 并考虑动态变化的机器人关节位姿在跟随机器人机身位姿同步偏移时的关节安全...
    2026-01-20
  • 一种基于态势信息的无人艇集群对抗博弈方法及系统
    一种基于态势信息的无人艇集群对抗博弈方法及系统_海南大学_202510971001.9
    本发明提供了一种基于态势信息的无人艇集群对抗博弈方法及系统， 提高了无人艇集群在复杂对抗环境下的生存能力和作战效率。首先， 收集敌方无人艇的威胁数据并量化评估其威胁度， 收集我方无人艇的性能数据并量化评估适用度， 再用层次分析法融合两者得到...
    2026-01-20
  • 一种精准路径识别巡检机器人在线巡检方法及系统
    一种精准路径识别巡检机器人在线巡检方法及系统_南京春知水科技有限公司_202510970506.3
    本发明公开了一种精准路径识别巡检机器人在线巡检方法及系统， 涉及巡检机器人技术领域， 包括巡检机器人和路径识别模块， 所述巡检机器人包括：路径识别模块、无线通信模块、红外热成像模块和烟雾检测模块；所述路径识别模块包括：图像识别、图像提取、路...
    2026-01-20
  • 一种学习型无人履带车辆轨迹跟踪预测控制方法
    一种学习型无人履带车辆轨迹跟踪预测控制方法_杭州智元研究院有限公司_202510956198.9
    本发明涉及无人履带车辆轨迹跟踪技术领域， 具体为一种学习型无人履带车辆轨迹跟踪预测控制方法， 方法包括建立面向履带车轨迹跟踪控制器学习的交互训练虚拟环境；接收履带车辆轨迹规划模块输出的车辆全局期望轨迹点信息；采集得到履带车和障碍物在当前时刻...
    2026-01-20
  • 水下清洁机器人及其停机方法
    水下清洁机器人及其停机方法_深圳市海客瀛洲科技有限公司_202510953018.1
    本发明公开了一种水下清洁机器人及其停机方法， 其中， 水下清洁机器人停机方法包括以下步骤：为所述水下清洁机器人设置预设停机信息， 所述预设停机信息包括预设停机方向；通过所述地磁检测模块获取所述水下清洁机器人的绝对朝向；转动所述水下清洁机器人...
    2026-01-20
  • 车辆运动轨迹规划方法、装置、车辆设备及存储介质
    车辆运动轨迹规划方法、装置、车辆设备及存储介质_一汽解放汽车有限公司_202510951433.3
    本发明公开了一种车辆运动轨迹规划方法、装置、车辆设备及存储介质。所述方法包括：确定目标车辆的第一信息；基于至少两个第一控制量形成标称控制序列， 或者基于第二时刻确定的实际控制序列中未被使用的控制量和第一控制量形成标称控制序列；对标称控制序列...
    2026-01-20
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