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基于图像变换和光流的非对齐异源遥感图像变化检测方法
本申请涉及一种基于图像变换和光流的非对齐异源遥感图像变化检测方法。所述方法包括:先获取不同时刻异源图像;将事件前图像变换至事件后图像域, 划分图像得到块组矩阵, 以图像块为节点构图, 构造结构一致性正则项。分解变换后图像, 用光流法配准并计...
变化语义先验引导的异源遥感图像变化检测方法
本申请涉及一种变化语义先验引导的异源遥感图像变化检测方法。所述方法包括:先获取事件前后不同传感器的已配准图像, 分析成对像素的地物关系、标签与语义, 推导一致性和不一致性规则, 据此构造语义约束, 结合变化稀疏约束作正则项, 构建惩罚函数,...
基于多粒度特征匹配的人体非刚性点云配准系统
本发明公开了基于多粒度特征匹配的人体非刚性点云配准系统, 涉及点云配准技术领域, 本发明包括基于全局粒度的概率配准模块、基于局部粒度的配准模块、基于对应点粒度的配准模块和形变场融合模块, 将原点云视为概率密度分布, 并在高斯混合模型框架下估...
一种复杂室内场景下的人员轨迹生成方法及系统
本发明属于室内定位领域, 提供了一种复杂室内场景下的人员轨迹生成方法及系统, 包括对室内场景进行测绘, 构建完整的室内场景三维模型;基于室内场景三维模型, 提炼所有可行的室内步行路径, 生成完整的室内三维路径图谱;利用视觉标定对室内所有关键...
一种大位移场景下的光流估计方法
本发明公开了一种大位移场景下的光流估计方法, 先搭建并训练用于光流估计的双端迭代循环网络, 并在训练过程中使用不同分辨率分支结构有效捕捉图像中的大小位移, 然后利用训练后的双端迭代循环网络对大位移场景下图像进行光流估计, 解决现有技术在大位...
插帧方法、装置、电子设备及可读存储介质
本申请公开了一种插帧方法、装置、电子设备及可读存储介质, 涉及图像处理技术领域, 包括:获取待处理图像序列;提取待处理图像序列中相邻的第一帧图像以及第二帧图像, 其中, 第一帧图像包括多个第一像素点, 第二帧图像包括多个第二像素点;基于目标...
一种鱼类洄游轨迹跟踪方法
本发明提出一种鱼类洄游轨迹跟踪方法, 涉及鱼类轨迹跟踪技术领域, 包括:S1、构建深度学习模型, 包括多分支特征提取网络和轨迹片段编码器;S2、利用鱼类视频数据集训练深度学习模型, 采用对比学习策略和正则化约束优化模型参数, 得到鱼类多目标...
一种用于模块化无人艇的轨迹跟踪成功率在线预测方法
本发明涉及一种用于模块化无人艇的轨迹跟踪成功率在线预测方法, 该方法包括以下步骤:S1:采用随机微分方程建立无人艇与期望轨迹点的相对运动模型;S2:将无人艇的可行状态空间划分为多个集合, 分别对各集合内的空间区域进行栅格化处理;S3:计算任...
一种双目摄像头目标检测与跟踪系统及方法
本发明提供一种双目摄像头目标检测与跟踪系统及方法, 涉及双目摄像头技术领域, 本发明采集与折射率相关的参数, 并对摄像头参数进行采集, 通过对环境参数以及摄像头参数进行相关性分析, 生成反映双目摄像头静态拍摄时的准确程度的静态图像准确评估系...
一种基于计算机视觉的目标跟踪方法
本发明涉及目标跟踪技术领域, 且公开了一种基于计算机视觉的目标跟踪方法, 包括以下步骤, 获取跟踪目标的RGB图像特征集A、深度图像特征集B以及热红外图像特征集C, 将采集到的数据进行预处理, 得到RGB图像特征集A'、深度图像特征集B'以...
肺癌循环肿瘤细胞动态追踪与影像组学特征关联分析方法
本发明公开了肺癌循环肿瘤细胞动态追踪与影像组学特征关联分析方法, 涉及医学领域;包括以下步骤:多时间点CTC动态检测与量化建模, 采用微流控芯片技术分离肺癌患者外周血CTC进行多时间节点采样, 然后构建CTC数量动态变化模型;多模态医学影像...
一种物品追踪方法和装置
本发明公开了一种物品追踪方法和装置, 涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:获取待追踪物品的物品图像和追踪场景;根据物品图像, 从追踪场景对应的物品前景子图及其位置信息中筛选出目标子图及其位置信息;基于目标子图及其位置信息确定待追...
基于小波令牌和时空Transformer的水下单目标跟踪方法
本发明涉及一种基于小波令牌和时空Transformer的水下单目标跟踪方法。首先, 将参考帧序列、搜索帧及上一帧历史令牌构建为时空输入序列, 通过Transformer编码器提取跨帧特征;然后, 对历史令牌进行Haar小波分解, 分离出表征...
一种基于集群无人机视觉信息的动态目标跟踪装置及方法
本发明涉及一种基于集群无人机视觉信息的动态目标跟踪装置及方法, 属于无人机技术领域, 解决复杂环境下目标在移动过程中会被频繁遮挡问题。该装置包括:图像获取模块在无人机跟踪动态目标的过程中实时拍摄图像;识别与跟踪模块基于实时拍摄的图像识别、增...
一种基于轻量化混合编码器的目标跟踪方法
本发明涉及一种基于轻量化混合编码器的目标跟踪方法, 该方法包括:将获取的模板图像和搜索区域图像输入训练好的目标跟踪网络, 所述目标跟踪网络依次包括双分支特征提取网络、轻量化混合编码器、多头重组交叉注意力解码器以及预测头网络;将模板图像和搜索...
视频目标跟踪方法、装置、设备、介质及计算机产品
本申请涉及目标跟踪技术领域, 特别涉及一种视频目标跟踪方法、装置、设备、介质及计算机产品, 其中, 方法包括:获取视频数据, 提取视频数据中的多个视频帧;识别每个视频帧中的目标信息, 根据目标信息确定每个目标的置信度, 根据多个视频帧中每个...
一种基于神经网络的变化检测方法、设备、系统及存储介质
本申请实施例提供一种基于神经网络的变化检测方法、设备、系统及存储介质。将获取到的基准图像和待检测图像, 分别利用特征提取单元中包含的特征提取模块依次进行特征提取, 得到基准图像和待检测图像各自对应的多个不同尺度的特征图, 将基准图像和待检测...
一种基于图像识别的焊缝打磨控制方法及系统
本发明公开了一种基于图像识别的焊缝打磨控制方法及系统, 方法包括:获取焊缝结构的焊缝点云扫描数据并分割为若干点云簇;由各点云簇组成焊接结构模型;提取焊接结构模型的焊缝方向;通过边界提取算法提取焊接结构模型的点云轮廓, 基于焊缝方向和点云轮廓...
目标跟踪方法、装置、电子设备和存储介质
本申请涉及一种目标跟踪方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括:获取目标场景的当前帧的当前跟踪图像以及当前点云数据;根据当前跟踪图像和当前点云数据, 获取当前帧中目标之间的关联信息;基于当前帧中目标之间的关联信息和下一帧中目标之间的关联...
位置确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本申请提供了一种位置确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品;其中, 该方法包括:确定至少两个图像帧序列中待监测对象的地理轨迹;至少两个图像帧序列分别由至少两个图像采集装置采集得到的;对至少两条地理轨迹进行最大似然估计, 得到至少两个图像帧...
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