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玄武岩纤维复合材料的直翼舵浆桨叶、制备方法及推进系统
本发明提供一种玄武岩纤维复合材料的直翼舵浆桨叶、制备方法及船舶推进装置, 所述直翼舵桨桨叶, 包括:桨叶主体和根部连接结构;桨叶主体由玄武岩纤维预浸料与尼龙基体通过模压工艺一体成型, 其中, 玄武岩纤维的体积占比为65±2%, 尼龙体积占比...
一种船舶电力推进电机与船舵的连接结构
本发明公开一种船舶电力推进电机与船舵的连接结构, 涉及船舶技术领域, 包括有外壳, 其内转动式连接有对称分布的转轴, 各转轴上均固定安装有斜形的推动轮, 外壳的底壁内侧固接有对称分布的固定导轨, 外壳内设有固定轴, 其顶部固接有旋转架、底部...
一种电船可换向和减速的皮带轮传动装置
本发明公开了一种皮带轮传动装置, 属于船舶推进技术领域, 具体涉及一种电船可换向和减速的皮带轮传动装置, 包括:永磁电机、变频器、高度调节组件、支架、传动组件和螺旋桨;永磁电机固定安装于高度调节组件上, 高度调节组件安装于支架上, 变频器安...
一种甲醇燃料船用舱压调节系统
本发明涉及一种甲醇燃料船用舱压调节系统, 涉及舱压调节技术领域, 其包括日用柜、泄放柜、污水柜和若干燃料柜, 所述日用柜与燃料柜连通, 所述日用柜上设置第一组件, 所述第一组件用于调节日用柜的舱内压力, 所述泄放柜上设置第二组件, 所述第二...
一种耦合水管理系统的固态储氢燃料电池水下航行器混合动力系统
本发明的目的在于提供一种耦合水管理系统的固态储氢燃料电池水下航行器混合动力系统, 属于混合动力领域。本发明通过将氢燃料电池与普通电池相结合, 为水下航行器提供充足、稳定且高效的电力供给, 解决了传统单一能源系统在续航能力、功率输出和能量密度...
一种以压缩空气蓄能为推进动力能量来源的新型船舶
一种以压缩空气蓄能为推进动力能量来源的新型船舶, 其属于船舶制造的技术领域。该船舶采用压缩空气能, 将储气罐通过气体分流装置分为三个支路, 一个支路通过气动发电气管连接至气动发电装置;一个支路通过方向控制气管连接至方向控制机构, 采用助力或...
一种用于船舶助航的U型帆型
本发明涉及船舶技术领域, 具体涉及一种用于船舶助航的U型帆型。包括:帆型为左右对称U形结构, 新帆型对剖面上下边缘曲线分段函数表达式、倒圆连接参数、最大厚度及位置、材质选型与加工工艺精度进行了设计, 使帆型具有更优的升阻特性、更强的结构稳定...
一种带油液补偿的深海水下推进器
本发明公开一种带油液补偿的深海水下推进器, 包括传动机构, 辅助安装机构, 密封机构和推进机构;传动机构包括定子组件和转子组件, 转子组件包括转轴, 转子架, 和钢圈, 转子架上设有轴向腰型孔;密封机构包括设于定子组件外部的密封组件, 分别...
一种用于叶片减阻的潜水器推进器
本发明涉及潜水器推进设备的技术领域, 公开了一种用于叶片减阻的潜水器推进器, 设计包括驱动装置、传动系统以及桨叶组件, 所述桨叶组件包括外部桨叶、中部筒管以及内部桨叶;所述传动系统包括减速机构以及传动轴组件, 所述外部桨叶固定在所述中部筒管...
一种舰船用高效率低空化浸没式喷射推进器
本发明涉及船舶推进技术领域, 且公开了一种舰船用高效率低空化浸没式喷射推进器, 包括导管, 所述导管的内部安装有轮毂, 所述轮毂的侧表面安装有将军帽, 所述轮毂的表面固定连接有定子, 所述轮毂的表面固定连接有转子, 定子和转子的关系为定子后...
一种高冰级螺旋桨
本发明提供一种高冰级螺旋桨, 包括桨叶, 所述桨叶的核心几何参数包括纵斜角、侧斜角、螺距、弦长、拱度、叶剖面和厚度, 对上述核心几何参数进行改进。本发明的母型桨在几何参数上与高冰级桨的要求更加匹配, 无须做大的修改即可用于设计计算, 结合软...
一种可伸缩回收摆线推进器
本发明公开了一种可伸缩回收摆线推进器, 涉及船舶技术领域, 该装置包括推进器顶盖、动力齿轮组件、控制支架、控制轴承、基座组件、液压装置和推进器直翼。所述推进器顶盖底部与动力齿轮组件第一部分通过轴承连接, 所述控制轴承上固有液压装置, 所述控...
实现在双正交平面机动的水下航行器及其控制方法
本发明公开了一种实现在双正交平面机动的水下航行器及其控制方法, 包括水下航行器壳体、位于水下航行器壳体内的水下航行器艉端隔板、使水下航行器可在其中横剖面所在平面内机动的单自由度矢量推进器以及位于水下航行器壳体内且可调节水下航行器质心使水下航...
一种水中准零浮力自旋式圆柱类声学标准体
一种水中准零浮力自旋式圆柱类声学标准体, 由准零浮力圆柱舱段、电子控制舱、旋转推进装置、水密承重缆、无限旋转环、水下旋转控制软件等部分组成, 采用分段组装设计实现长度可调与运输便捷性。该标准体通过实体结构与空气舱的优化配比实现准零浮力状态,...
一种双臂协同稳定作业可变形水下航行器
本申请属于水下航行器领域, 公开了一种双臂协同稳定作业可变形水下航行器, 包括主体框架单元、重浮力调节单元、浮力材外壳单元、推进动力控制单元、双臂机械手单元和功能单元, 其中:重浮力调节单元的减速电机与丝杆顶升组件和重心调节组件连接;浮力材...
单自由度连杆的仿生龙虾推进方法
本发明涉及一种单自由度连杆的仿生龙虾推进方法, 包括以下步骤:步骤S1、蓄能伸直阶段:舵机驱动缺齿齿轮与联动齿轮啮合, 带动推进联动单元运动, 使虾尾状仿生射流推进单元从弯曲状态转为伸直状态;在此过程中, 所有的蓄能单元被压缩蓄能;步骤S2...
用于载人潜水器的共形模块化控制台及控制台组件
本发明关于一种用于载人潜水器的共形模块化控制台及控制台组件, 该控制台包括控制台主体, 该控制台主体的前面板为模块化安装区, 安装有不同功能设备, 该控制台主体封闭腔体内装有处理设备;该控制台主体通过固定件固定在潜水器舱体内壁上, 且该控制...
一种大质量细长体无动力入水尾部降载缓冲防护装置
本申请涉及一种大质量细长体无动力入水尾部降载缓冲防护装置, 包括尾部环形结构、气囊填充舱、气囊组件、叠氮气体发生器, 气囊填充舱顶部设置有至少一个圆形开口;叠氮气体发生器包括密封壳体, 密封壳体外侧设置有第一法兰盘, 密封壳体底部设置有气体...
多自由度的仿生达摩鲨机器鱼及其控制方法
本发明为一种多自由度的仿生达摩鲨机器鱼及其控制方法, 属于水下仿生机器人技术领域;基于仿生达摩鲨的生物形态与运动机制, 通过鱼头模块、鱼身模块、鱼尾模块协同结构与三舵机分级线驱动的多关节推进系统, 有效克服了传统螺旋桨推进器噪音大、刚性过强...
一种水下启闭装置压力平衡式开启方法
本发明公开了一种水下启闭装置压力平衡式开启方法, 属于水下压力调节控制技术领域。该方法基于一组三轴布置的多级齿轮组驱动多层泄压板以减速差速方式依次旋转的方式来实现, 所述多层泄压板独立旋转, 通过在每层泄压板上设置不同孔径及环向阵列结构的泄...
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