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最新专利技术
  • 一种智能巡检机器人图像识别装置
    一种智能巡检机器人图像识别装置_徐州地铁信息科技有限公司_202511241208.7
    本发明公开了一种智能巡检机器人图像识别装置， 本发明涉及智能巡检机器人技术领域， 包括机器人主体， 以及固定安装在机器人主体底部的四驱底座， 所述机器人主体的顶部固定安装有基座和光强传感器， 所述基座的顶部安装有图像识别机构， 所述机器人主...
    2025-12-13
  • 一种协作机械臂工作台
    一种协作机械臂工作台_铂睿(山东)精密工业有限公司_202511124292.4
    本发明公开了一种协作机械臂工作台， 属于机械臂技术领域， 一种协作机械臂工作台， 包括机架， 所述机架上安装有工作台， 所述工作台包括相对设置的台板， 所述台板上固定安装有滑轨， 所述工作台通过滑轨滑动连接有支撑结构， 所述工作台内部安装有...
    2025-12-13
  • 一种结合物理建模与视觉感知的机器人全局姿态估计方法
    一种结合物理建模与视觉感知的机器人全局姿态估计方法_南京航空航天大学_202511109410.4
    本发明公开了一种结合物理建模与视觉感知的机器人全局姿态估计方法， 本发明结合Cosserat Rod理论， 利用稀疏的内部传感器输入建模柔性体内部应变分布， 同时利用对偶四元数表示进行高效的全局姿态编码。为了实现全面的空间配准， 该方法进一...
    2025-12-13
  • 基于多模态自主深度学习的机器人故障自助诊断系统
    基于多模态自主深度学习的机器人故障自助诊断系统_上海万图灵机器人科技有限公司_202511082736.2
    本发明公开了基于多模态自主深度学习的机器人故障自助诊断系统， 本发明涉及工业机器人故障诊断技术领域， 包括数据采集模块、预处理模块、三维语义图构建模块、跨模态语义关联模块、诊断引擎模块、交互模块和本地化部署模块， 本发明的优点在于：通过在三...
    2025-12-13
  • 减速器、关节模组、灵巧手和机器人
    减速器、关节模组、灵巧手和机器人_智元创新(上海)科技有限公司_202511082102.7
    本公开涉及机器人技术领域， 具体涉及一种减速器、关节模组、灵巧手和机器人， 解决了减速器结构复杂的问题。本公开实施例提供的减速器包括输入件、至少一个行星轮、第一内齿圈和第二内齿圈。行星轮包括沿行星轮的轴向依次设置的第一外齿段和第二外齿段。输...
    2025-12-13
  • 一种基于智能控制的机器人灵巧手结构
    一种基于智能控制的机器人灵巧手结构_广州市科益精密机械设备有限公司_202511057240.X
    本发明公开了一种基于智能控制的机器人灵巧手结构， 涉及机器人技术领域。包括安装座， 所述安装座的前端设置有机械手组件， 且安装座的内部设置除尘组件；所述机械手组件包括掌心基座， 所述掌心基座的内部固定设置有四个第一伺服电缸和一个第二伺服电缸...
    2025-12-13
  • 多模块运动自适应双平台角钢塔运维机器人
    多模块运动自适应双平台角钢塔运维机器人_天津大学_202511047726.5
    本发明公布了多模块运动自适应双平台角钢塔运维机器人， 包括主控制器， 所述主控制器的顶部设置有末端处理器刀库， 主控制器的两端均固定连接有第一液压伸缩杆和挂钩， 所述第一液压伸缩杆的伸缩端设置有框架， 所述框架的前端设置有第二摄像头， 还包...
    2025-12-13
  • 一种柔性磁足
    一种柔性磁足_哈尔滨工业大学_202511011147.5
    一种柔性磁足， 属于机器人技术领域， 它包含导磁体和磁柔性体；导磁体， 阵列布置， 在周向上相邻两个导磁体之间设置有磁柔性体， 第一磁柔性体配置为被施加脉冲电流可改变磁力方向， 以使得第二磁柔性体处于对外吸附或者对外脱离状态。本发明磁足利用...
    2025-12-13
  • 一种曲面工件的机器人加工方法、装置、系统及存储介质
    一种曲面工件的机器人加工方法、装置、系统及存储介质_上海飞机制造有限公司_202410798438.2
    本发明涉及工业机器人技术领域， 公开了一种曲面工件的机器人加工方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：通过在机器人末端和加工平台上分别设置定位靶标， 获取双目相机坐标系与机器人基坐标系间的第一转换矩阵， 以及激光三维扫描仪坐标系与双目相机坐...
    2025-12-13
  • 猪群养殖系统中用于ASF早期诊断的采样机器人
    猪群养殖系统中用于ASF早期诊断的采样机器人_聊城大学_202511240178.8
    本发明公开猪群养殖系统中用于ASF早期诊断的采样机器人， 属于动物采样技术领域， 采样机械臂底部固设于采样台上， 顶部连接采样组件， 用于带动采样组件移动和旋转；控制器设于采样台上， 用于控制采样机械臂和采样组件运动；采样机械臂和采样组件均...
    2025-12-13
  • 一种机器人在位线激光测量系统及标定方法
    一种机器人在位线激光测量系统及标定方法_南京邮电大学_202511198259.6
    本发明公开了一种机器人在位线激光测量系统及标定方法， 通过采用六自由度机器人搭载线激光传感器， 开发了人机交互界面， 提高了测量效率和可靠性；此外， 为提高测量精度， 采用智能算法优化的神经网络对机器人末端定位误差进行补偿， 并通过测量标准...
    2025-12-13
  • 机械手臂及传送设备
    机械手臂及传送设备_合肥维信诺科技有限公司_202511179276.5
    本申请适用于OLED加工设备技术领域， 提供了一种机械手臂及传送设备， 机械手臂包括支撑主体及微导结构， 支撑主体包括基座及多个支臂， 多个所述支臂均连接于所述基座， 并在基准面上间隔排布；微导结构设置于所述支臂上， 并用于接触基板， 所述...
    2025-12-13
  • 一种模块化绳驱连续体机械臂
    一种模块化绳驱连续体机械臂_西北工业大学太仓长三角研究院_202511047189.4
    本发明公开了一种模块化绳驱连续体机械臂， 包括：尖端引导盘、尾端引导盘分别作为机械臂的头部和尾部， 两者之间设有引导盘， 且引导盘与尖端引导盘、尾端引导盘之间通过一组柔性关节连接；尖端引导盘、尾端引导盘内分别设有尖端驱动电机和尾端驱动电机，...
    2025-12-13
  • 一种工业机器人的转动关节结构
    一种工业机器人的转动关节结构_优尼卡(苏州)机器人科技有限公司_202510997794.1
    本发明涉及机器人技术领域， 尤其是涉及一种工业机器人的转动关节结构， 包括， 机械臂单元， 包括第一机械臂和第二机械臂， 第一机械臂和第二机械臂的正面均螺栓固定有密封盖板， 密封盖板的正面分别螺纹连接有单向冲油管和排油螺丝， 第一机械臂和第...
    2025-12-13
  • 一种准直驱关节执行器、机器人关节及机器人
    一种准直驱关节执行器、机器人关节及机器人_苏州大学_202511301572.8
    本发明公开了机器人关节执行器技术领域的一种准直驱关节执行器、机器人关节及机器人， 包括壳体、驱动装置和行星减速器， 所述行星减速器包括输入轮、行星轮系、输出轮和安装支架， 所述行星轮系包括太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈和行星轴；所述太阳轮为...
    2025-12-13
  • 一种电动旋转关节、机器人上肢和机器人
    一种电动旋转关节、机器人上肢和机器人_上海电气自动化集团有限公司_202511093696.1
    本发明涉及机器旋转关节技术领域， 且公开了一种电动旋转关节、机器人上肢和机器人， 电动旋转关节包括相接的外壳和后盖， 还包括：输入轴编码器码盘、输出轴编码器码盘、电机、减速机、输入轴本体和输出轴；所述输入轴本体中空， 其左端外壁通过轴承一与...
    2025-12-13
  • 连接结构、机器人手臂和机器人
    连接结构、机器人手臂和机器人_上海智元新创技术有限公司_202511009109.6
    本申请涉及机器人技术领域， 具体涉及一种连接结构、机器人手臂和机器人， 解决了相关技术中的连接结构容易因振动而松动失效， 导致连接结构的抗振动能力差的问题。连接结构包括第一连接件、第二连接件和锁紧件。锁紧件能够通过环形限位部与第一连接件的第...
    2025-12-13
  • 机器人对接机构
    机器人对接机构_东莞市本末科技有限公司_202510971604.9
    本发明涉及机器人对接技术领域， 特别是一种机器人对接机构， 包括第一对接装置和第二对接装置， 第一对接装置包括第一对接架、第一配合部、第一通信连接组件、对接锁制组件以及锁制驱动组件， 第一配合部设置在第一对接架上， 对接锁制组件设置在第一配...
    2025-12-13
  • 一种超自由方位旋转的球形活动关节
    一种超自由方位旋转的球形活动关节_武汉理工大学_202510931864.3
    本发明涉及一种超自由方位旋转的球形活动关节， 其包括外壳、连接组件和驱动组件， 外壳包括半球形底座和旋转半球壳；连接组件包括第一固定架和第二固定架， 第一固定架固定设置于半球形底座的内腔中， 第二固定架沿绕第一水平直线的方向与第一固定架转动...
    2025-12-13
  • 基于谐波减速器的柔性机器人关节模块及力矩控制方法
    基于谐波减速器的柔性机器人关节模块及力矩控制方法_广东良质关节科技有限公司_202510900596.9
    本发明涉及减速器技术领域， 尤其是基于谐波减速器的柔性机器人关节模块及力矩控制方法， 包括谐波减速器， 所述谐波减速器的输入端设置有动力模块， 所述谐波减速器包括：外壳、设置于外壳内的内轮以及驱动组件， 所述外壳的内壁设有刚轮， 所述内轮包...
    2025-12-13
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